SU1370805A2 - Устройство дл подготовки радиоэлементов с осевыми выводами к монтажу - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к радиоэлектронике . В устройстве дл  подготовки радиоэлементов (РЭ) с осевыми выводами к монтажу перед механизмом флюсовани  и лужени  установлен быстросменный толкающий поворотную часть губок механизма зажима РЭ шатун 90 с роликами 91, св занный посредством двуплечего рычага 93 и пружины 94 с кулачком 95 распределител  и образующий шарнирный параллелограмм , куда входит и рычаг 96. Это расшир ет функциональные возможности устройства. 4 ил. i О)

Description

О

х

ел

участки 2Д неподвижнь х планок, причем корпус радаюэлемента устанаЕ;-и- ваетс  между раскрытыми губками зажимного приспособлени .

Кроме того, магазин состоит из двух планок-оснований 25, на каждой из которых крепитс  механизм парал-- лелограмма и неподвижна  планка, винта 26 с правой и левой резьбами дл  регулировани  рассто ни  между парами планок в зависимости от длины корпуса радиоэлемента, и рычага 27 с осью 28 дл  привода параллелог- 15 раммов.

Т га 29 шарнирно соедин ет рычаг 19 редуктора с рычагом 27 магазина.

В расточках корпуса распределител  30 расположены кулачковый вал

10

Изобретение относитс  к радиоэлектронике , в частности к технологическому оборудованию дл  подготовки радиоэлементов к монтажу.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - его кинематическа  схема; на фиг. 3 - конструкци  зажимного приспособлени , положение его на транспортной цепи; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3.

Устройство дл  подготовки радиоэлементов с осевыми выводами к монтажу содержит электродвигатель привода 1, клиноременную передачу 2, редуктор 3, в расточках корпуса которого расположены вал-черв к 4 с ведо- 20 31 с п тью барабанными кулачками, ьым шкивом 5, промежуточный вал 6, установленными в следующем пор дке: на котором жестко закреплены кулачок 7 дл  привода магазина, черв чное колесо 8, винтова  шестерн  9 и поводок 10 мальтийского механизма, выход- 25 четыре оси 34, выполненные за одно ной вал 11, на котором закреплены целое с рычагами 35, каждый из кото- винтова  шестерн  12 и права  полумуф та 13, выходной вал 14, на переднем консольном конце которого закрепле- ны две звездочки 15, раздвинутые на некоторое рассто ние одна от другой, а на зад11ем - мальтийский крест 16, и ось 17, на которой на шпонках закреплеггы рычаги 18 и 19. Рычаг 18 пружиной прижимаетс  к кулачку 7 при- эс чагами 40 и 41, служащими дл  привода механизма флюсовани  и jr/жеь  .

Кулачковый вал 31 соедин етс  муфтой 13 с валом 11 редуктора.

Четыре одинаков.ix (за исключением 40 рабочих инструментов) формообразующих механизма 47 (показан только один) креп тс на плоскосги распределител  30 и каж;т11 Й з njix содержит корпус, представл ющий со- 45 бой рамку, на наружной noBepxiiocT: боковой стороны которой выполнены две выборки в форме уступов, р соединении с двум  кпь1тками АЗ si 44 образующие две вергикальныа ггр мо- угольные -мправллющие, а на маруж- ной TioBfipKHOCTH верхней сторожи , выполнен паз, который в соеди- с крышкой 45 образует гори- aouTajibHue нагфзвл юцие, два уголь- 5 швка 46, выполненные с возг-южнос ; ыо пeptмea efги  стороной а ij перги.калт кулачок 32 отрезки, кулачок рихтовки кулачок формовки зига, кулачок гибки (не показаны) и кулачок 33 лужени .

рых имеет ролик, вход щий в паз соот вествующего барабанного кулачка, а на каждой оси н  шпонке закрепл ет- 30 с  коромысло 36 с двум  роликами 37, служащее дл  привода соответствующего формообразующего механизма, ось 38 с рычагом и рохыхом,, вход щие в паз кулачка луж.:ни , и -.сь 39 с ры вода магазина,

Мага:1пн состоит из корпуса 20, который крепитс  на верхней плоскости редуктора 3 и в расточках которого устанавливаютс  скала 21, четырех гребенчатых планок,, попарно ycтaнsБпивae ыx на консольных концах с некоторым рассто нием между парами. Кажда  пара состоит из неподвижной 22 и подвижной 23 плано:-:, последн   может перемещатьс  воззуат- но-поступательно в вертикальном направлении , причем обе подвижные планки перемещаютс  плоскопараллельна, синхронно и на одинаковую величину.

