CN116967055B - 一种预热管卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢管喷涂卸料技术领域，具体的说是一种预热管卸料装置，包括挂具，挂具分为喷涂挂具和固化挂具，还包括设在支架上的夹爪组件和推杆组件，夹爪组件用于对喷涂挂具进行夹持和旋转；推杆组件用于推动固化挂具旋转，喷涂挂具和固化挂具旋转靠拢后，预热管的底端开口位于固化挂具的端部上方；通过设置面对面分布的喷涂挂具和固化挂具，在喷涂结束后，启动喷涂挂具和固化挂具旋转，二者旋转后，预热管的底端开口与固化挂具的端部上下对齐，向下移动喷涂挂具，预热管套在固化挂具上并从喷涂挂具上脱离，然后，可将挂有预热管的固化挂具送入固化室内进行固化处理，如此，同时完成了喷涂后卸料以及固化前上料的操作，提高了工作效率。

Description

一种预热管卸料装置

技术领域

本发明属于钢管喷涂卸料领域，具体的说是一种预热管卸料装置。

背景技术

涂塑钢管等管制品的生产过程包括管材表面的喷涂处理，在喷涂前在需要先对钢管进行预热，然后再将预热管放在挂具上，送入喷涂工位进行静电喷涂，喷涂结束后，将预热管从挂具上拆下下来并送往固化炉进行固化，以提高表面涂层质量。

在静电喷涂过程中，挂具上也会粘附涂料，形成漆膜，随着喷涂工作的连续进行，挂具上的漆膜增厚，会降低其导电性，进而导致工件不导电，降低喷涂效果，需要及时对挂具进行清理，而固化过程会导致漆膜更难清理，因此，在实际操作中，也有采用喷涂的挂具和固化的挂具分开设置的方法，因此，在喷涂结束之后，需要将预热管从喷涂挂具上拆卸下来再安装到固化挂具上，操作繁琐，工作效率低。

为此，本发明提供一种预热管卸料装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种预热管卸料装置，包括挂具，所述挂具包括呈型状组合的竖杆和钩板，预热管套设在倾斜的钩板上，所述挂具分为喷涂挂具和固化挂具，所述喷涂挂具挂在第一导轨上，所述第一导轨用于将载有预热管的喷涂挂具从喷涂室内移出，所述固化挂具挂在第二导轨上，所述第二导轨用于将固化挂具移入固化室，还包括：

设在喷涂室和固化室之间的支架；

设在所述支架上的夹爪组件，所述夹爪组件用于对喷涂挂具进行夹持和旋转，所述夹爪组件移动后将喷涂挂具从第一导轨上取下；

设在所述支架上的推杆组件，所述推杆组件用于推动所述固化挂具旋转，所述喷涂挂具和固化挂具旋转靠拢后，预热管的底端开口位于所述固化挂具的端部上方。

具体的，固化挂具与喷涂挂具面对面设置，预热管为上下贯通的钢管；将在加热室内进行加热处理的预热钢管挂在喷涂挂具上，第一导轨上将载有预热管的喷涂挂具送入喷涂室，对预热管的外壁进行喷涂处理，喷涂结束之后，喷涂挂具沿着第一导轨从喷涂室内移出，启动第二夹爪组件，将载有预热管的喷涂挂具从第一导轨上取下，将预热管移送至固化挂具旁边，同时将喷涂挂具旋转，启动推杆组件推动固化挂具，使得固化挂具旋转；喷涂挂具和固化挂具都旋转之后，预热管的底端开口与固化挂具的端部上下对齐，然后，向下移动喷涂挂具，钢管套在固化挂具上并从喷涂挂具上脱离，然后，可将挂有预热管的固化挂具送入固化室内进行固化处理，如此，同时完成了喷涂后卸料以及固化前上料的操作，提高了工作效率。

