SU1431983A1 - Конвейер дл перемещени груза - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению и м.б. использовано дл  межоперационного транспортировани . Цель - обеспечение непрерывного равномерного пр молинейного перемещени  груза. На станине шарнирно установлены с наклоном под углом не более 15° в сторону, противоположную движению груза, рычаги 3 и 10 с роликами 4 и 9 на концах. На станине смонтированы пары ограничительных регулируемых упоров. С возможностью возвратно-поступательного перемещени  по роликам 4 установлена основна  подвижна  рама (Р), параллельно которой расположена дополнительна  подвижна  Р. При этом обе Р св заны со станиной посредством возвратных пружин 12 и 13 соответственно и имеют соответственно упорные ролики 14 и 15. Конвейер имеет привод, вьшолненньм в виде установленных на горизонтальной оси 16 и смещенных относительно друг друга на угол 180° кулачков 17 и 18 в виде спиралей Архимеда дл  взаимодействи  с роликами 14 и 15. Кулачки 17 и 18 перемещают обе Р в противоположные стороны. Дополнительна  Р с изделием поднимаетс  на рычагах 10 и, перекатыва сь по роликам 9, перемещает изделие в направлении транспортировани . При холостом ходе дополнительна  Р, двига сь в обратном направлении за счет пружин 13, опускаетс  на рычагах 10 и возвращаетс  в исходное положение. В это врем  основна  Р продолжает рабочий .ход. 2 ил. (Л 4 00 с1о хл

Description

2.Г

Изобретение относитс  к .подъемно- транспортному машиностроению и может использоватьс  дл  межоперационного транспортировани ,

Целью изобретени   вл етс  обеспечение непрерывного равномерного пр молинейного перемеще и  груза,

На фиг, 1 изображен конвейер, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг.1.

Конвейер содержит станину 1 с опорами 2, шарнирно установленные на опорах 2 с наклоном в сторону, противоположную движению груза, рычаги 3 с роликами 4 на их концахj уставов- ленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по роликам 4 основную подвижную раму 5; смонтированные на опорах 2 пары регулируемых ограничительных упоров, каждый из которых выполнен в виде винта 6 и гайки 7. Конвейер также снабжен расположенной параллельно основной подвижной раме 5 дополнительной подвижной рамой 8, Дополнительна  подвижн а  рама 8 установлена на роликах 9 рычагов 10, которые также закреплены шар- нирно на опорах 2 и установлены с наклоном в сторону, противоположную движению груза - издели  11, Регули- руемые упоры необходимы дл  возможности выставки необходимого угла наклона рычагов 3 и 10 в пределах 0-15 . При этом кажда  подвижна  рама 5 и 8 св зана со станиной 1, соответствен- но, посредством возвратных пружин 12 и 13 и имеет, соответственно,: упорный ролик 14 и 15. Привод выполнен в виде установленных на горизонтальной оси 16 и смещенных относительно друг друга на-ISO двух кулачков 17 и 18 в ви де спиралей Архимеда дл  взаимодействи  с упорными роликами 14.и 15.

Приводвыполнен в виде кулачков, имеющих форму спирали Архимеда с це- О.ью придани  рамам равномерного перемещени , так как спираль Архимеда - это траектори  точки, движущейс  с посто нной скоростью от центра окружности по радиусу при равномерном вращении кулачка.

Причем, угол наклона рычагов 3 и 10 в сторону, противоположную движению груза, не больше 15 .

Конвейер работает следующим об- разом.

Транспортируемое изделие 11 навливают на рамы 5 и 8 и включают привод, кулачки 17 и 18 которого перемещают подвижные рамы 5 и 8 в противоположные стороны. Двига сь вправо , подвижна  рама 8 с изделием 11 приподнимаетс  на рычагах 10 и, пере кать за сь по роликам 9, перемещает и де 1не 1 1 в направлении транспортировани . При холостом ходе подвижна  рама 8, двига сь в обратном направлении за счет возвратных пружин 13, опускаетс  на рычагах 10 и,, перекатыва сь по роликам 9, возвращаетс  в первоначальное положение, в это врем подвижна  рама 5 продолжает рабочий ход, обеспечива  равномерное перемещние транспортируемого издели  -11,

Дл  работы конвейера необходимо чтобы при рабочем движении сначала произошел подъем рамы, а затем ее горизонтальное перемещение. Обеспечиваетс  это тем, что tg угла наклона рычагов к вертика.ли. должен быть меньше коэффициента трени  скольжени  на ос х роликов о

В частности, коэффициент трени  скольжени  стального ролика по стальной оси при наличии смазки 0,1, при этом .

Работоспособность конвейера сохран етс , когда значение угла наклона рычагов в крайнем левом (по чертежу) положении рычагов находитс  внутри интервала . При большем значении угла коэффициент f будет меньще cg угла наклонаS а следовательно, подъема рам на рычагах не произойдет

Дл  того, чтобы при обратном движении рамы Не нарушалась равномерность движени  груза, т.е. чтобы рама , начина  движение назад, сначала опускалась, оставл   груз на второй раме, а потом двигалась назад, пра- вьш упор -{по чертежу) установлен таким образом, чтобы рычагир занима  крайнее правое положение, находились под углом к вертикали в пределах 0-15.

Кроме того, необходимоS чтобы отрыв плоскости рамы от плоскости гру за при обратном движении рамы происходил за возможно малый промежуток времени, т.е. чтобы не было проскальзывани . Это условие зависит от угла наклона рычагов: чем больше угол, тем быстрее происходит отрыв рамы от плоскости груза.

Предлагаемый конвейер имеет высо- производительность за счет встречного движени  рам 5 п 8, при этом

31431

обеспечиваетс  непрерывное равномерное пр молинейное перемещение издели  1 1.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Конвейер дл  перемещени  груза, содержащий станину, шарнирно установленные на станине с наклоном в сторону, противоположную движению груза, рычаги с роликами на их концах , установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по роликам подвижную раму, смонтированные на станине пары ограничительных упоров дл  рычагов и привод, отличающийс  тем, что.

   5

   9834

   с целью обеспечени  непрерывного равномерного пр молинейного перемещени  груза, конвейер снабжен пасположен- ной параллельно основной подвижной раме дополнительной подвижной рамой, при этом кажда  подвижна  рама св зана со станиной посредством возвратной пружины и имеет упорный ролик, а привод выполнен в виде установлен ных на горизонтальной оси и смепленных. относительно друг друга на 180° двух кулачков в виде спиралей Архимеда дл  взаимодействи  с упорными роликами , причем угол наклона рычагов в сторону , противоположную движению груза, не больше 15, а ограничительные упоры вьшолнены регулируемыми.

   дидА

   Фаг. 2