Так как подвижные планки установлены несколько ниже неподвижных и смещены по длине на полшага между гребн ми, то при их движении радиоэлементы , установленные выводами во впадины гребией неподвижных планок , перекатываютс  каждый в следующую по ходу впадину, а передний радиоэлемент скатываетс  на ровные

50

-Ъ1х направл ющих корпуса, //на толкател  47, способные . емгщатьс  в ех же напргвлнюших вместе с уголь-

участки 2Д неподвижнь х планок, причем корпус радаюэлемента устанаЕ;-и- ваетс  между раскрытыми губками зажимного приспособлени .

Кроме того, магазин состоит из двух планок-оснований 25, на каждой из которых крепитс  механизм парал-- лелограмма и неподвижна  планка, винта 26 с правой и левой резьбами дл  регулировани  рассто ни  между парами планок в зависимости от длины корпуса радиоэлемента, и рычага 27 с осью 28 дл  привода параллелог- раммов.

Т га 29 шарнирно соедин ет рычаг 19 редуктора с рычагом 27 магазина.

В расточках корпуса распределител  30 расположены кулачковый вал

31 с п тью барабанными кулачками, установленными в следующем пор дке: четыре оси 34, выполненные за одно целое с рычагами 35, каждый из кото- чагами 40 и 41, служащими дл  привода механизма флюсовани  и jr/жеь  .

31 с п тью барабанными кулачками, установленными в следующем пор дке: четыре оси 34, выполненные за одно целое с рычагами 35, каждый из кото- чагами 40 и 41, служащими дл  привода механизма флюсовани  и jr/жеь  .

кулачок 32 отрезки, кулачок рихтовки, кулачок формовки зига, кулачок гибки (не показаны) и кулачок 33 лужени .

31 с п тью барабанными кулачками, установленными в следующем пор дке: четыре оси 34, выполненные за одно целое с рычагами 35, каждый из кото- чагами 40 и 41, служащими дл  привода механизма флюсовани  и jr/жеь  .

рых имеет ролик, вход щий в паз соот- вествующего барабанного кулачка, а на каждой оси н  шпонке закрепл ет- с  коромысло 36 с двум  роликами 37, служащее дл  привода соответствующего формообразующего механизма, ось 38 с рычагом и рохыхом,, вход щие в паз кулачка луж.:ни , и -.сь 39 с 45 5

50

-Ъ1х направл ющих корпуса, //на толкател  47, способные . емгщатьс  в ех же напргвлнюших вместе с уголь-

никами 46, каждый из толкателей имеет зафиксированный в осевом направлении и ввинченный в тело угольника винт 48 дл  регулировки положени  угольника по высоте и паз в который входит ролик 37 коромысла 36, и две пары 49 к 50 ползунов, расположенных на сторонах в угольников 46 слева и справа от корпуса обрабатываемого радиоэлемента, причем при неизменном положении ползунов в паре кажда  пара может передвигатьс  по стороне в угольника вдоль оси радиоэлемента. На ползуны каждой пары креп тс  рабочие инструменты , например отрезные ножи 51, причем один из инструментов рас положен ниже, а другой - выше оси радиоэлемента 52. Нижн   53 и верхн   54 т ги расположены одна над дргой и способны перемещатьс  в горизонтальных направл ющих корпуса. На нижней т ге закреплена вилка 55, охватывающа  своими пазами оба ползуна пары 49, а на верхней т ге - вилка 56, охватывающа  ползуны пары 50. Руко тка 57 свободно качаетс  на оси 58, расположенной в расточке корпуса формообразующего механизма 42, и иесет два штифта 59 и 60, причем штифт 59 входит своим консолным концом в паз, выполненный на боковой поверхности т ги 54, а штифт 60 - в аналогичный паз нижней т ги 53. Диск 61 с запрессованными на его торцовой поверхности упорами 62 жестко закреплен на оси 63, расположенной в расточке корпуса формообразующего механизма 42 вместе со ступицей 64 с делени ми, причем число делений соответствует числу упоров , а каждое деление соответствует пор дковому номеру упора. Пружина 65 прижимает через руко тку 57 и штифт 60 нижнюю т гу 53 к упору диска 61 и стремитс  сократить рассто ние между вилками 55 и 56,.обеспечива  их движение навстречу друг другу.

