SU364410A1 - УСТРОЙСТВО дл ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ С ПОВОРОТОМ ИХ НА 180° - Google Patents
УСТРОЙСТВО дл ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ С ПОВОРОТОМ ИХ НА 180°Info
- Publication number
- SU364410A1 SU364410A1 SU1446127A SU1446127A SU364410A1 SU 364410 A1 SU364410 A1 SU 364410A1 SU 1446127 A SU1446127 A SU 1446127A SU 1446127 A SU1446127 A SU 1446127A SU 364410 A1 SU364410 A1 SU 364410A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- levers
- fixed
- rotation
- gripper
- Prior art date
Links
Description
1
Изобретение относитс к перемещению и ориентированию деталей дл их последующей обработки и может быть использовано в машиностроении , в частности, в подшипниковой промышленности.
Известно устройство дл перемещени деталей с поворотом их на 180°, на корпусе которого укреплены ротор с захватами и каретка , снабженна рычагами.
Недостатками данного устройства вл етс то, что деталь не может быть передана устройством точно в строго ориентированном положении на следующую позицию обработки .
С целью точной передачи деталей между позици ми каждый захват выполнен с подпружиненной подвижной планкой, перемещающейс над неподвижной планкой ротора при обкатывании ролика пиводного рычага по неподвижному кулачку, .а рычаги каретки выполнены подвижными в горизонтальном и вертикальном направлени х.
На фиг. I показано предлагаемое устройство , вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3-то же, вид сверху; на фиг. 4- ротор с неподвижным кулачком.
Устройство состоит из корпуса /, на котором смонтированы все механизмы. Внутри корпуса установлен на оси ротор 2, который
включает в себ основание, соединенное жестко с осью (фиг. 4). К основанию ротора с двух сторон креп тс планки, образу два захвата, симметрично расположенные относительно оси. При этом в каждом захвате имеетс подвижна подпружиненна планка 5, котора шарнирно соедин етс с концом приводного рычага 4. Другой конец рычага 4 установлен на оси, закрепленной на неподвижной планке захвата.
Подвижные подпружиненные планки 3 привод тс в движение при вращении ротора приводными рычагами 4, ролики 5 которых обкатываютс по неподвижным кулачкам 6,
установленным на корпусе /.
Ротор 2 вращаетс при помощи разрезной шестерни 7 через зубчатое колесо, установленное на оси ротора. Разрезна шестерн 7 устран ет люфт в зубчатом зацеплении.
Шестерн 7 жестко соединена с мальтийским крестом 8, который получает вращение через водило 9 от вала 10.
Каретка 11 перемещаетс при помощи зубчатых колес 12 V. 13 тл зубчатых реек 14 и 15.
Зубчата рейка 14 закреплена на ползуне 16 и перемещаетс с ним при помощи кулачка 17, установленного на валу 10. На каретке // закреплены с помощью болтов 18 и 19 подвижные планки 20 и 21, на которых креп тс рычаги 22-24 болтами 25.
Дл регулировани положени рычагов 22-24 в продольном направлении служат резьбовые KHonta 26 и 27, а регулирование положени этих рычагов но высоте производитс при помощи резьбовой кнонки 28.
Зубчатое колесо 29, установленное на валу 10, предназначено дл присоединени устройства к приводу оборудовани .
Работает устройство следующим образом.
Непрерывно вращающийс вал 10 через кулачок 17, ползун 16, зубчатые колеса 12 и 13 и зубчатые рейки 14 и /5 сообщает каретке УУ с рычагами 22-24 возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости . Рычаг 22 при перемещении подает деталь в захват ротора 2 на неподвижную планку ротора, а рычаги 23 и 24 перемещают в это же врем перевернутую на 180° деталь с подвижной подпружиненной планки 3 другого захвата точно на позицию обрабатывающего оборудовани . Ротор 2 при перемещении деталей пр|И помощи мальтийского креста находитс в неподвижном состо нии, а подвижные поднружиненные планки 3 захватов в это врем разведены приводными рычагами 4 в крайнее положение, так как ролики 5 этих рычагов наход тс на выступах неподвижных кулачков 6. После загрузки детали рычагом 22 в захват ротора 2 и выгрузки перевернутой на 180° детали рычагами 23 и 24 из другого захвата каретка 11с рычагами возвращаетс в исходное положение, после чего водило 9 через мальтийский крест 8 с разрезной подпружиненной щестерней 7 поворачивает ротор на 180°. При этом деталь, поданна в захват рычагом 22, будет повернута также на 180°.
