CN216154717U - 一种改进的格式输送链及格式输送线 - Google Patents

Abstract

一种改进的格式输送链，包括导送梁、立柱和挂载杆，所述立柱连接在所述导送梁与所述挂载杆之间，所述挂载杆上设有与所述立柱相邻的防晃挡件，所述防晃挡件与所述立柱之间形成用于置入并夹持住载具的挂钩的间隔槽腔；一种格式输送线，包括输送轨、转运机构和转运辅助机构，还包括若干个所述的改进的格式输送链。本实用新型所述改进的格式输送链及所述格式输送线利用所述防晃挡件与所述立柱形成的所述间隔槽腔对载具的挂钩进行稳定夹持，防止载具在输送过程中产生大幅度的晃动，从而使得载具能被稳定准确地感应及转运，所述格式输送线利用所述转运辅助机构与所述防晃挡件配合也能进一步提高转运稳定性和准确性，整体结构简单、安全、可靠。

Description

一种改进的格式输送链及格式输送线

技术领域

本实用新型涉及吊挂输送技术领域，具体是一种改进的格式输送链及格式输送线。

背景技术

吊挂输送系统能广泛应用于连续地输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料，也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件，完成各种工艺过程，实现输送和工艺作业的综合机械化。其结构相对较为复杂，一般包括筛选线和若干支线，支线与筛选线之间可实现货架的转运。现有的筛选线的结构包括若干节活动地联接在一起的框形件，框形件的结构包括呈水平设置的上横杆和下横杆，在上、下横杆之间一体成型有吊杆，通过上横杆的端部活动联接而实现相邻的框形件联接在一起，这些框形件联接成一个闭环式的筛选线，这些框形件通过接头而悬吊在支撑轨上，支撑轨上形成有支撑面，接头上呈立式设置有滚轮，滚轮可滚动地支承在支撑面上。

如申请人此前已申请的专利号为201820803522.9的中国实用新型专利公开的一种输送系统筛选线吊挂装置，该吊挂装置通过在支撑轨上设置半封闭式的包裹部，接头在支撑轨上支撑面的上侧部能够被包裹部包裹住，而使得接头在支撑轨上的稳定性好，筛选线的运动稳定性能够有效保证。不过该方案无法让载具有序排列在输送链上，间隔长短不一，间隔过短时，会因为前后相邻的载具在间隔较短的时间内先后进入感应区，从而过快地触发两次感应信号，使抬起装置错误地触发两次动作，从而导致前一载具被抬起完成转运，后一载具继续沿原输送线前进，错过转运支线。

对此，申请人经过研究实践找到了新的解决方案，申请人此前另申请了专利号为CN202022274363.8的中国实用新型专利，其公开了一种稳定机构及载具引导装置，包括稳定件，稳定件包括底部、接触部和引导部；底部，底部的两端为圆弧形；接触部，接触部位于稳定件的中间，且接触部的截面形状为圆弧形，接触部用于与输送轨道连接卡合；引导部，位于接触部的两侧。稳定机构可将载具控制到格式链的末端，从而控制每个载具在输送链上的间距，进行有序排列，进而给抬升装置有充足的反应时间。

但是，目前在实际使用中又遇到了新的问题，相对于以往的载具，如前述提到的申请人此前申请过的专利中的载具，现在的载具在体量上更为巨大，如图1中所示那样，其除了常规的挂钩外，还具有较宽厚的连接挂钩的肩型件和较大的装货框体，整体重量和体积大了很多，扫描感应的区域有所增大，其在原有的格式输送线上输送时，更容易出现晃动且晃动幅度更为剧烈，导致载具感应检测出现偏差，同样出现了相关的抬升装置无法对载具准确转运的情况。

发明内容

本实用新型的技术目的在于提供一种改进的格式输送链及一种格式输送线，解决现有技术存在的在输送体量较大的载具时容易使其剧烈晃动、转运不稳定准确地问题。

本实用新型的具体技术方案之一如下：一种改进的格式输送链，包括导送梁、立柱和挂载杆，所述立柱连接在所述导送梁与所述挂载杆之间，所述挂载杆上设有与所述立柱相邻的防晃挡件，所述防晃挡件与所述立柱之间形成用于置入并夹持住载具的挂钩的间隔槽腔。

