SU1114835A2 - Шарнирный механизм - Google Patents

Abstract

ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ по авт. св. № 973981, о т л и ч а rant и и с   тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей, в стойке вьшолнены направл ющие, механизмы снабжены вторьм упором, взаимодействуклцим с коромыслом, и оба упора выполнены в виде штоков, размещенных с возможностью перемещени  и фиксации в направл ющих, симметрично и противоположно друг к другу.. Л

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в машинах - автоматах на предпри ти х различных отраслей машиностроени 

По основному авт. св. № 973981 известен шарнирный механизм, содержащий стойку, шарнирно св занный со стойкой кривошип в виде эксцентрика, шарнирно св занное одним концом со стойкой коромысло в виде втулки, дли на которого равна рассто нию между ос ми шарниров кривошипа и -коромысла шарнирно св занный с кривошипом и вторым концом коромысла шатун в виде зксцентрика, зксцентриситет которого равен эксцентриситету кривошипа, и жестко установленный на стойке упор, с которым периодически взаимодействует коромысло f1.

Недостатком известного механизма  вл етс  ограниченность его кинематических возможностей в силу того, что коромысло механизма имеет только одну остановку.

Цель изобретени  - расширение кннематических возможностей механизма за .счет обеспечени  остановок коромы ла при движении его как по часовой стрелке, так и против, а также полной остановки коромысла в среднем положении.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в шарнирном механизме, содержащем стойку, пварнирно св занный со стойкой кривошип в виде эксцентрика,

шарнирно св занное одним концом со стойкой коромысло в виде втулки, длина которого равна рассто нию межд ос ми шарниров кривошипа и коромысла шарнирно св занный с кривошипом и вторым концом коромысла шатун в виде эксцентрика, эксцентриситет которого равен эксцентриситету кривошипа, И жестко установленный на стойке упор, с которым периодически взаимо действует коромысло, в стойке выполнены направл ющие, механизмы снабжены вторым упором, взаимодействующим с коромыслом, и оба упора выполнены в виде штокор, размещенных с возможкостью перемещени  и фиксации в направл ющих , симметрично и противоположно друг к другу.

На чертеже показана кинематическа схема механизма. .

Механизм содержит стойку 1, св занный со стойкой 1 шарниром 2 кривошип 3 в виде эксцентрика, св занное одним концом со стойкой 1 через шарнир 4 коромысло 5, снабженное втулкой 6, шарнирно св занный с кривошипом 3 через отверстие 7 и размещенньй с возможностью вращени  во втулке 6 коромысла 5 шатун 8 в виде эксцентрика, правый упор 9, размещенный в направл ющих 10 стойки 1, и левый упор 11, размещенный в направл ющих 12 стойки 1.

Механизм работает следующим образом .

В исходном положении кривошип 3 установлен так, что его эксцентриситет совпадает с эксцентриситетом шатуна 8. Оба эксцентриситета расположены на линии, соедин ющей оси шарниров 2 и 4, и продолжают ее. Коро a Icлo 5 находитс  в среднем положении . Один из упоров, например правый упор 9, убран в стойку 1, а левый упор 11 выдвинут по направл ющим 12 стойки 1 в рабочее положение так, что он касаетс  коромысла 5.

При вращении кривошипа 3 вокруг шарнира 2 по часовой стрелке шатун 8 поворачиваетс  вокруг кривошипа 3 во втулке 6 коромысла 5 против часовой стрелки. При зтом эксцентриситеты кривошипа 3 и шатуна 8 начинают расходитьс , в результате чего коромысло 5 отходит от упора 11 и начинает поворот по часовой стрелке. Этот поворот продолжаетс  до тех пор, пока эксцентриситеты кривошипа 3 и шатуна 8 не образуют пр мую линию, после чего они снова начнут сходитьс , а коромысло 5 совершает поворот в обратную сторону. Когда угол поворота кривошипа 3 составит 180 от исходного положени , коромысло 5 придет в среднее положение и будет остановлено в нем упором 11. Так как длина корог4ысла 5, определ ема  рассто нием шарнира 4 до оси втулки 6, равна рассто нию от шарнира 2 до шарнира 4, то в среднем положении коромысла 5 ось втулки 6, одновременно  вл юща с  осью вращени  в ней шатуна 8, совпадает с осью шарнира 2, вокруг которой посто нно вращаетс  кривошип а эксцентриситеты кривошипа 3 и .шатуна 8 снова совмест тс  друг с другом и с линией, соедин ющей оси шарниров 2 и 4, но в направлении, противоположном исходному.

При дальнейшем повороте кривошипа 3 на 180 коромысло 5,.остановленное упором 11, остаетс  неподвижным, а шатун 8, сохран   неподвижность относительно кривошипа 3, вращаетс  вместе с ним в отверстии втулки 6 до возвращени  кривошипа 3 в исходное положение, после чего весь цикл повтор етс . Если убрать левый упор 11 и вьщви нуть правый упор 9, весь цикл работы механизма будет аналогичен описанному , но коромысло 5 будет совершать поворот против часовой стрелки от среднего положени  до крайнего левого , т.е.-будет осуществлен реверс механизма. Если вьщвинуть одновременно оба упора 9 и 11, то коромысло 5 сохран  ет неподвижность в среднем положении несмотр  на то, что кривошип 3 и шатун 8 будут вращатьс , т.е. одновременное выдвижение упоров 9 и 11 эквивалентно расцеплению привода механизма с ведомьм звеном. Известный механизм позвол ет в зависимости от расположени  упора на стойке от оси симметрии выполн ть поворот коромысла от среднего положени  только либо вправо, либо влево Длительность остановки коромысла в среднем положении всегда одинакова и равна времени полуоборота коромысл Предлагаемое снабжение механизма вторым упором и выполнение обоих упо ров выдвижными расширило кинематичес кие возможности механизма следующим образом. Так вьивижение одного упора посто нно и периодическое выдвигание И убирание второго упора позвол ют регулировать длительность остановки коромысла по закону 1/2, где Т - длительность остановки коромысла; п - число оборотов кривошипа, имеющее значение от нул  от любого целого числа. Возможно осуществление реверса механизма за счет изменени  функций упоров на противоположные, а также расширение амплитуды качани  коромысла от крайнего левого правого положени  с остановкой в среднем положении с длительностью Т п+1, что выполн етс  сочетанием поочередного вьщвигани  и убирани  упоров с одновременным выдвиганием их при нахождении коромысла в среднем положении, и работа как и в предыдущем случае, но с остановкой коромысла в среднем положении при ходе коромысла только либо справа, либо наоборот, например, по циклу: захват в крайнем правом положении коромысла - выдержка в среднем положении дл  выполнени  технологической операции - передача детали в крайнем левом положении на следующую позицию - быстрый возврат в крайнее правое положение за новой деталью и т.д. Дл  исключени  остановки коромысла при одном из прохождений им среднего положени  убираютс  оба упора одновременно. Предлагаема  конструкци  механизма при применении его в машинах автоматах позвол ет исключить из их конструкции устройства реверса и муфты сцеплени .

Claims (1)

1. ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ по авт. св. № 973981, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, в стойке выполнены направляющие, механизмы снабжены вторым упором, взаимодействующим с коромыслом, и оба упора выполнены в виде штоков, размещенных с возможностью перемещения и фиксации в направляющих, симметрично и противоположно друг к ДРУГУ··

   1 1114835