SU632622A1 - Транспортирующее устройство дл подачи деталей - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к средствам транспортировки деталей на лини х их обработки .

Известен механизм дл  закладки деталей в штамп и их съема, содержащий неподвижную и подвижную части и привод 1.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  транспортирующее устройство дл  подачи деталей, содержащее неподвижную рейку с гнездом и подвижную рейку с гнездами, св занную с приводом 2. Подача и удаление деталей производ тс  подвижными рейками, установленными в каретке, имеющей движение от зубчатого сектора, св занного с пневмоцилипдром и приводнь м кулачком.

Однако это устройство  вл етс  сравнительно сложным. Кроме того, изменить траекторию движени  и щаг подвижных реек без замены элементов устройства невозможно, что отрицательно вли ет на точность подачи деталей.

С целью повышени  точности подачи деталей путем регулировки шага и траектории движени  подвижной рейки, предлагае.мое устройство снабжено прикрепленными к подвижной рейке и приводу в виде звездочки

рычагами и щарнирио прикрепленными к ним ползунами, звездочка привода выполнена с удлиненным в сторону от центра назом , в котором размещен конец одного рычага , а рейка выполнена с пазом, распбложенным вдоль нее, в котором размещен конец другого рычага.

На фиг. 1 показано предлагаемое транспортирующее устройство: на фпг. 2 - сечение А-.А фиг. 1.

Claims (2)

1. Устройство содержит ведущую звездочку 1, установленную на валу пресса, ведущую цепь 2, промежуточный вал 3 промежуточных звездочек 4, цепи 5 привода в виде звездочки 6 кривошипно-ползунного механизма с кривошипом 7, двуплечие рычаги 8 и 9,  вл ющиес  шатунами кривощипноползунного механизма, ползуны 10 li li в виде осей качани  кривошипно-ползунного механизма, шарниры 12 и 13 на концах шатунов , направл ющие 14 и 15, расположенные в корпусе кривошипно-ползунного механизма , подвижную рейку 16 с гнездами 17 дл  деталей и неподвижную рейку 18 с гнездом 19 дл  укладки деталей 20. Подвижна  рейка одним KOHIIOM соединена с дву-плечими рычагами шарнирно, а другим соединена с ними через паз 2 дл  перемещени  шарпира 13. Двуплечие рычаги имеют пазы 22 дл  перемещени  ползунов 10 и II, а звездочка 6 имеет паз 23 дл  изменени  радиуса кривошипа. Транспортирующее устройство работает следующим образом. Ведуща  звездочка 1 через цепь 2 приводит во вращение промежуточный вал 3 с промежуточными звездочками 4, от которых через цепи 5 приводитс  во враще-ние звездочка 6 с кривощипами. Ползуны 10 и 11 перемещаютс  в направл ющих горизонтально , а щарниры 12 и 13 описывают :)ллиптическук) кривую, форма которой зависит от положени  ползунов в пазах рычагов 8 и 9. Такую же кривую описывает и подвижна  рейка 16. Деталь 20 укладывают в гнездо 19 неподвижных реек 18, откуда с помощью гнезд 17 она подхватываетс  подвижными рейками и переноситс  по неподвижным рейкам на щаг. Далее деталь попадает в щтамп 24, обрабатываетс  и переноситс  из щтамна за пределы пресса. При необходимости деталь может быть передана на неподвижную рейку 25 другого транспортирующего устройства соседнего пресса и перенесена в его рабочую зону. Необходима  согласованность движени  ползуна и реек достигаетс  нроворотом промежуточного вала 3 и кривощипно-ползунного механизма при остановленном ползуне пресса и сн той ведущей цепи 2. При изменении радиуса кривощипа измен етс  величина щага реек, а при изменении положени  ползуна измен етс  траектори  движени  реек от кривой с больщой горизонтальной осью, до кривой с больщой вертикальной осью. Это позвол ет регулировать положение детали при обработке, что повыщает точность ее подачи в зоны с различными параметрами. Формула изобретени  Транспортирующее устройство дл  подачи деталей, содержащее неподвижную рейку с гнездом и подвижную рейку с гнездами , св занную с приводом, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности подачи деталей путе.м регулировки щага и траектории движени  подвижной рейки, оно снабжено щарнирно прикрепленными к подвижной рейке и приводу в виде звездочки рычагами и щарнирно прикрепленными к ним ползунами, при этом звездочка привода выполнена с удлиненным в сторону от центра пазом, в котором раз.мещен конец одного рычага , а рейка выполнена с пазом, расположен ны.м вдоль нее, в котором размещен конец другого рычага. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 114880, кл. В 21 D 43/10, 1955.
2. 2.Патент США № 3719270, кл. 198/219, 1973.

   ff 13 20 1Г Ж7/

   2 fpuz.l ;

   ///////////////////////////////

   и Фиг. 2