SU1174229A1 - Автоматизированна сборочна лини - Google Patents

Abstract

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СБОРОЧНАЯ ЛИНИЯ, содержаща  вертикально замкнутый конвейер с механизмами подъема и опускани  дл  передачи спутников между основной и возвратной ветв ми конвейера и механизм перемещени  спутников 1и Г4 ;; 7в 5 д g JO 27 по возвратной ветви конвейера, котора  расположена над основной ветвью конвейера , отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности работы линии, механизм перемещени  спутников по возвратной ветви конвейера выполнен в виде цепного вертикально замкнутого конвейера с подпружиненными толкател ми, смонтированными на ветв х цепного вертикально замкнутого конвейера с возможностью взаимодействи  со спутниками в направлении их перемещени  по возвратной ветви конвейера, при это.м два подпружиненных толкател , соответственно расположенные у механизмов подъема и опускани  спутников, установлены с возможностью регулировки вдоль горизонтальной оси цепного вертикально замкнутого конвейера. . / Г // Г5

Description

Изобретение относитс  к автоматизации механосборочных производств в машинои приборостроении. Цель изобретени  - повышение надежности работы автоматизированной линии путем перемещени  спутников по возвратной ветви посредством цепного вертикально замкнутого конвейера с подпружиненными толкател ми. На фиг. 1 изображена автоматизированна  сборочна  лини , вид сбоку; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. ; на фиг. 4 - схема цепного вертикально замкнутого конвейера дл  расчета шага установки подпружиненных толкателей; на фиг. 5 - схема дл  расчета длины хорды; на фиг. 6 - вид В на фиг. 1. Автоматизированна  сборочна  лини  состоит из станины 1, состо щей из двух секций 2 и 3, вдоль которой проходит основна  ветвь 4 спутникового конвейера, например, грейферного типа. Ветвь 4 снабжена устройствами фиксации спутников 5 (не показаны). К станине 1 при помощи полых стоек 6 и 7 прикреплен короб 8. В стойках 6 и 7 смонтированы одинаковые по конструкции, но сориентированные в противоположных направлени х механизмы 9 и ГО соответственно подъема и опускани  спутников 5. Возвратна  ветвь конвейера расположена над основной в коробе 8 и имеет пару направл ющих 11 дл  обеспечени  транспортировани  спутников 5 по возвратной ветви. Устройства передачи спутников 5 выполнены в форме Г-образных кронщтейнов 12 и 13, имеющих горизонтальную платформу с направл ющим пазом 14 (фиг. 2) дл  фиксаций спутников 5 и щарнирно соединенных со штоками пневмоцилиндров механизмов 9 и 10 соответственно подъема и опускани  . - Механизм возврата спутников 5 выполнен в виде цепного вертикально замкнутого конвейера 15 возвратно-поступательного действи  с приводом, состо щим из двухщтокового пневмоцилиндра 16 с подвижным корпусом, соединенным с бесконечной цепью цепного вертикального замкнутого конвейера 15, содержащего верхнюю 17 и нижнюю 18 ветви, снабженные парами подпружиненных пружиной 19. (фиг. 3 и 6) откидываюодихс  подпружиненных толкателей 20, выполненных в форме Г-образных рычагов, установленных на цепи с помощью кронштейнов 21 и взаимно расположенных на ветв х 17 и 18 цепного вертикально замкнутого конвейера 15 со смещением В (фиг. 4 и 5) с шагом Т, обеспечивающими поочередное взаимодействие подпружиненных толкателей 20 со спутником 5 в направлении его транспортировани  по возвратной ветви конвейера. Крайние подпружиненные толкатели 22 и 23 соединены с цепью цепного вертикально замкнутого конвейера 5 с помощью кронщтейнов 24 и 25, обеспечивающих регулировку их положени  вдоль оси цепи на величину, равную шагу цепи t. с помощью винта 26. Нижн   плоскость короба 8 снабжена плитами 27 с Т-образными пазами 28 дл  закреплени  манипул торов 29, инструмента 30 и других рабочих устройств (фиг. 1). Короб 8 возвратной ветви выполнен секционным из двух секций 31 и 32. Цепь цепного вертикально замкнутого конвейера выполнена разомкнутой и закреплена своими концами на торцовых крышках двухщтокового пневмоцилиндра 16. При необходимости участи  в работе сборочной линии оператора на ее станину 1 в необходи.мом месте устанавливаетс  педаль 33 управлени . С целью набора оптимальных параметров и размеров механизма возврата спутников рассмотрим схему цепного вертикально замкнутого конвейера 15 (фиг. 4 и 5). Величина смещени  В подпружиненных толкателей 20, наход щихс  на различных ветв х 17 и 18 цепного вертикально замкнутого конвейера 15 в исходном положении двухштокового пневмоцилиндра 16, определ етс  из соотношени  и .. р. f - € D-I1 I 2 , где и -целое число звеньев цепи, укладывающихс  в размер В; t - шаг цепи; i - длина хорды, полученна  от пересечени  пр мой линии, продолжающей поверхность спутника 5, контактирующую с крайней точкой подпружиненного толкател  20 (его «носком) с окружностью, полученной вращением той же точки подпружиненного толкател  20 вокруг своей оси в .момент схода с упом нутой поверхности спутника 5. Длина хорды определ етс  по формуле l Y2F-bA, г -радиус подпружиненного толкател  20, определ емый конструктивно; 1i-высота, полученна  перпендикул ром , опущенным на искомую хорду с центра вращени  подпружиненного толкател  20, определ ема  конструктивно. Шаг Т установки подпружиненного толкател  20 на каждой ветви цепного вертикально замкнутого конвейера 15, кратный шагу цепи t цепного вертикально замкнутого конвейера 15, определ етс  ходом И фиг. 4) пневмоцилиндра 16 из соотношени  Т п, U2H-t, где п-целое число звеньев в шаге Т.