优选的，所述钩板的厚度小于预热管内径的一半，还包括精调机构，所述精调机构包括：

活动安装在所述支架上的活动板；

固接在所述活动板底端的连接件；

设在所述连接件底端的定位组件，所述活动板下移后，通过所述定位组件将预热管固定住，所述活动板上移后，通过所述定位组件将预热管向上提起。

采用将预热管从喷涂挂具上完全拆下然后再套设在固化挂具上的方法时，需要确保预热管与挂具平行，否则，在取下或装上预热管时，预热管容易与挂具碰撞产生卡塞或碰损；由于生产加工误差的存在，每组挂具中钩板的倾斜角度并不完全相同，预热管质量也存在偏差，每个钩板上所承载的预热管重量不同，长期工作后，各个挂具会产生不同程度的倾斜变形，加上后续对挂具进行打磨或抛丸清理时，清理的作用力不同，也会进一步扩大各个挂具的尺寸差，因此，采用将预热管从喷涂挂具上拆下再套设在固化挂具上的方法时，需要根据每个挂具的具体情况来调整预热管的角度，调整工作量大且工作效率低；

钩板可对内径尺寸在一定范围内的预热管就进行钩挂，如果预热管的内径较小，两个钩板同时插入预热管内部之后，活动间隙较小，因此，在将预热管从喷涂挂具转移至固化挂具上时，两个钩板需要保持平行，才能确保两个挂具在钢管内部顺利的上下错开，否则，可能出现固化挂具无法顺利插入预热管内部或者喷涂挂具无法从预热管内顺利抽出的情况；

由于挂具悬挂在导轨上，挂具本身容易产生晃动，在将喷涂挂具上的预热管卸料至固化挂具上时，如果两组挂具中的钩板不平行，则在卸料过程中，预热管的底端开口很难与固化挂具中的钩板顶端对齐，即使固化挂具的钩板顶端插入预热管的底端开口内，由于预热管与钩板不平行，预热管也很难顺利的下滑并套设在钩板上；

上述因素导致了将预热管从喷涂挂具转移至固化挂具上的难度增加。该方案通过设置精调机构来解决这一问题。

具体的，连接件优选但不限于金属杆或钢丝绳，预热管套设在钩板上，钩板的底端位于预热管的内部，初始状态下，定位组件不与预热管接触，以免对预热管沿着第一导轨的运动过程造成干涉影响；在卸料时，启动活动板移动，使得定位组件移动至与喷涂挂具上的预热管接触，通过定位组件将预热管固定住并上提，使得喷涂挂具的钩板底端裸露出来，然后，喷涂挂具中的钩板旋转至与固化挂具的钩板顶端接触，二者接触后平行贴合，提高了两组钩板的平行度；两组钩板贴合时，喷涂挂具中的钩板仍为倾斜状态，预热管的内顶壁仍贴合在喷涂挂具中的钩板上，同时，喷涂挂具与固化挂具贴合时相互抵住，可提高稳定性；

松开钢管，预热管沿着喷涂挂具中的钩板下滑并套在两个钩板上，预热管在下滑过程中与喷涂挂具中的钩板贴合，可保持与钩板的平行度，进而使得预热管能够顺利的套设在固化挂具上，对于内径尺寸较小的预热管，该卸料装置的适用性也较好；

向下移动喷涂挂具，将喷涂挂具从预热管内抽出，使得预热管仅套设在固化挂具上，如此，完成了喷涂挂具的卸料以及固化挂具的上料操作，卸料过程更加顺畅，改善了两组挂具相互倾斜时，不易卸料的问题。

优选的，所述定位组件包括：

主座，所述主座的顶端与所述连接件活动铰接；

若干活动插接在所述主座周侧的撑板，所述主座的外侧壁上设有用于放置所述撑板的凹槽。

具体的，在喷涂结束后，预热管外壁的涂料还未固化，采用传统的夹爪从外侧夹持预热管的方式，容易造成预热管表面的涂层划伤等问题，该方案通过设置撑板从内部对预热管进行支撑固定来解决这一问题；初始状态下，撑板收缩在凹槽内，在进行卸料时，将主座向下放入预热管内部，使得主座贴在预热管的内底壁上；向外移动撑板，使得撑板抵住预热管的内壁，从而将预热管固定住，向上提拉主座后，可将预热管向上提起。

