SU1177130A2

SU1177130A2 - Устройство дл подачи деталей

Info

Publication number: SU1177130A2
Application number: SU843711687A
Authority: SU
Inventors: Эрнст Михайлович Сарычев; Леонид Кириллович Хурсик; Леонид Львович Шехтман
Original assignee: Минское специальное конструкторское бюро протяжных станков
Priority date: 1984-03-19
Filing date: 1984-03-19
Publication date: 1985-09-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ по авт. св. № 1077759, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности устройства, оно снабжено гибким т говым элементом с двум опорными роликами, причем один конец гибкого т гового элемента закреплен на основании, а другой - на рычаге подъема направл ющего ролика, при этом один из опорных роликов смонтирован на шиберном питателе, а другой - на рычажной опоре шиберного питател . сл Од

Description

Изобретение относитс к вспомогательным устройствам металлообрабатывающих станков, предназначенных дл перемещени деталей в положение обработки и вл етс усовершенствованием известного устройства по авт. св. № 1077759.

Целью изобретени вл етс повышение производительности устройства путем уменьшени подготовительно-вспомогательного времени на перенастройку хода шиберного питател .

На фиг. 1 изображено устройство в начале подачи детали; на фиг. 2 - то же, в середине цикла подачи детали; на фиг. 3 - то же, Б конце подачи детали; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 3.

Устройство дл подачи деталей содержит шиберный питатель 1, неподвижный упор 2 и регулируемый упор 3, рычажную опору 4 с виде шарнирного параллелограмма из рычагов 5-7 с катками 8, основание 9 привод 10 со штоком 11, направл ющий ролик 12 с ползушкой 13, корпус 14, рычаг 15 подъема направл ющего ролика с катком 16, боковые направл ющие 17 и 18, жесткий упор 19, выполненный несимметричным, рычаги звеньев 20 и 21, упор 22, захваты 23, базовую опору 24, рольганг 25, гибкий т говый элемент 26, выполненный в виде троса , закрепленного концами на основании 9 и на рычаге 15, опорные ролики, выполненные в виде блоков 27 и 28, один из которых закреплен на шиберном питателе 1, а другой - на рычажной опоре 4 шиберного питател 1, а именно на рычаге 5 шарнирного параллелограмма, деталь 29.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении шиберный питатель 1 находитс на неподвижном упоре 2. Шток 11 привода 10 выдвинут. Рычаг упираетс в жесткий упор 19. Направл ющий ролик 12 опущен. Захваты 23 разведены. Деталь 29 опираетс на рольганг 25. Рычаги звеньев 20 и 21 упираютс один в другой через упор 22. Шток 11 сообщает через рычаг 6 шиберному питателю 1 движение от неподвижного упора 2 к регулируемому упору 3. При этом движении блоки 27 и 28 перекатываютс по гибкому т говому элементу 26. Участок гибкого т гового элемента 26 между рычагом 15 и рычагом 5 измен ет свою длину синхронно изменению рассто ни между шиберным питателем 1 и неподвижным упором 2, поэтому со стороны гибкого т гового элемента 26 на рычаг 15 не действуют никакие силы. Рычаг 15, так же как и рычаги 5 и 6 сохран ет первоначальный наклон. После того, как шиберный питатель 1 достиг регулируемого упора 3,

были выполнены остановка движени щтока 11 и захват детали 29 захватами 23, затем вт гивание штока 11 в привод 10 возобновл етс . При этом регулируемый упор 3 преп тствует дальнейшему движению шиберного питател 1, в силу чего рычаги 5 и 6 совершают поворот относительно шарниров , св зывающих их с шиберным питателем 1. Рычаг 6 отходит от жесткого упора 19. Поскольку щиберный питатель 1 неподвижен , блоки 27 и 28 не могут перекатыватьс по гибкому т говому элементу 26. Длина участка гибкого т гового элемента 26 между рычагами 5 и 15 не может измен тьс , поэтому поворотное движение рычага 5 создает в гибком т говом элементе 26 нат жение . Усилие этого нат жени , приложенное к рычагу 15, приводит его в движение, и рычаг 15 совершает поворот, синхронный по вороту рычагов 5 и 6. В процессе этого поворота шиберный питатель 1 и направл ющий ролик 12 получают перемещение вверх и отрывают деталь от рольганга 25. После того, как рычаги 5, 6 и 15 перейдут в вертикальное положение и начнут наклон тьс в противоположную сторону, деталь начнет опускатьс . Опускание происходит до тех пор, пока рычаг 5 не будет остановлен жестким упором 19. Ввиду несимметричности жесткого упора 19 деталь не достигнет рольганга и будет поддерживатьс направл ющим роликом 12 и захватами 23 шиберного питател 1 (фиг. 2).

После этого начинаетс выдвижение щтока 11. Под действием штока 11 шиберный питатель 1, перекатыва деталь 29 по направл ющему ролику 12, продвигает ее на базовую опору 24. Когда щиберный питатель 1 будет остановлен упором 2, продвижение детали прекратитс , а выдвижение штока 11 продолжаетс . Под действием штока 11 рычаги 5 и 6 совершают поворот вокруг шарниров , св зывающих их с шиберным питателем 1. При этом рычаг звена 21 через упор 22 и рычаг звена 20 поворачивают рычаг 15 синхронно рычагам 5 и 6. Поворот совершаетс до остановки рычага 6 жестким упором 19. В процессе поворота деталь 29 приподнимаетс , а затем начинает опускатьс . Ввиду несимметричности жесткого упора 19 деталь 29 в процессе опускани достигает базовой опоры 24 и рольганга 25 и опираетс на них, после чего развод тс захваты 23. Устройство оказываетс в исходном положении, но деталь продвинута на величину хода щиберного питател 1 между неподвижным и регулируемым упорами 2 и 3 (фиг. 3).

Величина этого хода регулируетс путем расфиксации, перестановки и фиксации регулируемого упора 3.

/ / V ч /////// //

7

«2.J

////7/7////

Фиг.5

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ по авт. св. № 1077759, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено гибким тяговым элементом с двумя опорными роликами, причем один конец гибкого тягового элемента закреплен на основании, а другой — на рычаге подъема направляющего ролика, при этом один из опорных роликов смонтирован на шиберном питателе, а другой — на рычажной опоре шиберного питателя.

Фиг. /