Так как длина транспортировани  спутников 5 по возвратной ветви конвейера может быть различной и зависит от размеров линии или числа составных секций короба 8, то число пар подпружиненных толкателей 20, а следовательно, и число шагов Т на ветв х цепного вертикально замкнутого конвейера определ етс  из соотношени 

(m-2)+Ti+T,

где Т - расчетный шаг установки подпружиненных толкателей 20; -рассто ние между первым и вторымподпружиненными

толкател  20 верхней ветви 17 цепного вертикально замкнутого конвейера 15;

Tj4T -рассто ние между предпоследним и последним подпружиненными толкател ми 20 нижней ветви 18 цепного вертикально замкнутого конвейера 15;

m - искомое число пар подпружиненных толкателей 20. Условием надежного захвата спутников первым подпружиненным толкателем 22 и фиксации его последним подпружиненным толкателем 23  вл етс  выполнение соотношений

Bt T - TI + В и Bi T - Tj + В.

Возможность регулировки положени  крайних подпружиненных толкателей 22 и 23 относительно оси цепного вертикально замкнутого конвейера 15 позвол ет обеспечить это соотношение,так как Т и Tj. могут быть некратными шагу цепи t.

Лини  работает следуюшим образом.

В начале цикла грейфер основной ветви 4 перемешаетс  в исходное положение влево, а механизмы 9 и 10 соответственно подъема и опускани  одновременно начинают поднимать Г-образные кронштейны 12 и 13 вверх. На платформе кронштейна 12 механизма 9 подъема при этом установлен спутник 5.

Одновременно с запуском механизмов подъема 9 и 10 соответственно и опускани  производитс  фиксаци  спутников на рабочих позици х (не показаны) и начинаетс  выполнение сборочных и вспо.могательных операций манипул торами 29 и другими рабочими устройствами автоматически или с участием оператора.

