SU1057232A1 - Устройство дл перемещени заготовок - Google Patents

Устройство дл перемещени заготовок Download PDF

Info

Publication number
SU1057232A1
SU1057232A1 SU823426001A SU3426001A SU1057232A1 SU 1057232 A1 SU1057232 A1 SU 1057232A1 SU 823426001 A SU823426001 A SU 823426001A SU 3426001 A SU3426001 A SU 3426001A SU 1057232 A1 SU1057232 A1 SU 1057232A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carriage
power cylinder
workpiece
lever
guide
Prior art date
Application number
SU823426001A
Other languages
English (en)
Inventor
Петр Николаевич Бочило
Original Assignee
Минское специальное конструкторское бюро протяжных станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Минское специальное конструкторское бюро протяжных станков filed Critical Минское специальное конструкторское бюро протяжных станков
Priority to SU823426001A priority Critical patent/SU1057232A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1057232A1 publication Critical patent/SU1057232A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРКМЕЦЕНИЯ ЗАГОТОВОК, содержащее каретку с приводом в виде силового цилиндра/ установленную с возможностью переме щени  по направл ющей в горизонтальной плоскости и механизм подъема каретки , выполненный в виде шарнирно закрепленного на ней опорного рычага , отличают.ее с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей устройства, шток силового цилиндра шарнирно св зан с опорным рычагом механизма подъема каретки, а направл юща  установлена с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости совместно с кареткой. (Л ел ю

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и,может быть использовано при загрузке станков. Известно устройство дл  перемещени  заготовок, содержащее каретку , установленную с возможностью перемещени  по направл ющей в горизонтальной плоскости, механизм подъема каретки, выполненный в виде шарнирно закрепленного на ней опорного рычага, и привод подачи каретки в виде силового цилиндра tl Недостатком данного устройства  вл етс  то, что применение его ограничено, так как траектори  его движени  посто нна и строго определена копиром, поэтому такое . устройство может, перемещать заготовки на заданную длину, не выход щую за пределы траектории его движени . . Цель изобретени  - расширение -технологических возможностей уст .ройства. . Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  перемещени  заготовок, содержгидем каретку , установленную с возможностью перемещени  по направл ющей в горизонтальной плоскости, механизм . подъема каретки, выполнен }ый ввиде шарнирно закрепленного на ней опоркого рычага, и привод подачи каретки в виде силового цилиндра, шток силового цилиндра шарнирно св зан с опорным рычагом механизма подъема каретки, а направл юща  установлена с возможностью перемещени  в вер тикальиой плоскости совместно с кареткой . На фиг. 1 показано устройство, общий вид,- на фиг. 2 -. то же, при /расположении механизмов в исходном положении; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1. -. Устройство дл .перемещени  заго товок содержит подвижную каретку, выполненную в виДе двух св занных между собой захватных губок- 1 и 2, одна из которых губка 1, двигаетс  по направл ющей 3, установленной с возможностью перемещени  в вертика ной плоскоети Гу.бка 1 соединена ска ками 4 с верхней губкой 2 и плитой на которой установлен силовой цилиндр 6, штой которого св зан с гу кой 2. В пазу нижней губки 1 на ос 7шарнирно закреплен опорный рычаг 8с выполненным в средней его част продольным пазом под ось 9 поворо та рычага 8, несущего на нижнем ко це ролик 10, опирающийс  на основа ние 11. На втором конце рычага 8 выполнены два скоса, с которыми ко тактирует нижн   губка 1. Направл ю ща  3 одним концом св зана с осью поддерживающей onofo 12, выполнеин в виде ролика жестко закрепленного на столе основани  11, а вторым концом находитс  в пазу технологичесКОЙ базы 13 станка. Привод подачи каретки в горизонтальной плоскости (силовой цилиндр 14), закрепленный на основании 11, соединен своим штоком шарнирно с опорным рычагом 8 посредством оси 9. Устройство работает следующим образом . В исходном положении устройство отведено в крайнее правое положение. Захватные губки 1 и 2 отведены от заготовки 15. Шток силового цилиндра 14 вдвинут,. опорный рычаг 8 наклонен влево и его ролик 10 касаетс  основани  11. Захватна  губка 1 упираетс  в один из скосов рычага 8. Заготовка 1.5 одним концом укладываетс  на технологическую базу 13, а : вторым - на подДержи.вающую опору 12. При подаче давлени  в бесштоковую полость силового цилиндра 6 происходит подвод губки 2 по скалкам 4 к заготовке 15, усилие силового цилиндра 6 при этом замыкаетс  на заготовке 15 через губку 2, после чего осуществл етс  подвод губки 1 к заготовке 15 и ее захват. Вместе с перемещением губки 1 в вертикальной плоскости происходит перемещение направл ющей 3 в пазу технологической базы 13 и в пазу поддерживанодей опоры 12, при этом опорный рычаг 8 приподнимаетс  относительно штока силового цилиндра 14 Вместе с роликом 10, который отходит от основани  II. Подача заготовки 15 в зону обработки производитс  с помощью силового цилиндра 14, в бесштоковую полость которого подаетс  давление. Шток цилиндра, вьщвига сь, действует на рычаг 8, поворачива  последний , вокруг оси 7 до контакта ролика 10 с плоскостью основани  11. При продвижении по технологической базе 13 заготовки 15, имеющей кривизну , возникают значительные силы сопротивлени , в результате чего увеличиваетс  давление силового цилиндра 14.и происходит дальнейшее изменение угла наклона рычага В, .. который при своем повороте приподнимает захватные губки 1 и 2 вместе . с заготовкой 15, Отклонение рычага 8 п|х исходит до тех пор, пока второй скос рычага 8 не коснетс  плоскости паза нижней губки 1. Таким Образом, дальнейшее продвижение заготовки 15 происходит над технологической базой 13 станка. В случае, когда силы сопротивлени  продвижени  заготовки незначительны , т.е. при отсутствии кривизны на заготовке, изменение угла наклона 8 при вьвдвижении штока цилиндра не происходит, а следовательно , не происходит подъема гу5ок 1 и 2 с продвигаемой заготовкой 15 над технологической базой 13 станка. Усилие силового цилиндра 14 .посредством штока через ось 9 передаетс  на рычаг 8, Ролик. 10 рычага 8, перемеща сь по. Плоокости основани  продвигает заготовку 15, зажатую в губках 1 и 2, в зону обработки по технологической базе 13. При подаче давлени  в штоковую полость цилиндров захватные губки развод тс  и Цилиндром 14 отвод тс  в крайнее правое положение (фиг. 2). При Э.ТОМ рычаг 8 отклон етс  влево, а его ролик 10 скользит по плоскрсти стола. Устройство готово к повторению цикла,
Такое исполнение устройства расшир ет его технологические возможности , так как обеспечивает перемещение заготовки любой длины и любого профил  без переналадки. Кроме того, шарнирное соединение рычага с нижней захватной губкой и штоком привода обеспечивает пово0 . рот заготовки в горизонтальнбй плос;кости при наличии неровностей и воз никающем сопротивлении, что исключает заклинивание устройства при перемещении заготовки.
фаС.З
фиг. 2