作为优选，所述防晃挡件设置在所述挂载杆的位于所述立柱的内侧的杆段上或者位于所述立柱的外侧的杆段上或者位于所述立柱的内、外侧的杆段上。

作为优选，所述挂载杆上设有连接孔，所述防晃挡件通过与所述连接孔配合的固定连接件固定连接在所述挂载杆上。

作为优选，在所述挂载杆上沿着其轴向方向设置有用于供所述防晃挡件选择并连接而可形成若干个宽度值的所述间隔槽腔的若干组连接孔。

作为优选，所述防晃挡件与所述挂载杆一体成型。

本实用新型的另一具体技术方案如下：一种格式输送线，包括输送轨、转运机构和转运辅助机构，还包括若干个如前一技术方案所述的改进的格式输送链，相邻所述格式输送链之间通过转动关节和弹性软管相连接，所述转动关节连接在所述导送梁之间，所述弹性软管连接在所述挂载杆之间，所述导送梁与所述输送轨滑动连接。

作为优选，所述转运辅助机构包括固定架和稳定件，所述固定架连接在所述输送轨上，所述稳定件连接在所述固定架上；所述稳定件上设有用于供所述挂载杆进入并通过的导槽，所述导槽的两侧壁的顶部为中部隆起状。

作为优选，所述顶部的最高处高于所述防晃挡件

作为优选，所述顶部的表面磨圆处理。

本实用新型的技术优点在于所述改进的格式输送链及所述格式输送线利用所述防晃挡件与所述立柱形成的所述间隔槽腔对载具的挂钩进行稳定夹持，防止载具在输送过程中产生大幅度的晃动，从而使得载具能被稳定准确地感应及转运，所述格式输送线利用所述转运辅助机构与所述防晃挡件配合也能进一步提高转运稳定性和准确性，整体结构简单、安全、可靠，值得在本领域推广使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例关于所述改进的格式输送链及转运辅助机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中关于所述改进的格式输送链的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中所述稳定件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中关于所述转运机构的结构示意图

图中编号对应的各部分名称分别为：1-导送梁，2-立柱，3-挂载杆，4-防晃挡件，5-输送轨，6-转动关节，7-弹性软管，8-固定架，9-稳定件，10-分支轨道，11-抬升件。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明：

见图1~图4，为格式输送线及改进的格式输送链的实施例，格式输送线包括输送轨5、转运机构、转运辅助机构和若干个改进的格式输送链，相邻的格式输送链之间通过转动关节6和弹性软管7相连接。参考图2，改进的格式输送链包括导送梁1、立柱2和挂载杆3，立柱2连接在导送梁1与挂载杆3之间，导送梁1与输送轨5滑动连接，转动关节6（如十字万向节）连接在导送梁1之间，弹性软管7连接在挂载杆3之间，挂载杆3上设有与立柱2相邻的防晃挡件4，防晃挡件4与立柱2之间形成用于置入并夹持住载具的挂钩的间隔槽腔。由于现有的载具在体量上相比以往更为巨大，即图1中所示的载具，其除了常规的挂钩外，还具有较宽厚的连接挂钩的肩型件和较大的装货框体，整体重量和体积大了很多，扫描感应的区域有所增大，其在原有的格式输送线上输送时，更容易出现晃动且晃动幅度更为剧烈，导致载具感应检测出现偏差，使转运机构无法对载具准确转运的情况，因此，本例中在以往的挂载杆3上新设置了防晃挡件4，其与立柱2形成的间隔槽腔能够对载具的挂钩进行稳定的夹持固定，避免挂钩出现大范围移动，减轻现有载具因输送而产生的晃动幅度，使得载具的位置信息能够被较为准确地检测到，进而使得转运机构能够在正确的检测信号指示下对载具进行准确地转运。

防晃挡件4可以在挂载杆3的位于立柱2的内侧的杆段上进行设置，也可以在挂载杆3的位于立柱2的外侧的杆段上进行设置，也可以在挂载杆3的位于立柱2的内、外侧的杆段上进行设置，在立柱2的外侧的挂载杆3杆段上也设置的原因是有时候在相邻挂载杆3之间的弹性软管7上也会选择挂载载具。图2所示中，其中一个格式输送链中的防晃挡件4设有一个，处在后方立柱2的内侧，防晃挡件4本身为一方块状；另外一个格式输送链中的防晃挡件4设有四个，在两个立柱2的各自的内外两侧均有设置，防晃挡件4本身为一竖片状。

防晃挡件4与挂载杆3可选择一体成型的方式，如前述的本例中的竖片状的防晃挡件4的固定方式；另外也可以选择与挂载杆3可拆卸固定的方式，如前述的本例中的方块状的防晃挡件4的固定方式。进一步的，关于防晃挡件4与挂载杆3可拆卸固定的方式，可选择在挂载杆3上设有连接孔，防晃挡件4通过与连接孔配合的固定连接件固定连接在挂载杆3上，本例中连接孔选择螺孔，固定连接件选择螺钉，。进一步的，在挂载杆3上沿着其轴向方向设置有用于供防晃挡件4选择并连接而可形成若干个宽度值的间隔槽腔的若干组连接孔，这样可以即时地进行拆装，以使得间隔槽腔的宽度能调整到与载具的挂钩部分的宽度最为匹配的值，使得对挂钩或者说对载具的稳定效果更好。

