SU988690A1 - Шагающий конвейер - Google Patents
Шагающий конвейер Download PDFInfo
- Publication number
- SU988690A1 SU988690A1 SU813339883A SU3339883A SU988690A1 SU 988690 A1 SU988690 A1 SU 988690A1 SU 813339883 A SU813339883 A SU 813339883A SU 3339883 A SU3339883 A SU 3339883A SU 988690 A1 SU988690 A1 SU 988690A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- conveyor
- movement
- parts
- rod
- carriage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
(54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР
1
Изобретение относитс к транспортирующим устройствам автоматических линий и может найти применение, в частности, в станкостроении, приборостроении и общем мащиностроении.
Известен щаговый конвейер, включающий приводную подвижную раму, установленную па роликах с механизмом ее подъема , состо щего из кареток с роликами и направл ющих , и неподвижную раму с ограничител ми хода кареток. Направл ющие выполнены в виде фигурных пазов на приводной подвижной раме дл перемещени ее по роликам каретки при одновременной фиксации ограничителем хода каретки 1.
Однако иавестна конструкци характеризуетс узкими функциональными возможност ми , поскольку каретка может поднимать и опускать деталь в строго вертикальном направлении.
Наиболее близким к изобретению вл етс щагающий конвейер, содержащий транспортную штангу с пальцем, привод горизонтального возвратно-поступательного перемещени и механизм подъема и опускани штанги, выполненный в виде неподвижной
рамы с копирным пазом, в котором расположен упом нутый палец 2.
Известное устройство осуществл ет горизонтальное перемещение с постепенным подъемом вдоль наклонного участка копир5 ного паза. В случае, если угол наклона участка приближаетс к 90° относительно горизонтального направлени перемещени , равен 90° или больше 90°, т. е. необходимо совершить движение обратное, сообщаемому приводом продольного перемещени , палец заклинивает в пазу, не позвол совершить сложное движение подъема детали. Это вл етс основным недостатком известного устройства, так как не обеспечиваетс подъем детал,и по сложной кривой, т. е.
J5 конвейер имеет узкие функциональные возможности .
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей.
Указанна цель достигаетс тем, что в шагающем конвейере, содержащем транс20 портную штангу с пальцем, расположенным в копирном пазу, привод горизонтального возвратно-поступательного перемещени и механизм подъема и опускани штанги, привод горизонтального возвратно-поступательHoro перемещени снабжен кареткой с кронштейном, а копирйый паз выполнен в кронштейне:
На фиг. 1 представлен предлагаемый конвейер , общий вид; на фиг. 2 - положение конвейера в конце криволинейного хода штанги; на фиг. 3 - положение конвейера в конце подъема штанги; на фиг. 4- вид А на фиг. 1.
Шагающий конвейер содержит транспортные штанги 1 с жесткими ограничительными упорами 2 и механизм подъема и опускани штанг 1, выполненный в виде шарнирного параллелограмма, рычаги 3 которого св заны составной штангой 4, соединенной со штоком гидроцилиндра 5, причем штанги 1 установлены на роликах 6 поворотных рычагов 3.
Продольное горизонтальное перемещение штанга 1 получает от привода 7 конвейера, например гидроцилиндра, на каретке 8 которого размещен кронштейн 9 с копирным пазом 10, взаимодействующим с пальцем, жестко закрепленным на щтанге 1. Обрабатываемые детали 12 устанавливаютс конвейером на базовые планки 13 приспособлени 14 агрегатного станка, вход щего в автоматическую линию. На приспособлении
14станка закреплен Г-образный кронштейн
15с направл ющей втулкой дл обработки отверсти во внутренней стенке детали 12.
Устройство работает следующим образом .
