CN217200706U - 一种用于加工辊筒的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于加工辊筒的抓取装置，涉及印刷辊制造领域，包括升降柱，升降柱的底部固定安装有安装盒，安装盒的底部滑动连接有一对安装架，一对安装架相对的一侧均转动连接有若干转动辊，其中一个安装架的侧面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端与其中一个转动辊传动连接，升降柱底部内固定安装有气缸，气缸的输出端伸入至安装盒内并与两个安装架传动连接。本申请通过两个安装架上的转动辊对辊筒进行夹持，伺服电机在作业时能够通过同步带带动转动辊稳定转动，进而精确调节辊筒在两组转动辊之间的位置，有效解决了两个夹板对辊筒的端部进行夹持，无法调节辊筒在夹板上的位置，存在辊筒重心不稳的问题。

Description

一种用于加工辊筒的抓取装置

技术领域

本申请涉及印刷辊制造领域，尤其是涉及一种用于加工辊筒的抓取装置。

背景技术

印刷辊是印刷机中的一个重要工作部件，一般由钢铁类耐磨型金属材料制成。工作时，印刷辊与控制胶辊配合、执行连续平滑地传递油墨和润版液类印刷介质的任务。

公开号为CN209665358U的中国专利公开了“一种用于加工辊筒的抓取装置，包括支撑架，支撑架上滑移设置有滑移梁，滑移梁上沿其长度方向滑移连接有滑移座，滑移座上升降设置有升降柱，升降柱下端的两侧相向滑移连接有滑板，滑板远离升降柱的侧面固定有夹板，两侧夹板相互靠近的侧面开设有用于夹持钢管的夹口”。

针对上述中的相关技术，发明人认为，若两个夹板对辊筒的端部进行夹持，无法调节辊筒在夹板上的位置，存在辊筒重心不稳的情况，因此，有必要提出一种用于加工辊筒的抓取装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决两个夹板对辊筒的端部进行夹持，无法调节辊筒在夹板上的位置，存在辊筒重心不稳的问题，本申请提供一种用于加工辊筒的抓取装置。

本申请提供一种用于加工辊筒的抓取装置，采用如下的技术方案：一种用于加工辊筒的抓取装置，包括升降柱，所述升降柱的底部固定安装有安装盒，所述安装盒的底部滑动连接有一对安装架，一对所述安装架相对的一侧均转动连接有若干转动辊，其中一个所述安装架的侧面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与其中一个转动辊传动连接，所述升降柱底部内固定安装有气缸，所述气缸的输出端伸入至安装盒内并与两个安装架传动连接。

可选的，所述安装盒的底部内滑动设置有两个伸缩件，所述伸缩件包括套筒和活动杆，所述活动杆滑动连接在套筒的底部内，两个所述安装架分别固定安装在两个活动杆的底部，所述套筒底部的一侧固定安装有固定板，所述固定板内穿设并螺纹连接有锁紧螺栓。在竖直方向上滑动活动杆能够调节伸缩件的整体长度，进而调节转动辊的高度，以便转动辊对不同直径的辊筒进行夹持，增加了使用的灵活性，锁紧锁紧螺栓使得锁紧螺栓与活动杆相抵可对活动杆进行固定。

可选的，所述活动杆的侧面内设置有若干定位孔，所述锁紧螺栓与定位孔活动插接，将锁紧螺栓插入定位孔内，定位孔可对锁紧螺栓进行限位固定，阻碍锁紧螺栓与活动杆发生相对运动，使得套筒和活动杆之间不会产生滑移，连接更加稳定牢固。

可选的，所述气缸的输出端活动铰接有两个连接杆，两个所述连接杆远离气缸的一端分别活动铰接在两个套筒的顶部，气缸的输出端伸缩能够通过两个连接杆带动两个套筒相互靠近或远离，以实现对辊筒进行夹持和松开的功能。