转运机构和转运辅助机构在申请人此前已公开过的现有技术中也都已成熟应用。参考图4，转运机构包括抬升装置和分支轨道10，抬升装置包括安装架、驱动器和抬升件11，安装架连接在输送轨5上，驱动器连接在安装架上，抬升件11由驱动器带动实现抬起或落下动作，抬升件11具有与挂载杆3对接的供挂载杆3正常无阻碍通过的导接空间，驱动器一般选择气缸，转运的过程即为抬升件11被驱动器带动倾斜抬起后，其与分支轨道10对接，格式输送链在向前输送的过程中，位于挂载杆3上的挂钩被立柱2推到抬升件11上并再继续转移到分支轨道10上。

转运辅助机构则是为了在载具到达转运机构前，若挂钩未挂在间隔槽腔中，确保将挂载杆3上的挂钩转移到后方的立柱2旁的间隔槽腔中，使得每个格式输送链所带有的挂钩之间的间距基本相等，相当于进行均匀间隔地有序排列，并能被后方的立柱2第一时间推动，给转运机构充足的反应时间，执行准确及时的转运动作。参考图1、图3，转运辅助机构包括固定架8和稳定件9，固定架8连接在输送轨5上，稳定件9连接在固定架8上；稳定件9上设有用于供挂载杆3进入并通过的导槽，导槽的两侧壁的顶部为中部隆起状。本例中，导槽的两侧壁的顶部可以认为是拱起的圆弧形，挂载杆3在通过导槽的过程中，其上挂载的挂钩会被圆弧部分阻挡并最终转移到格式输送链的后方的立柱2毗邻处，然后再由该立柱2推动而经过整个稳定件9，进而再由该立柱2推上转运机构的抬升件，这在背景技术中提到的申请人此前申请的专利中已有提到。本例中导槽的两侧壁的顶部的最高处高于防晃挡件4，确保未挂在间隔槽腔中的挂钩能够最终转移到间隔槽腔中，另外导槽的两侧壁的顶部的表面磨圆处理，使得挂钩与该表面之间相对顺畅平滑地移动。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (8)

1.一种改进的格式输送链，包括导送梁（1）、立柱（2）和挂载杆（3），所述立柱（2）连接在所述导送梁（1）与所述挂载杆（3）之间，其特征在于：所述挂载杆（3）上设有与所述立柱（2）相邻的防晃挡件（4），所述防晃挡件（4）与所述立柱（2）之间形成用于置入并夹持住载具的挂钩的间隔槽腔。

2.根据权利要求1所述的一种改进的格式输送链，其特征在于：所述防晃挡件（4）设置在所述挂载杆（3）的位于所述立柱（2）的内侧的杆段上或者位于所述立柱（2）的外侧的杆段上或者位于所述立柱（2）的内、外侧的杆段上。

3.根据权利要求1所述的一种改进的格式输送链，其特征在于：所述挂载杆（3）上设有连接孔，所述防晃挡件（4）通过与所述连接孔配合的固定连接件固定连接在所述挂载杆（3）上。

4.根据权利要求3所述的一种改进的格式输送链，其特征在于：在所述挂载杆（3）上沿着其轴向方向设置有用于供所述防晃挡件（4）选择并连接而可形成若干个宽度值的所述间隔槽腔的若干组连接孔。

5.根据权利要求1所述的一种改进的格式输送链，其特征在于：所述防晃挡件（4）与所述挂载杆（3）一体成型。

6.一种格式输送线，包括输送轨（5）、转运机构和转运辅助机构，其特征在于：还包括若干个如权利要求1~5任一项所述的改进的格式输送链，相邻所述格式输送链之间通过转动关节（6）和弹性软管（7）相连接，所述转动关节（6）连接在所述导送梁（1）之间，所述弹性软管（7）连接在所述挂载杆（3）之间，所述导送梁（1）与所述输送轨（5）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种格式输送线，其特征在于：所述转运辅助机构包括固定架（8）和稳定件（9），所述固定架（8）连接在所述输送轨（5）上，所述稳定件（9）连接在所述固定架（8）上；所述稳定件（9）上设有用于供所述挂载杆（3）进入并通过的导槽，所述导槽的两侧壁的顶部为中部隆起状，所述顶部的最高处高于所述防晃挡件（4）。

8.根据权利要求7所述的一种格式输送线，其特征在于：所述顶部的表面磨圆处理。

Images