优选的，靠近所述喷涂挂具一侧的撑板表面为光滑面，其余所述撑板的表面为粗糙面。

具体的，将主座放入预热管内部时，主座位于预热管的内底壁和喷涂挂具的钩板之间，启动撑板向外伸出后，光滑面的撑板抵住钩板，该撑板与钩板之间的摩擦力较小，其余粗糙面的撑板抵住预热管内壁，撑板与预热管之间的摩擦力较大，然后向上提拉主座，可带动预热管相对钩板向上移动，且使预热管移动过程中与钩板在保持平行。

优选的，所述定位组件还包括：

固接在所述撑板上的外板；

活动插接在所述外板内部的内板；

设在所述外板和所述内板之间的复位弹簧。

具体的，主座中的各个撑板向外伸出后，其中一个撑板抵住喷涂挂具中钩板，其余撑板抵住预热管的内壁，各个撑板的伸出距离并不一致，通过设置外板和内板，使得撑板成为可伸缩式结构，不仅解决了各个撑板伸出距离不一致的问题，且可适用于不同内径尺寸的预热管固定工作，适用范围广。

优选的，所述定位组件还包括：

设在各个所述内板活上的链条件，所述链条件包括若干相互铰接的链块；

若干转动安装在所述主座内的卷收盘，所述链条件的一端与所述内板活动铰接，所述链条件的另一端卷绕在所述卷收盘上；

用于推动所述撑板外移的推动弹簧。

具体的，为了更好的适用于不同内径尺寸的预热管，撑板既需要具备较长的伸出长度，同时还要在收缩时尽可能的少占用空间，在撑板上设置简单的伸缩杆并不能满足这一要求，而多段式的伸缩杆虽然可以满足这一要求，但需要搭配一个具有长行程的弹簧来使用，在收缩撑板时，挤压弹簧压缩所需要的驱动力较大，另外，在喷涂过程中，钩板表面也会因粘附有涂料而变得粗糙，即使撑板为光滑面，而钩板外表面粗糙，二者接触时的摩擦力也较大，对于内径尺寸较小的预热管来说，多段式伸缩杆中的弹簧被压缩的程度较大，这就导致撑板与钩板的摩擦力过大，进一步增加了将预热管从钩板上移开时的难度。该方案通过设置链条件来解决这一问题，链条件在卷收盘上进行卷收存放，占用的宽度尺寸更小，从而更节省空间；在将撑板向外伸出时，启动卷收盘旋转，撑板在推动弹簧的作用下自动向外伸出并分别抵住预热管和钩板，通过对撑板的粗糙面进行设计，使得撑板与预热管之间的摩擦力带动预热管移动，因此，推动弹簧可选择弹力较小的弹簧，以减少撑板与钩板之间的挤压力。

优选的，所述精调机构还包括若干组分别用于对各个所述链条件进行定型的定型组件，所述定型组件包括：

开设在所述链块内部的置物槽，所述置物槽的两端均呈开口状；

转动安装在所述置物槽内的卡接件；

开设在所述置物槽内的卡槽；

所述卡接件旋转后插入至相邻所述链块中的所述卡槽内。

具体的，卡接件优选但不限于卡扣，卡接件与卡槽为卡扣结构，当然，为了进一步提高卡接件与卡槽的配合牢固度，也可在卡接件与卡槽上增设磁吸装置。

撑板向外伸出之后，启动卡接件旋转，一个链块中的卡接件端部移动至相邻链块中的卡槽内，从而将两个链块固接在一起，如此循环，将伸出后的柔性链条固定住，使得链条成为刚性状态，以提高撑板与预热管的接触稳定性。

优选的，所述定型组件还包括：

固接在所述卡接件的旋转轴上的从动齿轮，所述从动齿轮位于所述链块的外侧；

固接在所述主座内部的齿条板。

具体的，撑板在向外伸出时，链块随之向外移动，链块移动过程中，从动齿轮与齿条板接触并旋转°，然后从动齿轮与齿条板错开，从动齿轮带动卡接件旋转，使得卡接件插入相邻链块中的卡槽内，实现了自动对伸出后的链条进行定型的功能，反之，卷收盘旋转对链条进行卷收时，链块回移，从动齿轮再次与齿条板接触并回转，并带动卡接件回转复位，链条件重新变为柔性状态，以便于链条件可以缠绕在卷收盘上。