可选的，所述套筒的周侧面套设并固定安装有滑块，所述安装盒的底部设置有滑孔，所述滑块滑动连接在滑孔内，通过滑块与滑孔的配合使得套筒能够沿着滑孔进行稳定滑动。

可选的，所述转动辊由两端向中心横截面积逐渐减小，进而两个安装架的转动辊相对的一侧均为V字形，设置多个转动辊，并通过多个转动辊的相互配合，可对辊筒进行有效夹持，阻碍辊筒从转动辊上脱落。

可选的，所述转动辊的周侧面套设并固定安装有耐热橡胶，两个转动辊通过耐热橡胶对辊筒进行夹持，可增加转动辊与辊筒之间的摩擦力，便于转动辊在转动时带动辊筒移动。

可选的，其中一个所述转动辊和伺服电机的输出端之间设置有同步带，所述伺服电机的输出端通过同步带与转动辊传动连接，进而能够精确控制传动比，通过以便控制转动辊的转动圈数，达到精确调节辊筒位置的目的。

综上所述，本申请包括以下有益效果：

本申请采用了气缸、安装架、连接杆、伸缩件、转动辊、伺服电机和同步带之间的相互配合，两个安装架上的转动辊对辊筒进行夹持后，伺服电机在作业时能够通过同步带带动转动辊稳定转动，进而精确调节辊筒在两组转动辊之间的位置，有效解决了两个夹板对辊筒的端部进行夹持，无法调节辊筒在夹板上的位置，存在辊筒重心不稳的问题，在竖直方向上滑动活动杆能够调节伸缩件的整体长度，进而调节转动辊的高度，以便转动辊对不同直径的辊筒进行夹持，增加了使用的灵活性。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图；

图2是本申请的安装盒的内部结构示意图；

图3是本申请的图2中A处放大图。

附图标记说明：

1、升降柱；2、安装盒；21、滑孔；3、安装架；31、转动辊；32、伺服电机；321、同步带；4、气缸；5、连接杆；6、伸缩件；61、套筒；611、固定板；62、活动杆；621、锁紧螺栓；622、定位孔；7、滑块。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

请参照图1-2，本申请公开一种用于加工辊筒的抓取装置，包括升降柱1，升降柱1的底部固定安装有安装盒2，安装盒2的底部水平滑动连接有一对安装架3，一对安装架3呈对称设置，一对安装架3相对的一侧均转动连接有若干转动辊31，若干转动辊31呈线性分布。转动辊31由两端向中心横截面积逐渐减小，两个安装架3的转动辊31相对的一侧均为V字形，两个安装架3相互靠拢时，设置多个转动辊31，并通过多个转动辊31的相互配合，可对辊筒进行有效夹持，阻碍辊筒从转动辊31上脱落。

请参照图1-2，其中一个安装架3的侧面固定安装有提供驱动力的伺服电机32，伺服电机32的输出端与其中一个转动辊31传动连接，对辊筒夹持后，伺服电机32在作业时能够带动转动辊31转动，以调节辊筒在两组转动辊31之间的位置。其中一个转动辊31和伺服电机32的输出端之间设置有同步带321，伺服电机32的输出端通过同步带321与转动辊31传动连接，进而能够精确控制传动比，通过以便控制转动辊31的转动圈数，达到精确调节辊筒位置的目的。转动辊31的周侧面套设并固定安装有耐热橡胶，两个转动辊31通过耐热橡胶对辊筒进行夹持，可增加转动辊31与辊筒之间的摩擦力，便于转动辊31在转动时带动辊筒移动。

请参照图2-3，安装盒2的底部内滑动设置有两个伸缩件6，伸缩件6包括竖直设置的套筒61和竖直设置的活动杆62，活动杆62滑动连接在套筒61的底部内，两个安装架3分别固定安装在两个活动杆62的底部。在竖直方向上滑动活动杆62能够调节伸缩件6的整体长度，进而调节转动辊31的高度，以便转动辊31对不同直径的辊筒进行夹持，增加了使用的灵活性。套筒61底部的一侧固定安装有竖直设置的固定板611，固定板611内水平穿设并螺纹连接有锁紧螺栓621。锁紧锁紧螺栓621使得锁紧螺栓621与活动杆62相抵可对活动杆62进行固定。

