CN116442201A - 五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，包括臂座，所述臂座顶侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出轴末端固定连接有调节柱，所述调节柱表面安装有高度调节组件，所述调节柱内开设有内腔，所述内腔与调节柱侧表面开设的调节槽连通，所述高度调节组件侧表面安装有横向调节组件，所述横向调节组件末端固定连接有安装座，所述安装座底端表面固定连接有夹持组件。本发明在对整体进行高度调节中，伺服电机驱动输出端连接的螺纹柱转动，螺纹柱驱动表面螺纹套接的调节座移动，调节座沿着调节柱内腔移动，调节座带动侧表面固定连接的连接座沿着调节槽移动，便于高度调节。

Description

五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构

技术领域

本发明涉及可调式延伸结构技术领域，具体为五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构。

背景技术

五金模具一般指冲压模具，冲压模具是在冷冲压加工中，将材料（金属或非金属）加工成零件（或半成品）的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具（俗称冷冲模）；机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

传统的一些机械手，结构较为复杂，在对五金模具夹持过程中，容易出现夹持松动影响夹爪的夹持稳定性情况，降低机械手的作业范围，活动范围较小，对其工作范围造成影响，降低机械手适应不同的工作环境，降低机械手工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，包括臂座，所述臂座顶侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出轴末端固定连接有调节柱，所述调节柱表面安装有高度调节组件，所述调节柱内开设有内腔，所述内腔与调节柱侧表面开设的调节槽连通，所述高度调节组件侧表面安装有横向调节组件，所述横向调节组件末端固定连接有安装座，所述安装座底端表面固定连接有夹持组件。

优选的，所述调节柱底端表面环形固定连接有若干个支撑柱，所述支撑柱底端表面转动连接有转动珠，所述臂座顶侧表面开设有环形槽，所述环形槽内与转动珠转动连接。

优选的，所述高度调节组件包括伺服电机、螺纹柱、调节座、连接螺栓以及连接座，所述调节柱顶端中部表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端与螺纹柱顶端固定连接，所述螺纹柱连接至调节柱的内腔，所述螺纹柱表面螺纹套接有调节座，所述调节座右侧表面与连接座固定连接，所述连接座滑动连接在调节槽内腔，所述连接座通过连接螺栓固定连接横向板表面。

优选的，所述调节座滑动连接在调节柱的内腔中，所述调节座正侧表面与调节座背侧表面均固定连接有限位块，所述限位块与调节柱内侧开设的限位槽滑动连接，所述限位槽数目为两个，两个所述限位槽平行放置。

优选的，所述横向调节机构包括横向板、电动推杆、移动柱以及导向块，所述横向板与连接座贴合处通过连接螺栓连接，所述横向板右端开设有移动槽，所述移动槽内滑动连接有移动柱，所述移动柱右端与安装座固定连接，所述移动槽左端内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端与移动柱左端中部固定连接，所述移动柱左端侧表面固定连接有导向块，所述导向块滑动连接在横向板内壁滑动连接的横向槽中。

优选的，所述横向槽数目为两个，一个所述横向槽位于移动槽顶侧，与其对应的另一个横向槽位于移动槽底侧，所述横向槽与移动槽连通。

优选的，所述横向板左端侧表面螺纹贯穿有若干个连接螺栓，所述连接螺栓末端与连接座右侧表面螺纹连接。

优选的，所述夹持组件包括限位框、液压缸、夹座、导向槽、密封圈、移动杆、弹簧以及夹板，所述限位框顶侧中部表面与安装座底侧表面固定连接，所述限位框左右相对两侧固定连接有液压缸，所述液压缸输出端与夹座顶端侧表面中部固定连接，所述夹座内开设有导向槽，所述导向槽内腔滑动连接密封圈，所述密封圈内壁与移动杆一端固定套接，所述移动杆另一端固定连接有夹板，所述移动杆表面套接有弹簧。

优选的，所述限位框正侧截面呈倒U型结构，所述限位框顶部内壁与两个所述夹座顶侧表面滑动连接，两个所述夹座平行放置。

优选的，所述导向槽数目为若干个，若干个所述导向槽在夹座内均匀分布，所述导向槽内放置的移动杆一端贯穿导向槽以及夹座侧表面与夹板固定连接，所述导向槽一端与弹簧一端固定连接，所述弹簧另一端与移动杆一端固定套接的密封圈侧表面固定连接。

