SU1186532A1 - Устройство для перемещения штучных заготовок - Google Patents

Description

Изобретение относится к транспортирующим устройствам периодического перемещения штучных заготовок между технологическими машинами, например, прессами.

Цель изобретения — расширение техно- $ логических возможностей.

На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении с линейкой внизу; на фиг. 2 — то же, с линейкой вверху.

Устройство состоит из каретки 1, которая подвижно установлена с направляющих 2, смонтированных на основании 3.

На каретке 1 с помощью рычагов 4 и 5 и шарниров 6 закреплена линейка 7 с гнездами 8 под заготовки, образуя шарнирный четырехзвенник. Линейка 7 с захватными ₎₅ гнездами 8 через наклонный шатун 9 шарнирно связана с ползушкой 10, подвижно установленной в направляющих 2 и имеющей привод 11. Ползушка 10 имеет регулирующий упор 12, состоящий из регулировочного винта 13, амортизатора 14 и ру- 20 коятки 15 и служащий для установления расстояния Ь между кареткой 1 и ползушкой 10. Опорой для заготовки служат неподвижные направляющие 16 с гнездами 17, расположенные по обе стороны линейки 7. 25 Грузило 18 служат для удержания перемещаемых заготовок 19 в гнездах 17. Гнезда 8 линейки 7 и гнезда 17 неподвижных направляющих 16 расположены одно от другого на расстоянии 5, соответствующем шагу подачи заготовок. 30

В исходном положении линейка 7 лежит на каретке 1. Между кареткой 1 и ползушкой 10 имеется регулируемое расстояние Ь.

Устройство работает следующим образом. 35

Для настройки устройства на необходимую высоту подъема линейки 7, задаваемую рабочими органами обслуживаемого оборудования, ползушку 10 перемещают в сторону каретки 1. Когда линейка 7 поднимается на требуемую высоту И, регулирующий упор 12 подводится вплотную к каретке 1 и фиксируется в этом положении. При опускании линейки 7 на каретку 1 ползушка 10 отходит от каретки 1 на установленное расстояние Г.

Неподвижные направляющие 16 с захватными гнездами 17 устанавливаются так, чтобы линейка 7 в верхнем положении после съема заготовок могла перемещаться беспрепятственно.

Затем задается необходимый горизонтальный ход ползушке 10 с кареткой 1 и линейкой 7.

Устройство готово к работе.

Непосредственное перемещение заготовок происходит следующим образом.

От привода 11 ползушка 10 получает перемещение в сторону каретки 1 и воздействует на шатун 9, от которого приходит в действие шарнирный четырехзвенник (каретка 1, рычаги 4 и 5 и линейка 7), поднимая вверх линейку 7 с захватывающими гнездами 8 под малым углом Λ на высоту й. Линейка 7 подхватывает заготовки 19, лежащие на неподвижных направляющих 16. При упоре ползушки 10 в каретку 1 заканчивается наклонно- вертикальный ход линейки 7 и начинается горизонтальное движение линейки 7 совместно с кареткой 1 и заготовками 19 на шаг подачи 5.

При реверсе ползушки 10 происходит опускание линейки 7, съем заготовок 19 направляющими 16. Линейка 7 ложится на каретку 1, при этом ползушка 10 отрывается от каретки 1 на заданное расстояние Е и далее происходит совместное движение ползушки 10, порожней линейки 7 и каретки 1 в исходное положение.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК, содержащее направляющие, каретку, установленную в направляющих, линейку с захватными органами и шарнирно связанными с

   ней одними концами рычагами, другие концы которых шарнирно связаны с кареткой и образуют шарнирный четырехзвенник, привод перемещения каретки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, привод перемещения каретки выполнен в виде размещенной в направляющих ползушки с регулируемым упором, установленным с возможностью взаимодействия с кареткой, и рычага, шарнирно связанного одним концом с ползушкой, а другим — с линейкой с захватными органами.

   1186532

   1

   1186532
2. 2