Устройство содержит также механизм флюсовани  и лужени , состо щий из планки 66, шарнирно установленной в ушках рычагов 4j н 67, и закрепленного на планке ложкодер- жател  68 с ложками 69, а также из расположенных под ложками ванночек флюсом 70 и припоем 71, нат жное устройство 72, кй консольном конце

5

0

5

свободно вращающегос  вала которого закреплены две звездочки 73, раздвинутые на некоторое рассто ние одна от другой, транспортирующую цепь 74, состо щую из двух ветвей, зажимные приспособлени  75, расположенные между ветв ми транспортной цепи на общих дл  обеих ветвей ос х 76 и каждое из которых состоит из корпуса

77с П-образньтм поперечным сечением, правого 78 и левого 79 ползунов с шарнирными зажимными губками 80, расположенных внутри корпуса 77, рычага 81, который может свободно качатьс  на оси 76 и в тело которого запрессованы два штифта 82 и 83, консольными концами вход щие в вырезы ползунов 78 и 79, разнесенные по высоте на одинаковое рассто ние от оси 76, и в ушке которого на оси 84 расположен ролик 85. Между ползунами

78и 79 расположена пружина (не показана ) , котора  стремитс  прижать ползуны с шарнирными губками друг

к другу. Шарнирные зажимные губки 80 установлены на ос х 86 ползунов 78 и

79так, что могут поворачиватьс  вокруг осей 86 на угол 90 от их первоначального положени . Фиксации губок в этих положени х осуществл ютс  пластинчатыми пружинами 87, закрепленными винтами-88. Синхронность поворота губок 80 обеспечиваетс  штифтами 89.

Кроме того, перед механизмом флюсовани  и лужени  установлен быстросменный толкающий поворотную часть губок шатун 90 с роликами 91, закрепленными на ос х 92. Шатун 90 св зан посредством двуплечего рычага 93 и пружины 94 с кулачком 95 распределител  30 и образует шарнирный параллелограмм , звень ми которого  вл ютс  5 шатун 90 и рычаг 93, рычаг 96 и стойка 97 креплени  шарниров с пальцами. Шатун 90 устанавливаетс  и снимаетс  посредством установки (или выемки) пальцев 98 в (из) проушины рычагов 93 и 96.

Кулачок 95 закреплен на ступице вала 31 распределител  30 четырьм  винтами М5 (не показаны).

Устройство дл  подготовки радиоэлементов с осевыми выводами к монтажу работает следующим образом.

При включенном электродвигателе 1 через клиноременную перер;ачу 2, черв чную пару 4-8. и мальтийский меха-

0

5

0

0

5

ниэм 10-16 получает периодическое вращение вал 14 и транспортирующа  цепь 74 с расположенными между ее ветв ми зажимными приспособлени ми перемещаетс  на один шаг и останавливаетс  .

При перемещении ролик 85 эажимного приспособлени  находит на выступ копира (не показан), расположенного между звездочками 15, рычаг 81 поворачиваетс  иа оси 76 против часовой стрелки, раст гивает пружину и раздвигает зажимные губки 80 самоцентри- рушцим образом на некоторое рассто ние , достаточное дл  помещени  наибольшего диаметра корпуса радиоэлемента в выбранном диапазоне типоразмеров .

При остановке зажимное приспособление занимает положение между ров- плми участками 24 неподвижных планок 22 магазина.

Кулачок 7, расположенный на валу 6, через рычаги 18 и 19, т гу 29, ры чаг 27 и механизм двойного шарнирного параллелограмма (не показан) поднимает и опускает планки 23, в результате чего передний радиоэлемент скатываетс  выводами на ровные участки 24 неподвижных планок 22 магазина так, что корпус радиоэлемента помещаетс  между раскрытыми губками злжимного приспособлени , а все последующие радиоэлементы перемещаютс  вперед на один шаг.

При последующем повороте мальтийского креста 16 ролик 85 зажимного приспособлени  сходит с выступа копира и радиоэлемент закрепл етс  между губками 80 (это закрепление должно произойти в пределах длины ровных участков 24).

При вращении кулачкового вала 31 кулачки (первый 32) заставл ют качатьс  рычаги 35 и, следовательно, корокысло 36, что вызывает вертикальное поступательное перемещение навстречу друг другу угольников 46 каждого из формообразующих механизмов (первый 42), а расположенные на угольниках ползуны (например, 49 и 50) с рабочими инструментами (например , отрезные ножи 51) при остановках цепи 74 последовательно осуществл ют отрезку выводов до нужной длины, рихтовку, формовку зига и гибку.