与现有技术相比，本发明提供了五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，具备以下有益效果：

1、本发明在对整体进行高度调节中，通过启动伺服电机，伺服电机驱动输出端连接的螺纹柱转动，螺纹柱驱动表面螺纹套接的调节座移动，调节座沿着调节柱内腔移动，调节座带动侧表面固定连接的连接座沿着调节槽移动，便于高度调节，同时调节座带动正侧表面以及背侧表面固定连接的限位块在竖直设置的限位槽作用下移动，提高调节座的移动稳定。

2、本发明在进行横向移动中，通过启动电动推杆，电动推杆推动固定连接的移动柱沿着横向板侧表面移动，移动柱左端侧表面固定连接的导向块沿着导向槽移动，保障移动柱的移动稳定，移动柱通过固定连接的安装座带动夹持组件移动，便于对夹持组件进行位置调节。

3、本发明在夹持过程中，通过启动液压缸，液压缸驱动固定连接的夹座移动，液压缸的作用下，两个夹座相向移动，通过夹座带动侧表面通过移动杆连接的夹板移动，便于夹板与加工物件进行夹持贴合，通过弹簧的作用下，保障加持过程中夹板与物件贴合稳定，同时夹板通过移动杆压缩导向槽内腔，气体压缩进而辅助提高物件的固定安装稳定，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本发明的主视剖视图；

图2为本发明的整体图1中A处局部放大示意图；

图3为本发明的整体图1中B处局部放大示意图；

图4为本发明调节座表面俯视连接示意图；

图5为本发明的调节柱底端连接仰视示意图；

图6为本发明的横向板与移动柱连接侧视示意图；

图7为本发明的夹座右侧剖视示意图。

图中：1、臂座；2、旋转电机；3、调节柱；301、调节槽；4、支撑柱；5、转动珠；6、伺服电机；7、调节座；8、螺纹柱；9、连接座；10、连接螺栓；11、横向板；1101、横向槽；12、电动推杆；13、移动柱；14、导向块；15、安装座；16、限位框；17、液压缸；18、夹座；1801、导向槽；19、密封圈；20、移动杆；21、弹簧；22、夹板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，包括臂座1，臂座1顶侧固定连接有旋转电机2，旋转电机2输出轴末端固定连接有调节柱3，调节柱3表面安装有高度调节组件，调节柱3内开设有内腔，内腔与调节柱3侧表面开设的调节槽301连通，高度调节组件侧表面安装有横向调节组件，横向调节组件末端固定连接有安装座15，安装座15底端表面固定连接有夹持组件。

进一步地，调节柱3底端表面环形固定连接有若干个支撑柱4，支撑柱4底端表面转动连接有转动珠5，臂座1顶侧表面开设有环形槽，环形槽内与转动珠5转动连接，便于调节柱3稳定转动。

进一步地，高度调节组件包括伺服电机6、螺纹柱8、调节座7、连接螺栓10以及连接座9，调节柱3顶端中部表面固定连接有伺服电机6，伺服电机6输出端与螺纹柱8顶端固定连接，螺纹柱8连接至调节柱3的内腔，螺纹柱8表面螺纹套接有调节座7，调节座7右侧表面与连接座9固定连接，连接座9滑动连接在调节槽301内腔，连接座9通过连接螺栓10固定连接横向板11表面。

进一步地，调节座7滑动连接在调节柱3的内腔中，调节座7正侧表面与调节座7背侧表面均固定连接有限位块，限位块与调节柱3内侧开设的限位槽滑动连接，限位槽数目为两个，两个限位槽平行放置。

进一步地，横向调节机构包括横向板11、电动推杆12、移动柱13以及导向块14，横向板11与连接座9贴合处通过连接螺栓10连接，横向板11右端开设有移动槽，移动槽内滑动连接有移动柱13，移动柱13右端与安装座15固定连接，移动槽左端内壁固定连接有电动推杆12，电动推杆12输出端与移动柱13左端中部固定连接，移动柱13左端侧表面固定连接有导向块14，导向块14滑动连接在横向板11内壁滑动连接的横向槽1101中，有助于对移动柱13进行限位移动。