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК, содержащее каретку с приводом в виде силового цилиндра, установленную с возможностью перемещения по направляющей в горизонтальной плоскости и механизм подъема каретки, выполненный в виде шарнирно закрепленного на ней опорного рычага, отличающееся тем, что, с целью 'расширения техно» логических возможностей устройства, шток силового цилиндра шарнирно связан с опорным рычагом механизма подъема каретки, а направляющая установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости совмест но с кареткой.
    I
SU823426001A 1982-04-23 1982-04-23 Устройство дл перемещени заготовок SU1057232A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823426001A SU1057232A1 (ru) 1982-04-23 1982-04-23 Устройство дл перемещени заготовок

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823426001A SU1057232A1 (ru) 1982-04-23 1982-04-23 Устройство дл перемещени заготовок

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1057232A1 true SU1057232A1 (ru) 1983-11-30

Family

ID=21007592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823426001A SU1057232A1 (ru) 1982-04-23 1982-04-23 Устройство дл перемещени заготовок

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1057232A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР 870067, кл. В 23 Q 7/00, 1979 . (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2903815B2 (ja) レーザー溶接用ワーク固定治具
US4540084A (en) Device for automatically transferring printed circuit base plates from the loading to the printing zone
SU1057232A1 (ru) Устройство дл перемещени заготовок
KR870002114B1 (ko) 탐침 교환장치
US1710096A (en) Brick lifter
US3129616A (en) Peel control
KR870002193B1 (ko) 탐침교환장치
SU897331A1 (ru) Станок-автомат дл двусторонней гибки труб
SU670517A1 (ru) Устройство дл подачи листовых материалов
SU1574327A1 (ru) Устройство дл подачи заготовок в трубогибочную машину
SU1087298A1 (ru) Устройство дл подачи деталей
SU529052A1 (ru) Транспортно-загрузочное устройство
SU1189552A1 (ru) Устройство для подачи полосового материала в зону обработки
SU846204A1 (ru) Устройство дл подачи цилиндрическихиздЕлий
SU891428A1 (ru) Манипул тор
SU1270091A1 (ru) Устройство дл передачи изделий с подающего конвейера на приемный
SU912331A1 (ru) Устройство дл правки цилиндрических изделий
SU1054007A1 (ru) Устройство дл сборки роликов
SU588457A1 (ru) Устройство дл загрузки заготовок в печь
KR900008420B1 (ko) 공작물의 자동공급 및 배출장치
SU1753226A1 (ru) Установка дл загрузки нагревательной печи
SU1016010A1 (ru) Автоматическа лини дл изготовлени деталей типа стержней
US3016155A (en) Devices for the automatic handling and turning-round of articles
SU186260A1 (ru) Станок для двусторонней гибки труб
SU1186532A1 (ru) Устройство для перемещения штучных заготовок