При качании рычагов 38,40 и 41 с приводом от кулачка 33 планка 66 совершает плоскопареллельное, в основном вертикальное, перемещение и ложки 69, закрепленные на планке 66, периодически выход т из ванночек 70 и 71 с флюсом и припоем соответствеи- результате осуществл ютс  one-

рации флюсовани  и лужени  выводов на нижней ветви цепи.

При подготовке радиоэлементов с осевыми выводами, один из которых отгибаетс  параллельно корпусу радиоэлемента , перед механизмом флюсовани  и лужени  в проушины рычагов 93 и 96 устанавливаетс  шатун 90, а механизьш обрезки, формовки и гибки настраиваютс  на данную операцию.

При этом в момент движени  цепи 74 шатун 90 под воздействием кулачка 95 (через рычаг 93) отходит от движущихс  зажимных приспособлений 75, а в момент остановки цепи шатун 90

под воздействием пружины 94 своими роликами 91 надавливает на шарнирные губки 80 и, преодолева  сопротивление пружины 87, синхронно поворачивает их вокруг осей 86 на угол 90 .

В таком положении губки фиксируютс  пружинами 87, а элемент оказываетс  повернутым вертикально, что обеспечивает возможность флюсовани  и лужени  выводов, один из которых

отогнут параллельно корпусу радиоэлемента .

На нижней ветви цепи 74 у звездочек 15 ролики 85 и шарнирные губки 80 зажимных приспособлений 75 наход т

поочередно на выступы копиров (не показаны), зажимные губки 80 расход тс  и возвращаютс  в первоначальное положение, обработанные элементы падают в тару.

Переналадку устройства на другой типоразмер радиоэлемента осуществл ют в следующем пор дке.

Вращением винта 26 с правой и левой резьбами раздвигают планки 22 и

23 попарно так, чтобы парами планок мог поместитьс  корпус радиоэлемента с небольшим зазором.

Дл  каждого формообразующего ме- ханизма 42 поворачивают руко тку 57 по часовой стрелке на некоторый угол, удержива  ее, поворачивают ступицу 64 на нужное деление, отпускают руко тку 57.

Так как губки зажимного приспособлени  расход тс  на достаточно большое рассто .;ие и зажимают радиоэлемент самоцентрирующим образом, вследствие того что базирование радиоэлемента происходит по выводам, а не по корпусу, и вли нием диаметра вывода на положение радиоэлемента по высоте можно пренебречь (длина ложек флюсовани  и лужени  позвол ет залудить самый длинный радиоэлемент по корпусу), на этом переналадку устройства на другой типоразмер заканчивают .

При переналадке устройства на обработку радиоэлементов с осевыми выводами, один из которых отгибаетс  параллельно корпусу радиоэлемента две пары ползунов 49 -и 50 операции отрезки и формовки устанавливают на стороне в угольников 46 асимметрично корпусу радиоэлемента на нужную разность длин концов выводов. Это произмпют рабочий элемент, а со стороны длинных выводов устанавливают инструмент гибки выводов параллельно корпусу радиоэлемента.

Перед механизмом флюсовани  и лужени  в проушины рычагов 93 и 96 при. ПОМОПЩ двух пальцев 98 устанавливают быстросъемнь1й толкаюпщй поворотную часть губок шатун 90. Устройство готово к подготовке радиоэлементов с осевыми выводами, один из которых отгибаетс  параллельно корпусу радиоэлемента .

Claims (1)

1. Формула изобретени Устройство дл  подготовки радиоэлементов с осевыми выводами к мон- тажу по авт. св. № 1167773, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей , оно снабжено кулачком, расположенным на распределительном валу.

   вод т путем ослаблени  винтов 99 креп-25 шатуном с роликом и двуплечим рычагом, лени  вилок 55 и 56, сдвигани  вилок 55 и 56 симметрично относительно зажимных губок и закреплени  винтов 99. На операции гибки со стороны коротких выводов радиоэлементов сни- 30

   а губки механизма зажима радиоэлементов установлены с возможностью поворота на 90 и взаимодействи  с шатуном, кинематически св занным с кулачком посредством двуплечего рычага.

   Фие. J

   шатуном с роликом и двуплечим рычагом,

   а губки механизма зажима радиоэлементов установлены с возможностью поворота на 90 и взаимодействи  с шатуном, кинематически св занным с кулачком посредством двуплечего рычага.

   «

   4J

   (О i3

   в

   91 90 91 / / /

   ВО

   v/

   89 86

   фигЗ