SU1263525A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с шарнирно установленными на нем зажимными рычагами, снабженными приводом, при этом корпус закреплен на основании с возмож ностью поворота вокруг оси, располо женной перпендикул рно плоскости, в которой размещены оси шарниров креп лени  зажимных рычагов к(основанию, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности в работе , оно снабжено круговым сегментом, закрепленным на основании, и механизмом синхронизации зажимных рычагов , при этом круговой сегмент предназначен дл  взаимодействи  с дополнительно введенным регулируемым упором , закрепленным на одном из зажимных рычагов, а механизм синхронизации содержит двуплечий рычаг, шарнирно установленный на корпусе, и по меньшей мере две скалки, причем каждое плечо двуплечего рычага размещено в пазу соответствующей скалки, св занной с зажимным рычагом.

Description

1 Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к устройствам дл  захвата и кантовани  изделий в автоматических лини х. Цель изобретени  - повышение надежности работы. На фиг, I изображен общий вид зах ватного устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг, 4 - захватное устройство во врем  кантовани  (положение при повороте издели  на 90), Захватное устройство содержит поворотное устройтсво 1, на выходном валу 2 которого установлен механизм привода зажимных рычагов 4 и 5, Поворотное устройство 1 выполнено в виде неподвижного корпуса 6 со смонтированным в нем цилиндром 7 со штоком - рейкой 8, по торцам которого выполнены два поршн  9 и 10, св занным с зубчатым колесом 11, сид щим на валу 2, несущем на себе масло распределитель 12, Механизм привода зажимных рычагов 4 и 5 представл ет собрй корпус 13, в котором смонтированы гидроцилиндры 14 и 15, Штоки 16 и 17 гилроцилиндров 14 и 15с жестко закрепленными на них вилками 18 и 19 св заны с зажимными рычагами 4 и 5 посредством пальцев 20 и 21. Зажимные рычаги 4 и 5 закреплены на ос х 22 и 23 посредством которых зажимные рычаги св заны шарнирно с корпусом 13, Плечи зажимных рычагов 4 и 5,  вл ющиес  захватными, снабжены губками 24и 25, На другом плече зажимного рычага 4 установлен регулируемый упор 26, Зажимные рычаги 4 и 5 соединены между собой синхронизирующей св зью, выполненной в виде св занных с вилками 18 и 19 т говых, скалок 27 и 8 и направл ющих скалок 29 и 30, а так же двуплечего рычага 31, соедин ющего между собой т ги. К корпусу 6 поворотного устройства жестко прикреплен упор 32, пред252 . отвращающий самораскрывание губок 4 и 5 во врем  кантовани , выполненный в виде кругового сегмента, расположенного внутри зоны, ограниченной траекторией, образованной г.лечами зажимных рычагов, св занных с приводом при кантовании. При подаче давлени  в поршневые полости цилиндров 14 и 15 штоки вилками 18 и 19 и пальцами 20 и 21 поворачивают зажимные рычаги 4 и 5 вокруг осей 22 и 23. Перемещение губок происходит одновременно и определ етс  синхронизирующей св зью между зажимным рычагом 4, вилкой 19, т говой скалкой 28 и двуплечим рычагом 31, т говой скалкой 27, вилкой 18 и зажитчным рычагом 5, Скалки 29 и 30 исключают перекос при -перемещении. При кантовании давление через маслораспределитель 12 подаетс  в соответствуиицую полость цилиндра 7, штокрейка 8, перемеща сь поступательно, вращает зубчатое колесо 11, закрепленное на валу 2, поворачива  корпус 13, а вместе с ним зажимные рычаги 4 и 5, Вместе с зажимным рычагом 4 поворачиваетс  регулируемый упор 26, огиба  цилиндрическую поверхность кругового сегмента с минимальным зазором. При кантовании вокруг горизонтальной оси вес детсши приходитс  на одну из губок, стрем сь раскрыть ее, поэтому в случае падени  давлени  может произойти самораскрытие губок и выпадение детали. Но это не происходит , так как упор 26 входит в контакт с цилиндрической поверхностью кругового сегмента, что не дает разойтись губкам, св занным синхронизирующей св зью, настолько, чтобы изделие могло выпасть из губок, т.е, наибольший зев губок будет меньше захватываемого диаметра, Изобретение обеспечивает надежность захвата изделий при кантовании с большими колебани ми припусков.

8

6

№ Р .

фигЛ

Claims (1)

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с шарнирно установленными на нем зажимными рычагами, снабженными приводом, при этом корпус закреплен на основании с возможностью поворота вокруг оси, расположенной перпендикулярно плоскости, в которой размещены оси шарниров креп ления зажимных рычагов к .основанию, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено круговым сегментом, закрепленным на основании, и механизмом синхронизации зажимных рычагов, при этом круговой сегмент предназначен для взаимодействия с дополнительно введенным регулируемым упором, закрепленным на одном из зажимных рычагов, а механизм синхронизации содержит двуплечий рычаг, шарнирно установленный на корпусе, и по меньшей мере две скалки, причем каждое плечо двуплечего рычага размеще- е но в пазу соответствующей скалки, связанной с зажимным рычагом.

   фа»1