SU1440854A1 - Устройство дл подъема и перемещени груза между заданными позици ми - Google Patents
Устройство дл подъема и перемещени груза между заданными позици ми Download PDFInfo
- Publication number
- SU1440854A1 SU1440854A1 SU874086793A SU4086793A SU1440854A1 SU 1440854 A1 SU1440854 A1 SU 1440854A1 SU 874086793 A SU874086793 A SU 874086793A SU 4086793 A SU4086793 A SU 4086793A SU 1440854 A1 SU1440854 A1 SU 1440854A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- guide rods
- parts
- traverse
- cargo
- load
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению. Цель изобретени - повышение точности позиционировани груза. Устройство дл подъема и перемещени груза между заданными позици ми содержит грузовую тележку 2, подвижную вдоль монорельса 29 и несущую направл ющие стержни 3. К грузовой тележке на тросах 20 подвешена траверса 4 с грузозахватными органами 8 и ориентирующими втулками 7, взаимодействующими с направл ющими стержн ми 11 стоек 10, установленных на позици х 12. Ориентирующие втулки 8 выполнены из двух частей, между которыми установлено тороидальное кольцо, а на одной из частей - контргруз. 2 з. п. ф-лы, 5 ил.
Description
4 О 00 СП 4
Изобретение о- -; )ситси к подъемно- транспортному маши: сг,1оен 1Ю.
Целью изобретени ; ,., повышение точности позиционировани груза.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1.
Устройство содержит электрот гач 1, грузовую тележку 2, направл ющие стержни 3, траверсу 4 с ограничительными упорами 5 и 6, ориентирующими втулками 7 и грузозахватными органами 8, удерживающими перемещаемый контейнер 9, стойки 10, несущие на себе направл ющие стержни 11, не менее чем по две на каждой позиции 12 захвата-разгрузки. Ориентирующие втулки 7 имеют примыкающие друг к другу части 13, тороидальное кольцо 14, контргруз 15. Втулки 7 подвещены к траверсе 4 корпусом 16 на вилке 17 с возможностью качани в двух плоскост х до упоров 18 и 19. Траверса 4 подвешена на тросах 20 тросовых подвесок грузовой тележки 2 посредством кронщтей- нов 21 в виде трапеции с вмонтированными в ее углах блоками 22 и 23. Кронщтейны 21 соединены с траверсой 4 втулками 24 с возможностью качани . Грузозахватные органы 8, взаимодействующие с перемещаемым контейнером 9, установлены в ограничительных упорах 6 и кинематически соединены с электроприводом 25, гайкой 26 и ходовым БИНТОМ 27, крайние положени которых контролируютс концевыми выключател ми 28.
Электрот гач 1 и грузова тележка 2 установлены на монорельсе 29 на катках 30, 31.
Устройство работает следующим образом.
Дл захвата или отстыковки контейнеров 9 траверса 4, подвешенна на тросах 20 посредством кронщтейнов 21 с вмонтированными в них блоками 22 и 23, через втулку 24 выходит из зацеплени втулками 7 с направл ющими стержн ми 3, опускаетс над позицией 12 захвата-разгрузки и входит в зацепление втулками 7 с направл ющими стержн ми 11, установленными на стойках 10, а также ограничительными упорами 5 и 6 с перемещаемым контейнером 9 (при захвате контейнера).
После полной посадки траверсы 4 на контейнер 9 включаютс автономные электроприводы 25, привод щие в движение грузозахватные органы 8 через ходовой винт 27 и вмонтированную в органы 8 гайку 26. Грузозахватные органы выход т из ограничительных упоров 6 и прижимают контейнер 9 к нижней поверхности траверсы 4. Концевые выключатели 28 грузозахватных органов 8 дают команду на привод грузовой
тележки 2 на по.дъем траверсы 4. Втулки 7 траверсы с захваченным контейнером 9 выход т из зацеплени с направл ющими стержн ми 11, установленными на стойках 10 позиции 12, захвата-разгрузки, и траверса 4 с контейнером 9 поднимаетс на тросах 20. В верхнем положении втулки 7 траверсы 4 вход т в зацепление с направл ющими стерх н ми 3, установленными на грузовой тележке 2, на которой, в свою очередь, установлены концевые выключатели привода
намотки и размотки тросов 20.
