SU962142A1 - Устройство дл ориентированной подачи штучных изделий - Google Patents

Description

(54).УСТРОЙСГЮ ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в машиностроении. Известно устройство .дл  ориентированной подачи штучных изделий, которое содержит подающий транспортер с приводом, приемник, ндклонный ориентирующий желоб и многопозиционный сталкиватель и обеспечивает ориентирование длинномерных изделий, имеющих сложную конфигурацию flj. Однако наличие в известном устрой стр,е мнргопозиционного стгшкивател  (например, на шесть, восемь и более позиций приводит к увеличению габаритов желоба, что удлин ет путь прохождени  изделий по его плоскости. Это приводит к снижению скорости движени  изделий и их возможной оста новке в зоне приемника, что ведет к сбо м в работе устройства, увеличивает простои и снижает его произво дительность. Кроме того, применение в. наклонном ориентирующем желобе доп лнительного доталкивающего механизма усложн ет его конструкцию и схему управлени , а также увеличивает энергозатраты. Цель изобретени  - повышение производительности устройства. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено установленным в зоне многопозиционного сталкивател  переукладчиком, выполненным в виде подвижной в горизонтальной плоскости каретки с цепным приводом и установленной на каретке подвижной в вертикальной плоскости посредством механизма подъема платфорMJ с призмами, при зтом последний выполнен в виде укрепленных в зоне сталкивател  профильных дорожек и взаимодействующего с ними ролика, св занного с платформой посредством многократного параллелограмма. Кроме того, привод переукладчика св зан с приводом подгдащего транспортера . На фиг. 1 представлено устройство общий ВИД} на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. Ij на фиг. 3 и 4 - вид по стрелке Б на фиг. 2 (исходное и рабочее положени  переукладчика. Устройство дл  подачи изделий содержит подающий транспортер 1 с приводом 2, включающим пневмоцилиндр, операционные стенки 3, ориентирующий желоб 4, установленный в зоне разгрузки, приемник 5 и многопозиционный (например на три и более

позиций сталкиватель 6. В зоне сталкивател  установлен переукладчик 7 (фиг. 3, содержащий каретку 8 с цепным приводом 9. Каретка переукладчика перемещаетс  в горизонтальной плоскости на катках 10 в направл ющих 11 и содержит подвижную в вертикальной плоскости платформу 12 с Многократным параллелограммом 13 и штангами 14, установленными во втулках 15.

Дл  обеспечени  вертиксьльного хода платформы 12 -с призмами 16 используетс  работа многократного параллелограмма 13, при складывании которого за счет веса конструкции происходит опускание платфор ы, а при раст гивании - подъем.

Дл  управлени  работой многократного параллелограмма 13 к направл ющим 11 жестко креп т две профильные дорожки: верхнюю 17 и нижнюю 18.. Профильные дорожки взаимодействуют с роликом 19, закрепленным в нижнем шарнире многократного параллелограмма 13, при возвратно-поступательном движении каретки 8. Профильна  дорожка 17 представл ет собой непрерывную пр мую планку, а профильна  до-рожка 18 по кра м имеет скосы под 45 и взаимодействует с гравитационными качающимис  заслонками 20 и 21 слева и справа.

Цепной привод 9 перекладчика 7 состоит из вертикально-замкнутой цепи и двух звездочек. Нижн   ветвь цепи жестко св зана с кареткой 8, а верхн   - со штоком пневмоцилиндра привода 2 т гой 22.

Устройство работает следующим образом.

При срабатывании пневмоцилиндра привода 2 шесть изделий 23 подаютс  транспортером на позицию разгрузки, причем три первых издели  наход тс  на позици х переукладчика 7, а три следующих - на позици х сталкивател  6.

Одновременно с перемещением изделий 23 шток пневмоцилиндра привода 2 ( при вт гивании) приводит в. движение вертикально-замкнутую цепь привода 9 переукладчика 7, котора  в свою очередь перемещает вправо каретку 8 на катках 10 в направл ющих 11. В этот момент ролик 19 многкратного параллелограмма, 13 катитс  по верхней профильной дорожке 17, а сам он под действием веса конструкции находитс  в сложенном состо нии . Соответственно платформа 12 с призмами 16 в нижнем положении проходит под издели ми 23 и останавливаетс  справа от многопозиционного сталкивател  6, при этом гравитационна  заслонка 20 находитс  в горизонтальном положении, а гравитационна  заслонка 21 в наклонном

под углом 30, и удерживаетс  упором . Далее многопозиционный сталкиватель 6 последовательно одно за другим сталкивает три издели  23, на наход щиес  на его позици х, в ориентирующий желоб 4, при выходе из, которого издели  попадают в приемник 5.

После этого пневмоцилиндр привода 2 транспортера 1 делает холостой

ход, его шток выдвигаетс  и приводит в движение вертикально-замкнутую цепь цепного привода 9 переукладчика 7, перемеща  каретку 8 влево. При этом ролик 19 наезжает на гравитационную заслонку 21, многократный параллелограмм 13 раст гиваетс , платформа 12 со штангами 14 перемещаетс  вверх, призмы 16 снимают с цепи транспортера 1 три оставшихс 

д издели  22 и перенос т их влево. В конце хода ролик 19 поворачивает гравитационную заслонку 21 до соприкосновени  с нижней профильной дорожкой. 18, и катитс  по ней, перес ходит на гравитационную заслонку 20 - и заставл ет ее поворачиватьс  до соприкосновени  с верхней профильной дорожкой 17. В этот момент многократный параллелограмм 13 сжимаетс  под действием веса конструкции, платформа 12 с призмами 16 опускаетс , а три издели  23 укладываетс  на позиции многопозиционного сталкивател  6, который затем отправл ет их одно за другим в ориентирующий желоб

5 4 и далее в приемник 5. Цикл повтор етс .

Таким образом, применение в устройстве переукладчика позвол ет сократить габариты ориентирующего же лоба, в результате чего траектори  движени  изделий получаетс  оптимальной , что обеспечивает достаточную скорость их движени  и исключает заклинивание на выходе из желоба.

5 Кроме этого, применение переукладчика позвол ет сократитьколичество сталкивателей, имеющих индивидуальный привод.

Такое выполнение повышает надежность работы предлагаемого устройства и его производительность, так какработа переукладчика осуществл етс  при рабочем и холостом ходах пневмоцилиндра привода транспортера

55 и количество рабочих тактов устройства остаетс  посто нным без увеливени  времени цикла.

Claims (2)

1. Устройство дл  ориентированной подачи щтучных изделий, включающее подающий транспортер с приводом, приемник, наклонный ориентирующий

65 желоб и многопозиционный сталкиватель , от ли чающеес  тем, что, с целью повышени  производительности ,, оно снабжено установленным в зоне многопоэиционного сталкивател  переукладчиком, выполненным в виде подвижной в горизонтальной плоскости каретки с цепным приводом и установленной на каретке подвижной в вертикальной плоскости посредством механизма подъема платформы с призмами, при этом механизм подъема платформы выполнен в виде укрепленных в зоне сталкивател  профильных дорожек и взаимодействующего с ними ролика, св занного с платформой посредством многократного Параллелограмма.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что цепной привод переукладчика св зан с приводом подающего транспортера.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по за вке 2697128/03, кл. В 65 G 7/24, 1978. 17 W IS 11 21 в