进一步地，横向槽1101数目为两个，一个横向槽1101位于移动槽顶侧，与其对应的另一个横向槽1101位于移动槽底侧，横向槽1101与移动槽连通。

进一步地，横向板11左端侧表面螺纹贯穿有若干个连接螺栓10，连接螺栓10末端与连接座9右侧表面螺纹连接，有助于连接座9与横向板11的固定以及拆卸。

进一步地，夹持组件包括限位框16、液压缸17、夹座18、导向槽1801、密封圈19、移动杆20、弹簧21以及夹板22，限位框16顶侧中部表面与安装座15底侧表面固定连接，限位框16左右相对两侧固定连接有液压缸17，液压缸17输出端与夹座18顶端侧表面中部固定连接，夹座18内开设有导向槽1801，导向槽1801内腔滑动连接密封圈19，密封圈19内壁与移动杆20一端固定套接，移动杆20另一端固定连接有夹板22，移动杆20表面套接有弹簧21，便于夹板22的夹持稳定。

进一步地，限位框16正侧截面呈倒U型结构，限位框16顶部内壁与两个夹座18顶侧表面滑动连接，两个夹座18平行放置，便于夹座18的稳定移动。

进一步地，导向槽1801数目为若干个，若干个导向槽1801在夹座18内均匀分布，导向槽1801内放置的移动杆20一端贯穿导向槽1801以及夹座18侧表面与夹板22固定连接，导向槽1801一端与弹簧21一端固定连接，弹簧21另一端与移动杆20一端固定套接的密封圈19侧表面固定连接，便于调节移动。

实施例1，如图1、图2和图4所示，在对整体进行高度调节中，通过启动伺服电机6，伺服电机6驱动输出端连接的螺纹柱8转动，螺纹柱8驱动表面螺纹套接的调节座7移动，调节座7沿着调节柱3内腔移动，调节座7带动侧表面固定连接的连接座9沿着调节槽301移动，便于高度调节，同时调节座7带动正侧表面以及背侧表面固定连接的限位块在竖直设置的限位槽作用下移动，提高调节座7的移动稳定。

实施例2，如图1和图6所示，在进行横向移动中，通过启动电动推杆12，电动推杆12推动固定连接的移动柱13沿着横向板11侧表面移动，移动柱13左端侧表面固定连接的导向块14沿着导向槽1801移动，保障移动柱13的移动稳定，移动柱13通过固定连接的安装座15带动夹持组件移动，便于对夹持组件进行位置调节。

实施例3，如图1、图3以及图7所示，在夹持过程中，通过启动液压缸17，液压缸17驱动固定连接的夹座18移动，液压缸17的作用下，两个夹座18相向移动，通过夹座18带动侧表面通过移动杆20连接的夹板22移动，便于夹板22与加工物件进行夹持贴合，通过弹簧21的作用下，保障加持过程中夹板22与物件贴合稳定，同时夹板22通过移动杆20压缩导向槽1801内腔，气体压缩进而辅助提高物件的固定安装稳定，满足使用者需求。

工作原理：使用前将装置接通电源，通过启动旋转电机2，旋转电机2驱动调节柱3进行旋转，进而便于对整体进行转动调节，便于后续夹持组件夹持物件，同时调节柱3底端旋转中，调节柱3底端设置支撑柱4，支撑柱4底端转动连接有转动珠5沿着臂座1顶侧表面旋转，便于调节使用，在对整体进行高度调节中，通过启动伺服电机6，伺服电机6驱动输出端连接的螺纹柱8转动，螺纹柱8驱动表面螺纹套接的调节座7移动，调节座7沿着调节柱3内腔移动，调节座7带动侧表面固定连接的连接座9沿着调节槽301移动，便于高度调节，同时调节座7带动正侧表面以及背侧表面固定连接的限位块在竖直设置的限位槽作用下移动，提高调节座7的移动稳定，进行横向移动中，通过启动电动推杆12，电动推杆12推动固定连接的移动柱13沿着横向板11侧表面移动，移动柱13左端侧表面固定连接的导向块14沿着导向槽1801移动，保障移动柱13的移动稳定，移动柱13通过固定连接的安装座15带动夹持组件移动，便于对夹持组件进行位置调节，进而可以调节夹持组件位于加工物件顶侧，通过启动液压缸17，液压缸17驱动固定连接的夹座18移动，液压缸17的作用下，两个夹座18相向移动，通过夹座18带动侧表面通过移动杆20连接的夹板22移动，便于夹板22与加工物件进行夹持贴合，通过弹簧21的作用下，保障加持过程中夹板22与物件贴合稳定，同时夹板22通过移动杆20压缩导向槽1801内腔，气体压缩进而辅助提高物件的固定安装稳定，进而解决了传统的一些机械手，结构较为复杂，在对五金模具夹持过程中，容易出现夹持松动影响夹爪的夹持稳定性情况，降低机械手的作业范围，活动范围较小，对其工作范围造成影响，降低机械手适应不同的工作环境，降低机械手工作效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，包括臂座（1），所述臂座（1）顶侧固定连接有旋转电机（2），所述旋转电机（2）输出轴末端固定连接有调节柱（3），其特征在于：所述调节柱（3）表面安装有高度调节组件，所述调节柱（3）内开设有内腔，所述内腔与调节柱（3）侧表面开设的调节槽（301）连通，所述高度调节组件侧表面安装有横向调节组件，所述横向调节组件末端固定连接有安装座（15），所述安装座（15）底端表面固定连接有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，其特征在于：所述调节柱（3）底端表面环形固定连接有若干个支撑柱（4），所述支撑柱（4）底端表面转动连接有转动珠（5），所述臂座（1）顶侧表面开设有环形槽，所述环形槽内与转动珠（5）转动连接。