Элёктрот гач 1 и грузова тележка 2, установленные на катках 30 и 31, перемещаютс по монорельсу 29 на следующую позицию захвата-разгрузки. Далее осуществл етс цикл разгрузки.
Claims (3)
1.Устройство дл подъема и перемещени груза между заданными позици ми,
содержащее подвижную от привода вдоль монорельса грузовую тележку с направл ющими стержн ми и тросовыми подвесками, несущими траверсу с грузозахватными органами и ориентирующими втулками с примыкающими друг к другу цилиндрическими
и коническими участками, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности позиционировани груза, оно снабжено на заданных позици х стойками с направл ющими стержн ми, а ориентирующие втулки выполнены из двух частей с противоположно
направленными их конусными участками, снабжены тороидальным кольцом, установленным между цилиндрическими участками указанных частей и контргрузом на наружной поверхности конического участка одной из частей втулки, причем ориентирующие втулки закреплены на траверсе с возможностью качани их в двух взаимно перпендикул рных вертикальных плоскост х.
2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что тросовые подвески прикреплены к траверее посредством размещенных между стойками параллельно последним кронштейнов трапециевидной формы с большим основанием , направленным в сторону траверсы, и несущих по углам блоки.
3.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что грузозахватные органы снабжены автономными приводами.
6-5
/5
фиг. 2
6-5
фиг.З
23
Фиг.
(Pu2.5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874086793A SU1440854A1 (ru) | 1987-07-04 | 1987-07-04 | Устройство дл подъема и перемещени груза между заданными позици ми |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874086793A SU1440854A1 (ru) | 1987-07-04 | 1987-07-04 | Устройство дл подъема и перемещени груза между заданными позици ми |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1440854A1 true SU1440854A1 (ru) | 1988-11-30 |
Family
ID=21244911
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874086793A SU1440854A1 (ru) | 1987-07-04 | 1987-07-04 | Устройство дл подъема и перемещени груза между заданными позици ми |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1440854A1 (ru) |
-
1987
- 1987-07-04 SU SU874086793A patent/SU1440854A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1317368, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110217584B (zh) | 一种轨枕码垛设备 | |
US4708562A (en) | Apparatus for lining the inner wall of a vessel with bricks | |
US4377986A (en) | Hoist plating line | |
US3653518A (en) | Stabilized reeving for cranes | |
US3825128A (en) | Sway-arrest system | |
US3438510A (en) | Wheel handling apparatus | |
SU1440854A1 (ru) | Устройство дл подъема и перемещени груза между заданными позици ми | |
CN115339992B (zh) | 一种轨枕模具用的吊具系统及吊装方法 | |
CN220376168U (zh) | 一种多功能门式起重机 | |
JP2584231B2 (ja) | 容器の内壁を煉瓦で内張りする為の自動装置 | |
CN215947624U (zh) | 一种筒子纱自动装卸装置 | |
CN215358995U (zh) | 叠合剪力墙翻面装置 | |
CN210365894U (zh) | 一种轨枕码垛设备 | |
CN113186682A (zh) | 一种筒子纱自动装卸装置 | |
CN112878666A (zh) | 叠合剪力墙翻面组模系统及方法 | |
SU1735169A1 (ru) | Перегрузочное накопительное устройство дл контейнеров | |
SU1232625A1 (ru) | Захватное устройство | |
CN209906231U (zh) | 一种可移动的智能提升转载机构 | |
SU1761653A1 (ru) | Магнитоподхватное устройство | |
SU1084232A1 (ru) | Ограничитель высоты подъема грузовой подвески козлового крана | |
SU981129A1 (ru) | Грузоподъемна площадка крана-штабелера | |
SU1486456A1 (ru) | Грузозахватное устройство. | |
EP0107381A1 (en) | Material handling system and method | |
SU1323472A1 (ru) | Кран-штабелер | |
SU1715687A1 (ru) | Устройство разгрузки панелей с подвесного конвейера |