KR200289022Y1

KR200289022Y1 - 그립퍼 피더의 피스톤 승, 하강 장치

Info

Publication number: KR200289022Y1
Application number: KR2020020017611U
Authority: KR
Inventors: 김영규
Original assignee: 김영규
Priority date: 2002-06-10
Filing date: 2002-06-10
Publication date: 2002-09-11

Abstract

본 고안은 그립퍼 피더(GRIPPER FEEDER)의 피스톤 승, 하강장치에 관한 것으로, 띠 형태의 금속편을 프레스 가공 할 때 가공하고자 하는 금속편이 프레스 금형으로 정확하고 신속하게 공급되어질 수 있도록 한 것이다.

일반적인 그립퍼 피더는 이송 피딩블록과 고정 피딩블록 한 쌍이 구비되어 있어 전단의 이송 피딩블록이 금속편을 문 상태에서 일정거리 이송할 때 고정 피딩블록은 금속편을 놓아주도록 되어있고, 이송 피딩블록이 금속편을 일정거리 이송시킨 후 이송 원위치로 복귀하고자 할 때 고정 피딩블록이 금속편을 물어주게 되어 있으며 이러한 동작이 연속적으로 반복되면서 금속편이 프레스 금형으로 공급되어진다.

여기서, 고정 피딩블록이 금속편을 물어주거나 놓아주는 타이밍은 이송 피딩블록의 이동타이밍과 연계되어 정확하게 이루어져야 하는데,

기존 그립퍼 피더를 장시간 사용하게 될 경우 고정 피딩블록 하단에 설치되어진 피스톤의 승, 하강 타이밍을 처음 셋팅 상태로 유지하는 것이 어렵게되어 이송 피딩블록의 이동타이밍과 고정 피딩블록의 작동타이밍이 서로 어긋나게 되므로 불량품을 생산하게 되는 문제가 있었고,

이를 바로잡기 위해서는 부품을 분해한 후 새로운 부품으로 교체해야만 하는 번거로움이 따르는 문제가 있었던 바,

연결벨트가 결합된 한 쌍의 벨트 연결구를 구비하고, 상기 벨트연결구 일측에 일방향으로 회전이 가능한 회전축을 결합하는 한편,

회전축상에 밀착홈과 단턱이 형성되어진 한 쌍의 조절링을 설치하고,

상기 조절링 상단에 회전롤러가 결합되어진 롤러결합블록을 설치하며,

상기 롤러결합블록에 피스톤을 결합 설치하여 이루어진 본 고안에 의하면,

회전롤러와 맞닿게 되는 한 쌍의 조절링을 통해 피스톤의 승, 하강 타이밍을 조절할 수 있게 되므로, 보다 정확하고 신속하게 프레스 작업을 진행할 수 있을 뿐 아니라,

조절링의 단턱이 마모되어 밀착홈의 길이가 변한다 하더라도 조절링을 회전축상에 다시 셋팅시켜 기존의 조절링을 다시 사용할 수 있게되므로 회전축상에서 조절링을 분리하여 새로운 조절링으로 교체해야 하는 번거로움을 덜 수 있게 되는 것이다.

Description

그립퍼 피더의 피스톤 승, 하강 장치 { ascending and descending apparatus of a piston of gripper feeder }

본 고안은 그립퍼 피더의 피스톤 승, 하강 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 그립퍼 피더의 고정 피딩블록 하부에 설치되어 피딩블록으로 공급되어진 금속편을 물어주거나 놓아주도록 한 피스톤의 승, 하강 타이밍을 회전축에 결합된 한 쌍의 조절링을 통해 조절할 수 있도록 하여 프레스 작업시 불량품 생산을 방지할수 있도록 함과 아울러,

조절링이 마모되었을 때 새로운 조절링으로 교체하지 않고 회전축에 결합된 셋팅상태를 교정하여 다시 사용할 수 있도록 한 것이다.

일반적인 그립퍼 피더는 이송 피딩블록과 고정 피딩블록 한 쌍이 구비되어 있어 전단의 이송 피딩블록이 금속편을 문 상태에서 일정거리 이동할 때 고정 피딩블록은 금속편을 놓아주도록 되어있고, 이송 피딩블록이 금속편을 일정거리 이송시킨 후 이송 원위치로 복귀하고자 할 때 고정 피딩블록이 금속편을 물어주게 되어 있으며 이러한 동작이 연속적으로 반복되면서 프레스 금형 내부로 금속편이 공급되어진다.

