SU988690A1 - Шагающий конвейер - Google Patents

Description

(54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР

1

Изобретение относитс  к транспортирующим устройствам автоматических линий и может найти применение, в частности, в станкостроении, приборостроении и общем мащиностроении.

Известен щаговый конвейер, включающий приводную подвижную раму, установленную па роликах с механизмом ее подъема , состо щего из кареток с роликами и направл ющих , и неподвижную раму с ограничител ми хода кареток. Направл ющие выполнены в виде фигурных пазов на приводной подвижной раме дл  перемещени  ее по роликам каретки при одновременной фиксации ограничителем хода каретки 1.

Однако иавестна  конструкци  характеризуетс  узкими функциональными возможност ми , поскольку каретка может поднимать и опускать деталь в строго вертикальном направлении.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  щагающий конвейер, содержащий транспортную штангу с пальцем, привод горизонтального возвратно-поступательного перемещени  и механизм подъема и опускани  штанги, выполненный в виде неподвижной

рамы с копирным пазом, в котором расположен упом нутый палец 2.

Известное устройство осуществл ет горизонтальное перемещение с постепенным подъемом вдоль наклонного участка копир5 ного паза. В случае, если угол наклона участка приближаетс  к 90° относительно горизонтального направлени  перемещени , равен 90° или больше 90°, т. е. необходимо совершить движение обратное, сообщаемому приводом продольного перемещени , палец заклинивает в пазу, не позвол   совершить сложное движение подъема детали. Это  вл етс  основным недостатком известного устройства, так как не обеспечиваетс  подъем детал,и по сложной кривой, т. е.

J5 конвейер имеет узкие функциональные возможности .

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в шагающем конвейере, содержащем транс20 портную штангу с пальцем, расположенным в копирном пазу, привод горизонтального возвратно-поступательного перемещени  и механизм подъема и опускани  штанги, привод горизонтального возвратно-поступательHoro перемещени  снабжен кареткой с кронштейном, а копирйый паз выполнен в кронштейне:

На фиг. 1 представлен предлагаемый конвейер , общий вид; на фиг. 2 - положение конвейера в конце криволинейного хода штанги; на фиг. 3 - положение конвейера в конце подъема штанги; на фиг. 4- вид А на фиг. 1.

Шагающий конвейер содержит транспортные штанги 1 с жесткими ограничительными упорами 2 и механизм подъема и опускани  штанг 1, выполненный в виде шарнирного параллелограмма, рычаги 3 которого св заны составной штангой 4, соединенной со штоком гидроцилиндра 5, причем штанги 1 установлены на роликах 6 поворотных рычагов 3.

Продольное горизонтальное перемещение штанга 1 получает от привода 7 конвейера, например гидроцилиндра, на каретке 8 которого размещен кронштейн 9 с копирным пазом 10, взаимодействующим с пальцем, жестко закрепленным на щтанге 1. Обрабатываемые детали 12 устанавливаютс  конвейером на базовые планки 13 приспособлени  14 агрегатного станка, вход щего в автоматическую линию. На приспособлении

14станка закреплен Г-образный кронштейн

15с направл ющей втулкой дл  обработки отверсти  во внутренней стенке детали 12.

Устройство работает следующим образом .

Детали 12 подаютс  на приемную позицию транспортируемого устройства и перемещаютс  на промежуточные и рабочие позиции автоматической линии, состо щей из агрегатных станков. Цикл работы устройства начинаетс  с подъема штанг 1. Шток гидроцилиндра 5 соверщает движение вперед, перемеща  вспомогательную составную щтангу 4, шарнирно св занную с поворотными рычагами 3. Ролики, установленные на концах рычагов 3, воздействуют на щтанги I. Штанги 1 совершают движение вверх до тех пор, пока ось 11 перемещаетс  на первом вертикальном участке копирного паза 10 кронштейна 9. При этом упоры 2 вход т в соприкосновение с детал ми 12. Перемещение оси 11 по наклонному участку копирного паза 10 позвол ет штангам 1 совершить сложное движение, подыма сь вверх и одновременно перекатыва сь по роликам 6 вправо. При этом детали 12 совершают такое же движение, позвол ющее обойти кронштейн 15, не дающий совершить вертикальный подъем детали на рабочих

позици х станка. Перемещение оси 11 по второму вертикальному участку копирного паза 10 позвол ет окончательно подн ть детали над кронштеном 15 и подготовить устройство к продольному перемещению деталей . Ход каретки 8 привода 7 конвейера вперед перемещает детали 12 на шаг автоматической линии. При опускании штанг 1 детали 12 совершают движение обратное описанному, позвол   ввести кронштейн 15 с направл ющей втулкой дл  обработки отверсти  во внутренней стенке детали. При этом детали 12 устанавливаютс  на базовые планки 13 приспособлений 14 или на промежуточные планки, а упоры 2 выход т из соприкосновени  с детал ми, опуска сь ниже

их уровн . Каретка 8 привода конвейера, переме ца сьназад, возвращает Н1танги 1 в исходное положение. Затем цикл работы устройства повтор етс .

Предлагаемое изобретение имеет иир(;кие функциональные возможности, позвол ет осуществл ть подъем и перемещение детали но сложной кривой, что исключает из автоматической линии дополнительное оборудование (операции обработки). Кроме того, возможность осуществлени  криволипейного перемещени  детали в любое врем  ее горизонтального движени  дает возможность обойти преп тствие (например, неубирающийс  инструмент) на пути nepCMenj,cни , а возможность осуществлени  плавного разгона и торможени  шта1н% несущих

детали, на любом участке их горизонтал ного неремендени , позвол ет с1)И,;ить износ базовых планок и тем самым увеличить срок службы нриснособлсни .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 649632, кл. В 65 G 25/04. 1976.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 492435, кл. В 65 G 25/04, 1973 (прототип). 5 ff 11 ID

фиг. 1 12

Фаг.д

buS

иг.