RU1813622C - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Использование: в машиностроении, в промышленных роботах и манипул торах. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Сущность изобретени : устройство содержит основание 1, на котором установлен поворотный корпус 2 и силовой цилиндр 3 привода зажимных механизмов , расположенных равномерно на корпусе 4, выполненных в виде двуплечих рычагов, на концах одних плеч которых расположены зажимные губки 8, а на других - ролики 9 и дополнительные ролики 10, силовой цилиндр 3 выполнен деухштоковым, на штоках 4 и 5 которого установлены наконечники 6 и 7, имеющее скосы а и Ь, которые, взаимодейству  с дополнительными роликами 10, расположенными на оси симметрии между парами зажимных механизмов, осуществл ют поочередно поворот корпуса. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображено предлагаемое захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Захватное устройство содержит основание 1, на котором установлены поворотный корпус 2 и силовой цилиндр 3, на штоках 4 и 5 которого установлены наконечники 6 и 7. Наконечник 6 имеет скос а, наконечник 7 выполнен в виде вилки, в нижней части которого имеетс  скос J3. На корпусе 2 равномерно установлены пары зажимных рычагов 8, на приводных концах которых имеютс  ролики 9. Кроме того, на корпусе 2 равномерно расположены дополнительные ролики 10, ось которых находитс  на оси симметрии между крайними рычагами смежных зажимных механизмов.

Захватное устройство работает следующим образом.

Избыточное давление подаетс  в полость цилиндра 2 со штоком 4, шток 5 вместе с наконечником 7 перемещаетс  в крайнее нижнее положение. При этом движении наконечник 7, действу  на встречный ролик 10 скосом Ь,поворачивает корпус 2, а затем, действу  на ролики 9, разводит рычаги 8. После этого захватное устройство уста- навливают над деталью так, чтобы захватываема  деталь оказалась между разведенными рычагами 8. Затем подаетс  избыточное давление в полость цилиндра 3 со штоком 5, которое вызывает перемещение штока 4 в крайнее верхнее положение. При перемещении наконечник 6 скосом а, действу  на встречный ролик 10, повернет корпус 2. Аналогично происходит захват другими зажимными рычагами 8. Дл  сброса Детали шток 5 опускаетс  в крайнее нижнее положение . При этом зажимные рычаги 8 развод тс  и отпускают деталь. При дальнейшем возвратно-поступательном движении поршн  происходит освобождение следующей детали и т. д.

Формул а изобретени  

Захватное устройство, содержащее основание , на котором установлены поворотный корпус и силовой цилиндр привода зажимных механизмов, которые размещены на поворотном корпусе, причем зажимные механизмы выполнены в виде двуплечих рычагов, на одних концах которых расположены ролики, а на других - за- жимные губки, и установленные по окружности дополнительные ролики, отли

чающеес  тем, что, с целью расширени 

технологических возможностей, силовой цилиндр выполнен двухштоковым и установлен в центре поворотного корпуса, а дополнительные ролики расположены на оси

симметрии, проход щей между крайними рычагами смежных зажимных механизмов, причем на штоках цилиндра установлены наконечники, имеющие скосы, с возможностью взаимодействи  с дополнительными

роликами поворотного корпуса.

.А-А

Фаг 2