여기서, 고정 피딩블록이 금속편을 물어주는 동작은 이송 피딩블록의 이동속도와 연계되어 정확하게 이루어져야 하는 바,

기존 그립퍼 피더의 피스톤 승, 하강 장치는 도 7에 도시되어진 바와 같이 별도의 릴리즈 링크(30')에 편심캠(20a')이 형성되어진 회전축(10')을 결합하여 회전축(10')이 정, 역회전을 반복하도록 하고,

상기 회전축(10') 상에 밀착홈(21')과 단턱(22')이 형성되어진 단일의 조절링(20')을 설치하는 한편,

상기 조절링(20') 상단에 회전롤러(50')가 설치되어진 롤러결합블럭(50)을 설치하고,

상기 롤러결합블록(50)에 피스톤(60)을 결합하여 이루어졌으며,

이를 통해 도 8에 도시되어진 바와 같이 회전롤러(50')가 조절링(20')을 타고 회전되면서 조절링(20')에 형성되어진 밀착홈(21')에 회전롤러(50')가 위치하게 되었을 때 피스톤(60)이 밀착홈(21')의 형성깊이(T) 만큼 하강되어지도록 하였고, 회전롤러(50')가 조절링(20')의 밀착홈(21')을 벗어나고 단턱(22')을 통과하면서 조절링(20')의 외주면과 접하게 되었을 때 피스톤(60)이 다시 상승되어지도록 하였다.

그러나, 상기 조절링(20')을 장시간 사용하게 되면, 밀착홈(21') 양끝에 형성되어진 단턱(22)이 회전롤러(50')에 의해 마모되면서 밀착홈(21')의 길이가 변하게되므로 이에 따라 피스톤(60)의 승, 하강 타이밍이 처음 셋팅 상태와는 달라지게 되고, 결과적으로 이송피딩블록(90)의 이동타이밍과 고정피딩블록(80)의 작동타이밍이 서로 어긋나게 되어 프레스 작업이 이루어졌을 때 프레스 간격이 각기 다른 불량품이 생산되어지는 문제가 있었고,

이를 바로잡기 위해서는 단턱(22')이 마모된 조절링(20')을 회전축(10') 상에서 분리하고 다시 새로운 조절링(20')으로 교체해야만 하는 번거로움이 따르는 문제가 있었다.

본 고안은 상기와 같은 종래 실정을 안출한 것이며, 그 목적이 그립퍼 피더에 구비되어진 이송 피딩블록의 이동 타이밍에 맞추어 고정 피딩블록 하부의 피스톤이 승, 하강되어질 수 있도록 하여 프레스 작업이 원활하게 진행되어질 수 있도록 함과 아울러,

조절링이 마모되었을 때 새로운 조절링으로 교체하지 않고 셋팅상태를 교정하여 다시 사용할 수 있도록 한 그립퍼 피더의 피스톤 승, 하강장치를 제공하는데 있는 것이다.

도 1은 본 고안의 피스톤 승, 하강 장치 분리 사시도

도 2는 조절링과 회전롤러의 결합상태를 보인 분리 사시도

도 3은 동 실시예의 작동상태를 보인 측단면도

도 4는 동 실시예에서 조절링의 작동상태를 보인 정면도

도 5는 동 실시예의 사용상태를 보인 측면도

도 6은 동 실시예에서 이송피딩블록과 고정 피딩블록의 작동상태를 보인 측면도

도 7은 기존 그립퍼 피더의 피스톤 승, 하강 장치를 보인 분리 사시도

도 8은 기존 피스톤 승, 하강 장치의 작동 상태를 보인 측단면도

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

1 : 금속편 10, 10' : 회전축

20, 20' : 조절링 20a' : 편심캠

21 : 밀착홈 22 : 단턱

30 : 벨트연결구 30' : 릴리즈 링크

40 : 연결벨트 50 : 롤러결합블록

50' : 회전롤러 51 : 롤러삽입구멍

52 : 결합구멍 53, 63 : 연결축

60 : 피스톤 60a : 나사구멍

61 : 삽입축 62 : 회전링

50a, 50a', 61a, 62a : 관통구멍

70, 70' : 고정편 80 : 고정피딩블록

90 : 이송피딩블록 91 : 이송체

92 : 슬라이드 바 93 : 링크

94 : 회전캠 95 : 가이드 플레이트

96 : 회전축 결합부 97 : 가이드

100 : 피스톤 승, 하강 장치 100' : 그립퍼 피더기

T : 밀착홈 형성깊이 L : 밀착홈이 겹치는 부분의 길이

본 고안은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 일방향으로 회전하는 회전축상에 밀착홈이 형성되어진 한 쌍의 조절링을 결합 설치하고, 조절링 상단에 회전롤러가 설치되어진 롤러결합블록을 설치하는 한편, 상기 롤러결합블록에 피스톤을 삽입 설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하며 이하 그 구체적인 기술내용을 첨부도면에 의거하여 더욱 자세히 설명하면 다음과 같다.