优选的，所述精调机构还包括：

活动插接在所述主座中心处的调节杆；

固接在所述卷收盘上的齿盘，所述齿盘与所述调节杆啮合连接。

具体的，调节杆的各个侧壁上分别设置有与各个齿盘相啮合的齿条段，将主座放入喷涂挂具中的预热管内部之后，启动调节杆移动，调节杆移动之后通过齿盘的啮合传动带动多个卷收盘同步旋转，操作便捷。

优选的，单个所述挂具中的所述钩板设有多个且等间距平行分布，若干所述钩板的底端通过横杆固接，所述竖杆固接在横杆上。

具体的，该方案中，单个挂具上可同时放置多个预热管，通过设置与一组预热管对应的多个精调机构，进而可一次进行多个预热管的喷涂后卸料和固化前上料的操作，提高工作效率。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种预热管卸料装置，通过设置面对面分布的喷涂挂具和固化挂具，在喷涂结束后，启动喷涂挂具和固化挂具旋转，二者旋转后，预热管的底端开口与固化挂具的端部上下对齐，向下移动喷涂挂具，预热管套在固化挂具上并从喷涂挂具上脱离，然后，可将挂有预热管的固化挂具送入固化室内进行固化处理，如此，同时完成了喷涂后卸料以及固化前上料的操作，提高了工作效率。

2.本发明所述的一种预热管卸料装置，通过设置喷涂挂具与固化挂具上下错开，在将喷涂挂具上的预热管向上提起之后，喷涂挂具与固化挂具旋转至贴合，两组挂钩平行贴合，不仅提高了卸料转运过程中的挂具稳定性，且预热管与两组挂钩平行，使得预热管能顺利的下滑至固化挂具上，不仅改善了两组挂具相互倾斜时，不易卸料的问题，而且，对于内径尺寸较小的预热管，该卸料装置的适用性也较好。

3.本发明所述的一种预热管卸料装置，如果预热管的内径较小，两个钩板同时插入预热管内部之后，活动间隙较小，因此，在将预热管从喷涂挂具转移至固化挂具上时，两个钩板以及预热管需要保持平行，才能确保两个挂具在钢管内部顺利的上下错开，通过设置定位组件在预热管的内部进行支撑固定，不仅避免了从外部夹持时容易伤及预热管表面涂层的问题，并且，撑板向外伸出之后，同时支撑在喷涂挂具的钩板和预热管的内壁之间，预热管在下滑过程中与喷涂挂具中的钩板贴合，可保持与钩板的平行度，进而使得预热管能够顺利的套设在固化挂具上。

4.本发明所述的一种预热管卸料装置，通过在伸缩式的撑板上设置链条件，不仅减少了空间占用，，而且可降低撑板与钩板之间的挤压力，更适用于内径尺寸小的预热管，且配合上定型组件，撑板在向外伸出并撑住钩板和预热管时，链条件自动由柔性状态变为刚性状态，以提高撑板与预热管的接触稳定性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例一的立体图；

图2是喷涂挂具与固化挂具立体图；

图3是单个喷涂挂具与预热管立体图；

图4是单个喷涂挂具与预热管剖视图；

图5是定位组件立体图；

图6是定位组件爆炸图；

图7是单个撑板与调节杆配合立体图；

图8是单个撑板与定位组件半剖图；

图9是定型组件局部立体图；

图10是单个链块与定型组件爆炸图；

图11是喷涂挂具与固化挂具初始状态示意图；

图12是预热管在喷涂挂具和固化挂具之间转移过程示意图。

图中：1、喷涂挂具；2、固化挂具；101、竖杆；102、钩板；100、第一导轨；200、第二导轨；3、支架；4、夹爪组件；5、推杆组件；6、精调机构；61、活动板；62、连接件；63、定位组件；631、主座；632、撑板；633、外板；634、内板；635、复位弹簧；636、链块；637、卷收盘；638、推动弹簧；64、定型组件；641、置物槽；642、卡接件；643、卡槽；644、从动齿轮；645、齿条板；65、调节杆；66、齿盘。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：如图1-3所示，本发明实施例所述的一种预热管卸料装置，包括用于放置预热管的挂具，所述挂具包括呈型状组合的竖杆101和钩板102，预热管套设在倾斜的钩板102上，所述挂具分为喷涂挂具1和固化挂具2，所述喷涂挂具1挂在第一导轨100上，所述第一导轨100用于将载有预热管的喷涂挂具1从喷涂室内移出，所述固化挂具2挂在第二导轨200上，所述第二导轨200用于将固化挂具2移入固化室，还包括：