В верхнем положении спутник 5, наход щийс  на платформе кронштейна 12 механизма 9 подъема, нажимает на конечный выключатель (не показан), который запускает пневмоцилиндр 16. Перемеша сь влево с исходного положени , пневмоцилиндр 16 увлекает за собой в том же направлений соединенную с ним верхнюю ветвь 17 цепного вертикально замкнутого конвейера 15 с закрепленными на ней с помощью кронштейнов 21 и 24 подпружиненными толкател ми 20 и 22. Нижн   ветвь 18 цепного вертикально замкнутого конвейера 15 с закрепленными на ней с помошью кронштейнов 21 и 25 подпружиненными толкател ми 20 и 23 перемешаетс  при этом в противоположном направлении. Первый подпружиненный толкатель 22 верхней ветви 17 цепного вертикально замкнутого конвейера 15, закрепленный на ней с помошью кронштейна 24, захватывает спутник 5, наход щийс  на Г-образном кронштейне 12, выталкивает его из паза 14 кронштейна 12 и, ввод  пальцы спутника 5 (фиг. 3) в направл юшие 11, перемещает его до конца хода пневмоцилиндра 16. Одновременно с первым подпружиненным толкателем 22 все остальные подпружиненные толкатели 20 верхней ветви 17, закрепленные на цепи цепного вертикально замкнутого конвейера 15, с помощью кронштейнов 21 захватывают наход щиес  на возвратной ветви конвейера с предыдущего цикла спутники 5 и перемещают их до конца хода пневмоцилиндра 16. Все подпружиненные толкатели 20 и 23 нижней ветви 18 цепного вертикально замкнутого конвейера 15, соверша  ход в противоположном направлении, проход т мимо движущихс  в направлении транспортировани  под действием подпружиненных толкатетей 20 и 22 верхней ветви цепного вертикально замкнутого конвейера 15 спутников 5, откидываютс  при контактировании с последними и, проход  далее на отрезок пути, больший длины хорды, «взвод тс , перехватыва  спутник 5.

В конце пр мого хода пневмоцилиндра 16 специальный регулируемый упор, установленный на крышке пневмоцилиндра, нажи .мает на конечный выключатель (не показаны ) и запускает пневмоцилиндр 16 на обратный ход. При этом подпружиненные толкатели 20 и 23 нижней ветви 18 цепного вертикально замкнутого конвейера совершают перемещение в направлении транспортировани  спутников 5 по возвратной ветви конвейера и, выбира  зазор В (фиг. 4 и 5), захватывают спутники 5, , перемещают их в направлении транспортировани  по возвратной ветви конвейера до окончани  обратного хода цилиндра 16. Все подпружиненные толкатели 20 и 22 верхней ветви 17 цепного вертикально замкнутого конвейера совершают при этом холостой ход и «взвод тс  в конце его дл  следующего цикла. Последний подпружиненный толкатель 23 нижней ветви 18 цепного вертикально замкнутого конвейера 15, закрепленный с по .мощью кронштейна 25, заталкивает в конце хода спутник 5 в паз 14. кронштейна 13 механизма 10 опускани , фиксиру  его в нем, а остальные спутники 5 на возвратной ветви конвейера останавливаютс  в промежуточном положении. Спутник, заталкиваемый в паз 14 кронштейна 13 механизма 10 опускани , нажимает в конце хода на конечный выключатель, запускающий пневмо цилиндры механизмов 9 и 10 подъема и опускани  на ход вниз. Вследствие этого спутник 5, установленный на платформе кронштейна 13, опускаетс  с конца возвратной ветви конвейера в начало основной и укладываетс  на ее грейфер основной ветви 1 конвейера.

Путевой способ управлени  возвратной ветвью  вл етс  наиболее оптимальным, так как позвол ет осуществл ть выполнение

8идА

технологических операций с независимым от работы возвратной ветви циклом.

После окончани  времени рабочего цикла линии спутники 5 на основной ветви 4 автоматически или по команде оператора расфиксируютс  и перенос тс  грейфером на шаг вправо, при этом спутник 5, наход щийс  на платформе кронштейна 13, переноситс  от нее вправо на первую (слева) рабочую позицию, а с крайней правой позиции спутник 5 - на платформу кронштейна 12 механизма 9 подъема.

5 20 21 I 13 1

27 28 32 11

Фиг. 2

фиг.З 11

Claims (1)

1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СБОРОЧНАЯ ЛИНИЯ, содержащая вертикально замкнутый конвейер с механизмами подъема и опускания для передачи спутников между основной и возвратной ветвями конвейера и механизхм перемещения спутников по возвратной ветви конвейера, которая расположена над основной ветвью конвейера, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы линии, механизм перемещения спутников по возвратной ветви конвейера выполнен в виде цепного вертикально замкнутого конвейера с подпружиненными толкателями, смонтированными на ветвях цепного вертикально замкнутого конвейера с возможностью взаимодействия со спутниками в направлении их перемещения по возвратной ветви конвейера, при этом два подпружиненных толкателя, соответственно расположенные у механизмов подъема и опускания спутников, установлены с возможностью регулировки вдоль горизонтальной оси цепного вертикально замкнутого конвейера.

   А 6

   Фиг. 7