SU384773A1 - Захватное устройство манипулятора - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению.

Известно захватное устройство манипул тора , преимущественно дл  подачи заготовок в штамп, содержаш.ее раму, на которой установлены подвески с зажимными рычагами.

Предлагаемое устройство отличаетс  от известных тем, что кажда  подвеска установлена на раме с возможностью перемеш,ени  ее в поперечной направл ющей, закрепленной на раме, а зажимные рычаги каждой подвески закреплены на последней с возможностью качани  относительно поперечной оси рамы, причем устройство снабжено механизмом фиксации зажимных рычагов в закрытом положении , выполненным в виде Т-образных фиксаторов, закрепленных на подвесках и подвил ной вдоль рамы штанги, управл емой от манипул тора и имеющей соответствующие Т-образные пазы дл  фиксаторов. Это позвол ет использовать устройство дл  подачи заготовок сложной формы, например коленчатых валов, и повышает эффективность работы устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в двух проекци х и разрезы по А-А и Б-Б; на фиг 2 - разрез по В-В на фиг. 1; на фиг 3 - разрез по Г-Г на фиг. 1.

Устройство содержит раму 1, на которой смонтированы подвески 2 с зажимными рычачагами 3, каждый из которых шарнирно соединен осью 4 с проушиной 5. Последн   установлена на оси 6, закрепленной на основании 7 захвата, с возможностью качани  относительно этой оси.

Основание 7 каждого захвата имеет возможность независимого перемещени  в направлении поперечной оси рамы в направл ющих 8 рамы.

На подвеске 9, взаимодействующей с рычагами , закреплены ось 10 со смонтированным на ней Т-образным фиксатором // механизма фиксации, а также эксцентрикова  ось 12 с установленным на ней нажимным роликом 13, служаща  дл  регулировки начала хода фиксатора 11.

На концах рычагов 3 установлены с возможностью вращени  опорные ролики 14.

На раме / предусмотрены направл ющие 15 дл  перемещени  по ним штанги 16 посредством жестко закрепленных на штанге ползушек 17.

Со штангой 16 жестко св заны стопоры 18, имеющие соответствующие Т-образные пазы дл  захода в них фиксаторов 11.

Устройство работает следующим образом.

К заготовке подводитс  устройство дл  подачи , закрепленное на хоботе манипул тора. Последний опускаетс . Ролики зажимных рычагов, обкатыва сь по заготовке, самоустанавливают захваты в требуемое положение относительно заготовки.

Нажимной ролик 13 упираетс  в заготовку , и при дальнейшем опускании хобота с устройством подвеска 9 с фиксатором 11 перемещаетс  вверх.

Рычаги подвески сход тс . Машинист манипул тора включает гидроцилиндр (на чертеже не изображен)-, шток которого перемещает штангу 16 по направл ющим 15.

Вместе со штангой перемещаютс  и стопоры 18, пазы которых заход т фиксаторы 11. Заготовка захвачена. Хобот манипул тора поднимаетс , и заготовка перемещаетс  движени ми манипул тора в штамп. После укладки заготовки в нужное место машинист манипул тора включает обратный ход гидроцилиндра . Стопоры 18 штанги выход т из зацеплени  с фиксаторами 11.

Подвеска раскрываетс . Хобот манипул тора вместе с устройством поднимаетс . Рычаги под действием подвески 9 и фиксатора 11 наход тс  в открытом положении.

Предмет изобретени 

Захватное устройство манипул тора, преимущественно дл  подачи заготовок в штамп, содержащее раму, на которой установлены подвески с зажимными рычагами, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  возможности использовани  его дл  подачи заготовок сложной формы, например коленчатых

валов, и повышени  эффективности его работы , кажда  подвеска установлена на раме с возможностью перемещени  ее в поперечной направл ющей, закрепленной на раме, а зажимные рычаги каждой подвески закреплены на раме с возможностью качани  относительно ее поперечной оси, причем устройство снабжено механизмом фиксации зажимных рычагов в закрытом положении, выполненным в виде Т-образных фиксаторов, закрепленных на подвесках и подвижной вдоль рамы штанги, управл емой от манипул тора и имеющей соответствующие Т-образные пазы дл  фиксаторо-в.

ВВ

S

Фиг. 2

L

S:-:i

Риг.З