设在喷涂室和固化室之间的支架3；

设在所述支架3上的夹爪组件4，所述夹爪组件4用于对喷涂挂具1进行夹持和旋转，所述夹爪组件4移动后将喷涂挂具1从第一导轨100上取下；

设在所述支架3上的推杆组件5，所述推杆组件5用于推动所述固化挂具2旋转，所述喷涂挂具1和固化挂具2旋转靠拢后，预热管的底端开口位于所述固化挂具2的端部上方。

具体的，固化挂具2与喷涂挂具1面对面设置，预热管为上下贯通的钢管；将在加热室内进行加热处理的预热钢管挂在喷涂挂具1上，第一导轨100上将载有预热管的喷涂挂具1送入喷涂室，对预热管的外壁进行喷涂处理，喷涂结束之后，喷涂挂具1沿着第一导轨100从喷涂室内移出，启动第二夹爪组件4，将载有预热管的喷涂挂具1从第一导轨100上取下，将预热管移送至固化挂具2旁边，同时将喷涂挂具1旋转，启动推杆组件5推动固化挂具2，使得固化挂具2旋转；喷涂挂具1和固化挂具2都旋转之后，预热管的底端开口与固化挂具2的端部上下对齐，然后，向下移动喷涂挂具1，钢管套在固化挂具2上并从喷涂挂具1上脱离，然后，可将挂有预热管的固化挂具2送入固化室内进行固化处理，如此，同时完成了喷涂后卸料以及固化前上料的操作，提高了工作效率。

如图1-12所示，所述钩板102的厚度小于预热管内径的一半，还包括精调机构6，所述精调机构6包括：

活动安装在所述支架3上的活动板61；

固接在所述活动板61底端的连接件62；

设在所述连接件62底端的定位组件63，所述活动板61下移后，通过所述定位组件63将预热管固定住，所述活动板61上移后，通过所述定位组件63将预热管向上提起。

采用将预热管从喷涂挂具1上完全拆下然后再套设在固化挂具2上的方法时，需要确保预热管与挂具平行，否则，在取下或装上预热管时，预热管容易与挂具碰撞产生卡塞或碰损；由于生产加工误差的存在，每组挂具中钩板102的倾斜角度并不完全相同，预热管质量也存在偏差，每个钩板102上所承载的预热管重量不同，长期工作后，各个挂具会产生不同程度的倾斜变形，加上后续对挂具进行打磨或抛丸清理时，清理的作用力不同，也会进一步扩大各个挂具的尺寸差，因此，采用将预热管从喷涂挂具1上拆下再套设在固化挂具2上的方法时，需要根据每个挂具的具体情况来调整预热管的角度，调整工作量大且工作效率低；

钩板102可对内径尺寸在一定范围内的预热管就进行钩挂，如果预热管的内径较小，两个钩板102同时插入预热管内部之后，活动间隙较小，因此，在将预热管从喷涂挂具1转移至固化挂具2上时，两个钩板102需要保持平行，才能确保两个挂具在钢管内部顺利的上下错开，否则，可能出现固化挂具2无法顺利插入预热管内部或者喷涂挂具1无法从预热管内顺利抽出的情况；

由于挂具悬挂在导轨上，挂具本身容易产生晃动，在将喷涂挂具1上的预热管卸料至固化挂具2上时，如果两组挂具中的钩板102不平行，则在卸料过程中，预热管的底端开口很难与固化挂具2中的钩板102顶端对齐，即使固化挂具2的钩板102顶端插入预热管的底端开口内，由于预热管与钩板102不平行，预热管也很难顺利的下滑并套设在钩板102上；