Детали 12 подаютс на приемную позицию транспортируемого устройства и перемещаютс на промежуточные и рабочие позиции автоматической линии, состо щей из агрегатных станков. Цикл работы устройства начинаетс с подъема штанг 1. Шток гидроцилиндра 5 соверщает движение вперед, перемеща вспомогательную составную щтангу 4, шарнирно св занную с поворотными рычагами 3. Ролики, установленные на концах рычагов 3, воздействуют на щтанги I. Штанги 1 совершают движение вверх до тех пор, пока ось 11 перемещаетс на первом вертикальном участке копирного паза 10 кронштейна 9. При этом упоры 2 вход т в соприкосновение с детал ми 12. Перемещение оси 11 по наклонному участку копирного паза 10 позвол ет штангам 1 совершить сложное движение, подыма сь вверх и одновременно перекатыва сь по роликам 6 вправо. При этом детали 12 совершают такое же движение, позвол ющее обойти кронштейн 15, не дающий совершить вертикальный подъем детали на рабочих
позици х станка. Перемещение оси 11 по второму вертикальному участку копирного паза 10 позвол ет окончательно подн ть детали над кронштеном 15 и подготовить устройство к продольному перемещению деталей . Ход каретки 8 привода 7 конвейера вперед перемещает детали 12 на шаг автоматической линии. При опускании штанг 1 детали 12 совершают движение обратное описанному, позвол ввести кронштейн 15 с направл ющей втулкой дл обработки отверсти во внутренней стенке детали. При этом детали 12 устанавливаютс на базовые планки 13 приспособлений 14 или на промежуточные планки, а упоры 2 выход т из соприкосновени с детал ми, опуска сь ниже
их уровн . Каретка 8 привода конвейера, переме ца сьназад, возвращает Н1танги 1 в исходное положение. Затем цикл работы устройства повтор етс .
Предлагаемое изобретение имеет иир(;кие функциональные возможности, позвол ет осуществл ть подъем и перемещение детали но сложной кривой, что исключает из автоматической линии дополнительное оборудование (операции обработки). Кроме того, возможность осуществлени криволипейного перемещени детали в любое врем ее горизонтального движени дает возможность обойти преп тствие (например, неубирающийс инструмент) на пути nepCMenj,cни , а возможность осуществлени плавного разгона и торможени шта1н% несущих
детали, на любом участке их горизонтал ного неремендени , позвол ет с1)И,;ить износ базовых планок и тем самым увеличить срок службы нриснособлсни .
Claims (2)
1.Авторское свидетельство СССР № 649632, кл. В 65 G 25/04. 1976.
2.Авторское свидетельство СССР
№ 492435, кл. В 65 G 25/04, 1973 (прототип). 5 ff 11 ID
фиг. 1 12
Фаг.д
buS
иг.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813339883A SU988690A1 (ru) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | Шагающий конвейер |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813339883A SU988690A1 (ru) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | Шагающий конвейер |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU988690A1 true SU988690A1 (ru) | 1983-01-15 |
Family
ID=20977451
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813339883A SU988690A1 (ru) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | Шагающий конвейер |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU988690A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4890725A (en) * | 1984-03-06 | 1990-01-02 | Asm Fico Tooling B.V. | Automatic continuously cycleable molding system and method |
-
1981
- 1981-09-11 SU SU813339883A patent/SU988690A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4890725A (en) * | 1984-03-06 | 1990-01-02 | Asm Fico Tooling B.V. | Automatic continuously cycleable molding system and method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
IT9083543A1 (it) | Macchina piegatrice sagomatrice per profilati e procedimento di piegatura in coda di profilati. | |
SU988690A1 (ru) | Шагающий конвейер | |
GB1427283A (en) | Transfer apparatus | |
ITMI971640A1 (it) | Apparecchiatura di taglio | |
US3330175A (en) | Moveably supported cut off saw | |
CN219031635U (zh) | 一种维修用升降台 | |
SU1232641A1 (ru) | Подъемник | |
US4610314A (en) | Truck mounted drilling machine | |
JP2588542B2 (ja) | トランスファ装置 | |
GB1284913A (en) | Improvements relating to material moving vehicles | |
CN214110592U (zh) | 一种切口机的机械手 | |
SU960100A1 (ru) | Шаговый конвейер | |
SU1654412A1 (ru) | Питатель рельсов звеносборочной линии | |
SU846295A2 (ru) | Устройство дл отбора металло-КОРдНыХ зАгОТОВОК C диАгОНАльНО- РЕзАТЕльНОй МАшиНы | |
CN216609003U (zh) | 一种侧取机械手 | |
SU814822A2 (ru) | Шагающий конвейер | |
SU1177129A1 (ru) | Автооператор | |
SU763215A1 (ru) | Штанговый конвейер | |
SU1244279A1 (ru) | Манипул тор дл наращивани шнековых секций буровой установки | |
SU1186532A1 (ru) | Устройство для перемещения штучных заготовок | |
SU305931A1 (ru) | Спаренный подъемно-опускающийся стол | |
RU5197U1 (ru) | Устройство для упрочнения стержневой арматуры | |
JPS6110916Y2 (ru) | ||
SU996306A1 (ru) | Устройство дл укладки эластичного материала в стопу | |
KR970011563B1 (ko) | 자동취출장치의 고속 승강기구 |