В начале поворота ротора 2 ролики 5 рычагов 4 сход т с выступов неподвижных кулачков 6, а подпружиненна планка 3 захвата прижимает деталь к неподвижной нланке ротора и удерживает ее при повороте на 180°. В конце поворота ротора 2 рычаги 4 развод тс выступами неподвижных кулачков 6, и
подпружиненна планка 3 освобождает деталь .
Полное срабатывание всех механизмов устройства происходит за один оборот вала 10. Переналадка устройства производитс путем перемещени рычагов 22-24 в продольном и вертикальном направлени х с помощью резьбовых кнопок 26-28 на требуемую величину в зависимости от размеров детали. Дл выполнени регулировок предварительно отвинчивают болты 8 и 25, а после окончани регулировки их вновь завинчивают.
Предмет изобретени
Устройство дл перемещени деталей с поворотом их на 180°, на корпусе которого укреплены ротор с захватами и каретка, снабженна рычагами, отличающеес тем, что, с целью точной передачи деталей между позици ми , каждый захват выполнен с подпружиненной подвижной планкой, перемещающейс над неподвижной планкой ротора при обкатывании ролика приводного рычага по неподвижному кулачку, а рычаги каретки выполнены подвижными в горизонтальном и верти кальном направлени х.
12
25
/7
Фи2 /
/J
Риг 2
/5
-1-I
J-S
20
B
T
Фмг.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1446127A SU364410A1 (ru) | 1970-06-01 | 1970-06-01 | УСТРОЙСТВО дл ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ С ПОВОРОТОМ ИХ НА 180° |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1446127A SU364410A1 (ru) | 1970-06-01 | 1970-06-01 | УСТРОЙСТВО дл ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ С ПОВОРОТОМ ИХ НА 180° |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU364410A1 true SU364410A1 (ru) | 1972-12-28 |
Family
ID=20453733
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1446127A SU364410A1 (ru) | 1970-06-01 | 1970-06-01 | УСТРОЙСТВО дл ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ С ПОВОРОТОМ ИХ НА 180° |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU364410A1 (ru) |
-
1970
- 1970-06-01 SU SU1446127A patent/SU364410A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4509638A (en) | Conveying system for press work materials | |
GB1537364A (en) | Device for transferring products between moulds of a production machine and a table of a wrapping machine | |
GB879288A (en) | Improvements in or relating to work feed console | |
US4024749A (en) | Three-dimensional work feed device in a transfer press | |
CN107972051A (zh) | 限位杆系增速补偿直线平夹自适应机器人手指装置 | |
US3811548A (en) | Stop motion converter | |
GB1320252A (en) | Forging machine | |
SU364410A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ С ПОВОРОТОМ ИХ НА 180° | |
SU540556A3 (ru) | Устройство дл транспортировани отливок | |
US3521760A (en) | Work transfer mechanism | |
US4862569A (en) | Machine with a table with intermittent rotation | |
IE45773L (en) | 11-deoxy-11-oxaprostaglandins | |
GB1366650A (en) | Boring and facing apparatus | |
US4269298A (en) | Tray indexing apparatus | |
GB764985A (en) | A mechanical loader and unloader for production machines | |
US3415351A (en) | Bag accumulator | |
US2585829A (en) | Conveyer mechanism for confectionery machines | |
GB1279571A (en) | Improvements in work transfer mechanisms | |
US2961138A (en) | Feed mechanism | |
US4170284A (en) | Linear transfer device for displacing bodies on an assembly machine | |
US4373648A (en) | Controlled rate linear motion drive | |
SU592619A1 (ru) | Устройство дл удалени изделий из рабочей зоны вертикального пресса | |
US3503491A (en) | Device for serially and synchronously feeding workpieces | |
RU2080953C1 (ru) | Подающее устройство | |
SU632622A1 (ru) | Транспортирующее устройство дл подачи деталей |