上述因素导致了将预热管从喷涂挂具1转移至固化挂具2上的难度增加。该方案通过设置精调机构6来解决这一问题。

具体的，连接件62优选但不限于金属杆或钢丝绳，预热管套设在钩板102上，钩板102的底端位于预热管的内部，初始状态下，定位组件63不与预热管接触，以免对预热管沿着第一导轨100的运动过程造成干涉影响；在卸料时，启动活动板61移动，使得定位组件63移动至与喷涂挂具1上的预热管接触，通过定位组件63将预热管固定住并上提，使得喷涂挂具1的钩板102底端裸露出来，然后，喷涂挂具1中的钩板102旋转至与固化挂具2的钩板102顶端接触，二者接触后平行贴合，提高了两组钩板102的平行度；两组钩板102贴合时，喷涂挂具1中的钩板102仍为倾斜状态，预热管的内顶壁仍贴合在喷涂挂具1中的钩板102上，同时，喷涂挂具1与固化挂具2贴合时相互抵住，可提高稳定性；

松开钢管，预热管沿着喷涂挂具1中的钩板102下滑并套在两个钩板102上，预热管在下滑过程中与喷涂挂具1中的钩板102贴合，可保持与钩板102的平行度，进而使得预热管能够顺利的套设在固化挂具2上，对于内径尺寸较小的预热管，该卸料装置的适用性也较好；

向下移动喷涂挂具1，将喷涂挂具1从预热管内抽出，使得预热管仅套设在固化挂具2上，如此，完成了喷涂挂具1的卸料以及固化挂具2的上料操作，卸料过程更加顺畅，改善了两组挂具相互倾斜时，不易卸料的问题。

如图4-6所示，所述定位组件63包括：

主座631，所述主座631的顶端与所述连接件62活动铰接；

若干活动插接在所述主座631周侧的撑板632，所述主座631的外侧壁上设有用于放置所述撑板632的凹槽。

具体的，在喷涂结束后，预热管外壁的涂料还未固化，采用传统的夹爪从外侧夹持预热管的方式，容易造成预热管表面的涂层划伤等问题，该方案通过设置撑板632从内部对预热管进行支撑固定来解决这一问题；初始状态下，撑板632收缩在凹槽内，在进行卸料时，将主座631向下放入预热管内部，使得主座631贴在预热管的内底壁上；向外移动撑板632，使得撑板632抵住预热管的内壁，从而将预热管固定住，向上提拉主座631后，可将预热管向上提起。

如图6所示，靠近所述喷涂挂具1一侧的撑板632表面为光滑面，其余所述撑板632的表面为粗糙面。

具体的，将主座631放入预热管内部时，主座631位于预热管的内底壁和喷涂挂具1的钩板102之间，启动撑板632向外伸出后，光滑面的撑板632抵住钩板102，该撑板632与钩板102之间的摩擦力较小，其余粗糙面的撑板632抵住预热管内壁，撑板632与预热管之间的摩擦力较大，然后向上提拉主座631，可带动预热管相对钩板102向上移动，且使预热管移动过程中与钩板102在保持平行。

如图4-9所示，所述定位组件63还包括：

固接在所述撑板632上的外板633；

活动插接在所述外板633内部的内板634；

设在所述外板633和所述内板634之间的复位弹簧635。

具体的，主座631中的各个撑板632向外伸出后，其中一个撑板632抵住喷涂挂具1中钩板102，其余撑板632抵住预热管的内壁，各个撑板632的伸出距离并不一致，通过设置外板633和内板634，使得撑板632成为可伸缩式结构，不仅解决了各个撑板632伸出距离不一致的问题，且可适用于不同内径尺寸的预热管固定工作，适用范围广。