请参照图3，活动杆62的侧面内设置有若干定位孔622，锁紧螺栓621与定位孔622活动插接，将锁紧螺栓621插入定位孔622内，定位孔622可对锁紧螺栓621进行限位固定，阻碍锁紧螺栓621与活动杆62发生相对运动，使得套筒61和活动杆62之间不会产生滑移，连接更加稳定牢固。套筒61的周侧面套设并固定安装有滑块7，安装盒2的底部设置有滑孔21，滑块7滑动连接在滑孔21内，通过滑块7与滑孔21的配合使得套筒61能够沿着滑孔21进行稳定滑动。

请参照图1-2，升降柱1底部内固定安装有竖直设置的气缸4，气缸4的输出端伸入至安装盒2内并与两个安装架3传动连接，通过气缸4可驱动两个安装架3相互靠拢。气缸4的输出端活动铰接有两个连接杆5，两个连接杆5远离气缸4的一端分别活动铰接在两个套筒61的顶部，气缸4的输出端伸缩能够通过两个连接杆5带动两个套筒61相互靠近或远离，以实现对辊筒进行夹持和松开的功能。

本申请的一种用于加工辊筒的抓取装置的实施原理为：驱动气缸4的输出端伸长，通过两个连接杆5和伸缩件6带动两个安装架3相互靠近，使两个安装架3上的转动辊31对辊筒进行夹持，启动伺服电机32，伺服电机32在作业时能够通过同步带321带动转动辊31稳定转动，进而精确调节辊筒在两组转动辊31之间的位置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于加工辊筒的抓取装置，包括升降柱（1），其特征在于：所述升降柱（1）的底部固定安装有安装盒（2），所述安装盒（2）的底部滑动连接有一对安装架（3），一对所述安装架（3）相对的一侧均转动连接有若干转动辊（31），其中一个所述安装架（3）的侧面固定安装有伺服电机（32），所述伺服电机（32）的输出端与其中一个转动辊（31）传动连接，所述升降柱（1）底部内固定安装有气缸（4），所述气缸（4）的输出端伸入至安装盒（2）内并与两个安装架（3）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工辊筒的抓取装置，其特征在于：所述安装盒（2）的底部内滑动设置有两个伸缩件（6），所述伸缩件（6）包括套筒（61）和活动杆（62），所述活动杆（62）滑动连接在套筒（61）的底部内，两个所述安装架（3）分别固定安装在两个活动杆（62）的底部，所述套筒（61）底部的一侧固定安装有固定板（611），所述固定板（611）内穿设并螺纹连接有锁紧螺栓（621）。

3.根据权利要求2所述的一种用于加工辊筒的抓取装置，其特征在于：所述活动杆（62）的侧面内设置有若干定位孔（622），所述锁紧螺栓（621）与定位孔（622）活动插接。

4.根据权利要求2所述的一种用于加工辊筒的抓取装置，其特征在于：所述气缸（4）的输出端活动铰接有两个连接杆（5），两个所述连接杆（5）远离气缸（4）的一端分别活动铰接在两个套筒（61）的顶部。

5.根据权利要求2所述的一种用于加工辊筒的抓取装置，其特征在于：所述套筒（61）的周侧面套设并固定安装有滑块（7），所述安装盒（2）的底部设置有滑孔（21），所述滑块（7）滑动连接在滑孔（21）内。

6.根据权利要求1所述的一种用于加工辊筒的抓取装置，其特征在于：所述转动辊（31）由两端向中心横截面积逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的一种用于加工辊筒的抓取装置，其特征在于：所述转动辊（31）的周侧面套设并固定安装有耐热橡胶。

8.根据权利要求1所述的一种用于加工辊筒的抓取装置，其特征在于：其中一个所述转动辊（31）和伺服电机（32）的输出端之间设置有同步带（321），所述伺服电机（32）的输出端通过同步带（321）与转动辊（31）传动连接。

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