SU632563A1

SU632563A1 - Манипул тор

Info

Publication number: SU632563A1
Application number: SU772505065A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Калиниченко
Original assignee: Завод По Производству Автоприборов "Автоприбор"
Priority date: 1977-06-27
Filing date: 1977-06-27
Publication date: 1978-11-15

Description

I

Изобретение относитс к технологическому оборудованию дл механизации и автоматизации загрузочных операций и может быть применено, например, при сборочных операци х.

Известен манипул тор, содержащий псЕОротную руку с захватным устройством l.

Однако такой манипул тор сложен, так как требует дополнительного привода дл захватного устройства и ситему программного управлени , осуществл кадую включение и выключение приводов поворота и захвата в нужные моменты.

Цель изобретени - упрощение конструкции манипул тора.

Дл этого рука состоит из двух штанг, укрепленных с помощью шарнира в пазу приводного вала, причем паз выполнен профильным и снабжен в суженной части фиксаторами, например шариковыми, а шарнир представл ет собой три сферических тела, взаимодействукщих с лунками, выполненными в пазу приводного вала и на концах штанг, причем одно из них (сферических тел) подпружинено.

На фиг. 1 показан манипул тор в положении, соответствующем моменту

установки детали на- стол сборочного станка; на Фиг. 2 - продольный разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - проДО .Г.зный разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - манипул тор в положении, соответствующем моменту захвата детали с подающего лотка.

Манипул тор имеет.вал 1, в котором установлены две 1штанги 2 с помощью трех сферических тел 3, поджатых пружиной 4. Штанги 2 разжимаютс пружиной 5. Паз на валу 1 (см. фиг. 2) выполнен профильным, сужен и снабжен фиксаторами 6, оттарированныги(и на определенное усилите, большее, чем усилие пружины 5. вал 1 установлен в опорах 7 так, что по одну сторону от него находитс опорна площадка 8, например, стола сборочного автомата,на которой производитс сборка узла, а по другую - площадка У, например, вибролотка с детал ми.

Работает манипул тор следующим образом.

В исходном положении штанги 2 установлены относительно вала так, как показано на фиг. 3, и раздвинуты на определенный угол. Валу 1 сообщаетс вращательное движение в направлении стрелки ( см. фиг. 3). Штанги 2 вместе с валом 1 поворачиваютс до упора о площадку 9 (см, фиг. 4), так что деталь оказываетс ме уду штангами. Вал 1, продолжа Ыращатьс , поворачиваетс относительно штаиг. При этом штанги г скольз по боковым стенкам паза, переход т в суженное положение (см. фиг. 2} и фиксируютс фиксаторами Ь, Деталь оказываетс Эс1жатой с помощью штанг 2. Затем валу сообщаетс вращение в обратную сторону (по стрелке на фиг. 2), и деталь переноситс до площадки 8 (см.фиг.1), на которой находитс сопр гаема деталь. Происходит установка перенесенной детали в сопр гаемую. При этом штанги 2, упира сь в площадку 8, начинают поворачиватьс относительно вала I (см. фиг. 3), раздвига сь и освобожда деталь. Далее цикл повтор етс .

Claims

1.Манипул тор, содержащий поворотную руку, установленную на приводном валу, отличающий0 тем, что, с целью упрощени конструкции , на приводном валу образован профильный паз, в узкой части профил которого установлены фиксаторы , а рука выполнена в виде штанг/ укрепленных с помощью шарнира в этом пазу.

2.Манипул тор по п. 1, отличающийс тем, что шарнир представл ет собой три сферических тела, взаимодействующих с лунками, выполненными в пазу и на концах штан причем одно из них подпружинено.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

1 о Авторское свидетельство СССР № 515636, кл. В 25J11/00, 1974.