如图4-9所示，所述定位组件63还包括：

设在各个所述内板634活上的链条件，所述链条件包括若干相互铰接的链块636；

若干转动安装在所述主座631内的卷收盘637，所述链条件的一端与所述内板634活动铰接，所述链条件的另一端卷绕在所述卷收盘637上；

用于推动所述撑板632外移的推动弹簧638。

具体的，为了更好的适用于不同内径尺寸的预热管，撑板632既需要具备较长的伸出长度，同时还要在收缩时尽可能的少占用空间，在撑板632上设置简单的伸缩杆并不能满足这一要求，而多段式的伸缩杆虽然可以满足这一要求，但需要搭配一个具有长行程的弹簧来使用，在收缩撑板632时，挤压弹簧压缩所需要的驱动力较大，另外，在喷涂过程中，钩板102表面也会因粘附有涂料而变得粗糙，即使撑板632为光滑面，而钩板102外表面粗糙，二者接触时的摩擦力也较大，对于内径尺寸较小的预热管来说，多段式伸缩杆中的弹簧被压缩的程度较大，这就导致撑板632与钩板102的摩擦力过大，进一步增加了将预热管从钩板102上移开时的难度。该方案通过设置链条件来解决这一问题，链条件在卷收盘637上进行卷收存放，占用的宽度尺寸更小，从而更节省空间；在将撑板632向外伸出时，启动卷收盘637旋转，撑板632在推动弹簧638的作用下自动向外伸出并分别抵住预热管和钩板102，通过对撑板632的粗糙面进行设计，使得撑板632与预热管之间的摩擦力带动预热管移动，因此，推动弹簧638可选择弹力较小的弹簧，以减少撑板632与钩板102之间的挤压力。

如图7-10所示，所述精调机构6还包括若干组分别用于对各个所述链条件进行定型的定型组件64，所述定型组件64包括：

开设在所述链块636内部的置物槽641，所述置物槽641的两端均呈开口状；

转动安装在所述置物槽641内的卡接件642；

开设在所述置物槽641内的卡槽643；

所述卡接件642旋转后插入至相邻所述链块636中的所述卡槽643内。

具体的，卡接件642优选但不限于卡扣，卡接件642与卡槽643为卡扣结构，当然，为了进一步提高卡接件642与卡槽643的配合牢固度，也可在卡接件642与卡槽643上增设磁吸装置。

撑板632向外伸出之后，启动卡接件642旋转，一个链块636中的卡接件642端部移动至相邻链块636中的卡槽643内，从而将两个链块636固接在一起，如此循环，将伸出后的柔性链条固定住，使得链条成为刚性状态，以提高撑板632与预热管的接触稳定性。

如图7-9所示，所述定型组件64还包括：

固接在所述卡接件642的旋转轴上的从动齿轮644，所述从动齿轮644位于所述链块636的外侧；

固接在所述主座631内部的齿条板645。

具体的，撑板632在向外伸出时，链块636随之向外移动，链块636移动过程中，从动齿轮644与齿条板645接触并旋转180°，然后从动齿轮644与齿条板645错开，从动齿轮644带动卡接件642旋转，使得卡接件642插入相邻链块636中的卡槽643内，实现了自动对伸出后的链条进行定型的功能，反之，卷收盘637旋转对链条进行卷收时，链块636回移，从动齿轮644再次与齿条板645接触并回转，并带动卡接件642回转复位，链条件重新变为柔性状态，以便于链条件可以缠绕在卷收盘637上。

如图6-7所示，所述精调机构6还包括：

活动插接在所述主座631中心处的调节杆65；

固接在所述卷收盘637上的齿盘66，所述齿盘66与所述调节杆65啮合连接。

具体的，调节杆65的各个侧壁上分别设置有与各个齿盘66相啮合的齿条段，将主座631放入喷涂挂具1中的预热管内部之后，启动调节杆65移动，调节杆65移动之后通过齿盘66的啮合传动带动多个卷收盘637同步旋转，操作便捷。

实施例二：如图1-3所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：单个所述挂具中的所述钩板102设有多个且等间距平行分布，若干所述钩板102的底端通过横杆固接，所述竖杆101固接在横杆上。