도 1에서 도 6까지 에는 본 고안의 한 실시 예가 도시되어 있는 바,

본 고안은 그립퍼 피더의 피스톤 승, 하강장치(100)를 구성함에 있어서,

연결벨트(40)가 결합된 한 쌍의 벨트 연결구(30) 일측에 원형막대 형태의 회전축(10)을 결합하는 한편,

상기 회전축(10) 상에 밀착홈(21)과 단턱(22)이 형성되어진 한 쌍의 조절링(20)을 설치하고,

상기 조절링(20) 상단에 회전롤러(50')가 구비되어진 동시에 중앙부에 결합구멍(52)이 형성되어진 롤러결합블록(50)을 설치하며,

상기 결합구멍(52)에 피스톤(60)의 삽입축(61)을 결합 설치하여 이루어진 것이다.

미설명부호 (60a)는 나사구멍이고, (53, 63)은 연결축이며, (62)는 회전링이고, (50a, 50a', 61a)는 관통공이며, (70)은 고정편이다.

상술한 바와 같이 이루어진 본 고안에 있어서,

조절링(20)은 도 2에 도시되어진 바와 같이 회전축(10)에 결합된 상태에서 나사(23)를 체결하여 견고히 고정되고, 롤러고정블록(50)에 형성되어진 일측의 회전롤러(50')가 조절링(20) 상단에 위치하게 되는데,

회전롤러(50')의 폭은 조절링(20) 한 쌍의 폭과 동일하므로 회전롤러(50') 하단이 한 쌍의 조절링(20) 외주면에 동시에 맞닿게 되고, 회전축(10)이 회전하면서 조절링(20)의 밀착홈(21)이 회전롤러(50') 하단에 위치하게 되었을 때 회전롤러(50')가 내려앉으면서 롤러결합블록(50)에 결합된 피스톤(60)이 밀착홈(21)의 형성깊이(T) 만큼 하강하게 되며, 회전롤러(50') 하단이 밀착홈(21)을 거쳐 조절링(20)의 외주면을 통과할 때 피스톤(60)이 상승하게 된다.

여기서, 회전롤러(50')는 양측 조절링(20)에 형성되어진 밀착홈(21)이 겹치는 부분에서 하강하고 겹치지 않는 부분에서는 상승하게 되므로 이를 통해 피스톤(60)의 승, 하강 타이밍을 조절할 수 있게 된다.

즉, 도 4a에 도시되어진 바와 같은 상태에서 도 4b에 도시되어진 상태로 조절링(20)의 셋팅상태를 교정하게 되면, 양측 조절링(20)에 형성되어진 밀착홈(21)이 겹치는 부분(L)의 길이가 짧아지게 되어 피스톤(60)이 하강된 상태로 머무르는 시간이 짧아지게 되고,

반대로, 도 4b 상태에서 도 4a 상태로 조절링(20)의 셋팅상태를 교정하여 조절링(20)에 형성되어진 밀착홈(21)이 겹치는 부분의 길이(L)가 길어지도록 하면 피스톤(60) 하강상태를 좀 더 오래 지속할 수 있게 되는 것이다.

한편, 도 6은 이송피딩블록(90)과 고정피딩블록(80)의 작동상태를 보인 측면도로 도시되어진 바와 같이 회전캠(94)과 링크(93)와 연결되어 슬라이드 바(92)를 타고 좌, 우 수평이동을 반복하게 되는 이송체(91) 상단에 이송피딩블록(90)이 설치되어 있고, 상기 이송피딩블록(90) 일측에 고정피딩블록(80)이 설치되어 있으며,

이송피딩블록(90)이 금속편(1)을 물고 일정거리 이동할 때, 도 3에 도시되어진 바와 같이 고정피딩블록(80) 하부에 형성되어진 피스톤(60)은 하강상태를 유지하면서 피스톤(60) 상단에 설치되어진 고정편(70)과 고정피딩블록(80) 하단에 형성되어진 고정편(70') 사이에 공간을 형성하게 되므로, 이송피딩블록(90)이 금속편(1)을 문 상태에서 일방향으로 진행되어질 수 있고,

반대로 이송피딩블록(90)이 원위치로 복귀하고자 할 때 이송피딩블록(90)은 금속편(1)을 놓아주고 고정피딩블록(80) 하부 피스톤(60)이 상승하여 피스톤(60) 상단의 고정편(70)과 고정피딩블록(80) 하단의 고정편(70')이 금속편(1)을 물어주게 된다.

