Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к шаговым конвейерам-накопител м , и може-т быть использовано. дл внутрицеховой транспортировки кассет с детал ми или штучных гр зов . По основному авт. св. № 1113329 известен шаговый конвейер-накопитель , включающий раму с шарнирно ус тановленными на ней щупами,штангу закрепленными на ней на ос х кулачками с упорами и привод возвратнопоступательного движени штанги. Кроме того, он снабжен механизмами опускани кулачков, каждьй из которых вьтолнен в виде шарнирно закрепленной на щупе собачки и ограничител ее поворота в сторону дви жени груза, расположенного на щупе , при этом собачка установлена с возможностью взаимодействи с уп ром кулачка, расположенным ниже .оси последнего р. Недостатком известного конвейер вл етс несинхронность во врем загрузки и разгрузки кассет на позици х конвейера за счет различно продолжительности обработки деталей , а следовательно, недостаточна надежность его работы. Цель изобретени - повьш1ение на дежности работы. Поставленна цель достигаетс , тем, что шаговый конвейер-накопител снабжен механизмом фиксации груза, вьтолненным в виде двух вертикально установленных пневмоцштиндров с двусторонними штоками, шарнирно св занных между собой посредством кор мысла, при -этом коромысло снабжено регулируемым упором, установленным с возможностью взаимодействи со щупом. На фиг.1 показана кассета, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. На раме 1 смонтированы качающиес щупы 2. Штанга 3 перемещаетс от привода 4 возвратно-поступательного движени . На штанге 3 шарнирно закреплены кулачки 5 с упорами 6 Механизм опускани кулачков выполнен в виде закрепленной на щупе 2 собачки 7 и выступа 8, который вл етс ограничителем ее поворота в сторону движени грузов. По направл ющим 9 конвейера перемещаютс пр моугольные кассеты 10 с детал 62 ми 11. Конвейер имеет загрузоч- 1 ную Б, промежуточную В и разгрузочную Г позиции (на фиг.2 показана только одна позици ). Загрузка и разгрлГзк деталей 1 Г в кассеты IО на этих позици х осуществл етс при помощи роботов 12. На позици х Б и В конвейер снабжен механизмом фиксации груза (кассет Cj детал ми), вьтолненным в виде двух вертикально установленных пневмоцилиндров 13 с двусторонними штоками 14, шарнирно св занными между собой посредством коромысла 15, которое снабжено регулирующим упором 16, установленным с возможностью взаимодействи с щупом 2. Верхн часть штока 14 выполнена с заходным конусом 17 и служит дл фиксации кассет 10, в днище 18 которых выполнены посадочные отверсти 19. Коромысло 15 крепитс к штокам 14 при помощи пальцев 20. Конвейер работает следуюш;им образом . ( При установке кассеты 10 на загрузочной Б или промежуточной В позици х происходит срабатьшание механизма фиксации груза (кассет). При этом штоки 14 поднимаютс верх и их заходные конусы 17 вход т в посадочные отверсти 19 кассеты 10 и фиксируют ее. Одновременно штоки 14 перемещают вверх коромысло 15 с регулируемым упором 16, который, взаимодейству с щупом 2, поднимает его вместе с механизмом опускани кулачков 5. При включении привода 4 штанга 3 совершает возвратно-поступательные движени . При зафиксированных на позици х Б или В грузах (кассетах 10) кулачок 5 штанги 3 опускаетс и проходит под ними. Если кассеты 10 не зафиксированы, то кулачок 5 перемещает их на следующие свобод- ныё позиции.. После окончани загрузочной или технологической операции с кассетой 10 подаетс сигнал на механизм управлени (не показан) дл расфиксации цилиндров 13, который вместе с коромыслом 15 опускаетс вниз, щуп 2 вместе с механизмом опускани кулачков 5 также отклон етс вниз, а кулачки 5
поднимаютс вверх и штанга 3 при рабочем ходе захватьшает груз (кассеты 10) дл перемещени на следующую позицию.
Изобретение обеспечивает надежную фиксацию кассеты на рабочих позици х , чем повьшает надежность работы конвейера.
Фиг. 2