具体的，该方案中，单个挂具上可同时放置多个预热管，通过设置与一组预热管对应的多个精调机构6，进而可一次进行多个预热管的喷涂后卸料和固化前上料的操作，提高工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种预热管卸料装置，包括用于放置预热管的挂具，其特征在于：所述挂具包括呈型状组合的竖杆（101）和钩板（102），预热管套设在倾斜的钩板（102）上，所述挂具分为喷涂挂具（1）和固化挂具（2），所述喷涂挂具（1）挂在第一导轨（100）上，所述第一导轨（100）用于将载有预热管的喷涂挂具（1）从喷涂室内移出，所述固化挂具（2）挂在第二导轨（200）上，所述第二导轨（200）用于将固化挂具（2）移入固化室，还包括：

设在喷涂室和固化室之间的支架（3）；

设在所述支架（3）上的夹爪组件（4），所述夹爪组件（4）用于对喷涂挂具（1）进行夹持和旋转，所述夹爪组件（4）移动后将喷涂挂具（1）从第一导轨（100）上取下；

设在所述支架（3）上的推杆组件（5），所述推杆组件（5）用于推动所述固化挂具（2）旋转，所述喷涂挂具（1）和固化挂具（2）旋转靠拢后，预热管的底端开口位于所述固化挂具（2）的端部上方。

2.根据权利要求1所述的一种预热管卸料装置，其特征在于：所述钩板（102）的厚度小于预热管内径的一半，还包括精调机构（6），所述精调机构（6）包括：

活动安装在所述支架（3）上的活动板（61）；

固接在所述活动板（61）底端的连接件（62）；

设在所述连接件（62）底端的定位组件（63），所述活动板（61）下移后，通过所述定位组件（63）将预热管固定住，所述活动板（61）上移后，通过所述定位组件（63）将预热管向上提起。

3.根据权利要求2所述的一种预热管卸料装置，其特征在于：所述定位组件（63）包括：

主座（631），所述主座（631）的顶端与所述连接件（62）活动铰接；

若干活动插接在所述主座（631）周侧的撑板（632），所述主座（631）的外侧壁上设有用于放置所述撑板（632）的凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种预热管卸料装置，其特征在于：靠近所述喷涂挂具（1）一侧的撑板（632）表面为光滑面，其余所述撑板（632）的表面为粗糙面。

5.根据权利要求4所述的一种预热管卸料装置，其特征在于：所述定位组件（63）还包括：

固接在所述撑板（632）上的外板（633）；

活动插接在所述外板（633）内部的内板（634）；

设在所述外板（633）和所述内板（634）之间的复位弹簧（635）。

6.根据权利要求5所述的一种预热管卸料装置，其特征在于：所述定位组件（63）还包括：

设在各个所述内板（634）活上的链条件，所述链条件包括若干相互铰接的链块（636）；

若干转动安装在所述主座（631）内的卷收盘（637），所述链条件的一端与所述内板（634）活动铰接，所述链条件的另一端卷绕在所述卷收盘（637）上；

用于推动所述撑板（632）外移的推动弹簧（638）。

7.根据权利要求6所述的一种预热管卸料装置，其特征在于：所述精调机构（6）还包括若干组分别用于对各个所述链条件进行定型的定型组件（64），所述定型组件（64）包括：

开设在所述链块（636）内部的置物槽（641），所述置物槽（641）的两端均呈开口状；

转动安装在所述置物槽（641）内的卡接件（642）；

开设在所述置物槽（641）内的卡槽（643）；

所述卡接件（642）旋转后插入至相邻所述链块（636）中的所述卡槽（643）内。

8.根据权利要求7所述的一种预热管卸料装置，其特征在于：所述定型组件（64）还包括：

固接在所述卡接件（642）的旋转轴上的从动齿轮（644），所述从动齿轮（644）位于所述链块（636）的外侧；

固接在所述主座（631）内部的齿条板（645）。

9.根据权利要求8所述的一种预热管卸料装置，其特征在于：所述精调机构（6）还包括：

活动插接在所述主座（631）中心处的调节杆（65）；

固接在所述卷收盘（637）上的齿盘（66），所述齿盘（66）与所述调节杆（65）啮合连接。

10.根据权利要求9所述的一种预热管卸料装置，其特征在于：单个所述挂具中的所述钩板（102）设有多个且等间距平行分布，若干所述钩板（102）的底端通过横杆固接，所述竖杆（101）固接在横杆上。