이러한 동작은 이송피딩블록(90)의 이동 타이밍에 맞추어 고정피딩블록(80) 하부의 피스톤(60)이 승, 하강하여야만 가능해지므로 이송피딩블록(90)이 금속편(1)을 물고 이동하는 시점일 때 조절링(20) 상부에 위치하는 두개의 단턱(22) 중 낮은 단턱(22)에 회전롤러(50')가 위치하도록 조절링20)을 회전축(10)에 셋팅하고,

반대로 이송피딩블록(90)이 원위치로 복귀하는 시점일 때 회전롤러(50')가 조절링(20) 하부에 형성되어진 두개의 단턱(22) 중 높은 쪽 단턱(22)에 위치할 수있도록 조절링(20)을 회전축(10) 상에 셋팅하게 되면 이송피딩블록(90)의 이동타이밍과 고정피딩블록(80)의 작동 타이밍이 정확하게 일치하게 된다.

또한, 조절링(20)의 단턱(22)이 회전롤러(50')와의 마찰로 인하여 마모되어 밀착홈(21)의 길이가 다소 변한다 하더라도 조절링(20)의 셋팅상태를 교정하여 밀착홈(21)이 겹치는 부분의 길이(L)를 처음과 같은 상태로 만들어 주면 조절링(20)의 교체 없이 계속해서 사용할 수 있게 된다.

한편, 도 5는 본 고안의 사용상태를 보인 측면도로 피더기(100') 일측에 가이드 플레이트(95)가 설치되어 있고 그 전방에 순차적으로 고정피딩블록(80), 이송피딩블록(90), 가이드(97)가 설치되어 있어 가이드(97)로 공급되어진 금속편(1)이 이송피딩블록(90)과 고정피딩블록(80)을 거쳐 가이드 플레이트(95) 방향으로 진행되어 지는 것이며, (96)은 회전축 결합부이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 일방향으로 회전하는 회전축상에 밀착홈이 형성되어진 한 쌍의 조절링을 결합 설치하고, 조절링 상단에 회전롤러가 설치되어진 롤러결합블록을 설치하는 한편, 상기 롤러결합블록에 피스톤을 삽입 설치하여 이루어지는 것으로,

회전롤러와 맞닿게 되는 한 쌍의 조절링을 통해 고정피딩블록 하단에 형성되는 피스톤의 승, 하강 타이밍 이송 피딩블록의 이동속도에 맞추어 조절할 수 있게 되므로, 가공하고자 하는 금속편을 정확하고 신속하게 프레스 금형으로 공급할 수 있게 될 뿐 아니라,

장시간 사용으로 인해 조절링의 단턱이 마모되어 조절링에 형성되어진 밀착홈의 길이가 변한다 하더라도 조절링을 회전축상에 다시 셋팅시켜 기존의 조절링을 다시 사용할 수 있게되므로 회전축 상에서 조절링을 분리하여 새로운 조절링으로 교체해야 하는 번거로움을 덜 수 있게 되는 것이다.

Claims

이송피딩블록과 고정피딩블록이 각각 구비되어진 그립퍼 피더의 피스톤 승, 하강장치(100)를 구성함에 있어서,

고정피딩블록(80) 하단에 연결벨트(40)가 결합된 한 쌍의 벨트연결구(30)를 설치하고,

상기 벨트연결구(30) 일측에 원형막대 형태의 회전축(10)을 결합하는 한편,

상기 회전축(10) 상에 한 쌍의 조절링(20)을 설치하고,

상기 조절링(20) 상단에 회전롤러(50')가 구비되어진 동시에 중앙부에 결합구멍(52)이 형성되어진 롤러결합블록(50)을 설치하며,

상기 결합구멍(52)에 별도의 피스톤(60) 하단에 형성되어진 삽입축(61)을 결합 설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 그립퍼 피더의 피스톤 승, 하강 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 조절링(20)에 단턱(22)과 더불어 일정 깊이의 밀착홈(21)을 형성하여,

회전롤러(50')가 밀착홈(21)에 접하게 되었을 때 피스톤(60)이 하강되어지도록 하고, 회전롤러(50')가 밀착홈(21) 양 끝단에 형성되어진 단턱(22)을 거쳐 조절링(20)의 외주면과 접하게 되었을 때 피스톤(60)이 상승되도록 하는 것을 특징으로 하는 그립퍼 피더의 피스톤 승, 하강 장치.