3.根据权利要求1所述的五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，其特征在于：所述高度调节组件包括伺服电机（6）、螺纹柱（8）、调节座（7）、连接螺栓（10）以及连接座（9），所述调节柱（3）顶端中部表面固定连接有伺服电机（6），所述伺服电机（6）输出端与螺纹柱（8）顶端固定连接，所述螺纹柱（8）连接至调节柱（3）的内腔，所述螺纹柱（8）表面螺纹套接有调节座（7），所述调节座（7）右侧表面与连接座（9）固定连接，所述连接座（9）滑动连接在调节槽（301）内腔，所述连接座（9）通过连接螺栓（10）固定连接横向板（11）表面。

4.根据权利要求3所述的五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，其特征在于：所述调节座（7）滑动连接在调节柱（3）的内腔中，所述调节座（7）正侧表面与调节座（7）背侧表面均固定连接有限位块，所述限位块与调节柱（3）内侧开设的限位槽滑动连接，所述限位槽数目为两个，两个所述限位槽平行放置。

5.根据权利要求1所述的五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，其特征在于：所述横向调节机构包括横向板（11）、电动推杆（12）、移动柱（13）以及导向块（14），所述横向板（11）与连接座（9）贴合处通过连接螺栓（10）连接，所述横向板（11）右端开设有移动槽，所述移动槽内滑动连接有移动柱（13），所述移动柱（13）右端与安装座（15）固定连接，所述移动槽左端内壁固定连接有电动推杆（12），所述电动推杆（12）输出端与移动柱（13）左端中部固定连接，所述移动柱（13）左端侧表面固定连接有导向块（14），所述导向块（14）滑动连接在横向板（11）内壁滑动连接的横向槽（1101）中。

6.根据权利要求5所述的五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，其特征在于：所述横向槽（1101）数目为两个，一个所述横向槽（1101）位于移动槽顶侧，与其对应的另一个横向槽（1101）位于移动槽底侧，所述横向槽（1101）与移动槽连通。

7.根据权利要求5所述的五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，其特征在于：所述横向板（11）左端侧表面螺纹贯穿有若干个连接螺栓（10），所述连接螺栓（10）末端与连接座（9）右侧表面螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，其特征在于：所述夹持组件包括限位框（16）、液压缸（17）、夹座（18）、导向槽（1801）、密封圈（19）、移动杆（20）、弹簧（21）以及夹板（22），所述限位框（16）顶侧中部表面与安装座（15）底侧表面固定连接，所述限位框（16）左右相对两侧固定连接有液压缸（17），所述液压缸（17）输出端与夹座（18）顶端侧表面中部固定连接，所述夹座（18）内开设有导向槽（1801），所述导向槽（1801）内腔滑动连接密封圈（19），所述密封圈（19）内壁与移动杆（20）一端固定套接，所述移动杆（20）另一端固定连接有夹板（22），所述移动杆（20）表面套接有弹簧（21）。

9.根据权利要求8所述的五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，其特征在于：所述限位框（16）正侧截面呈倒U型结构，所述限位框（16）顶部内壁与两个所述夹座（18）顶侧表面滑动连接，两个所述夹座（18）平行放置。

10.根据权利要求8所述的五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，其特征在于：所述导向槽（1801）数目为若干个，若干个所述导向槽（1801）在夹座（18）内均匀分布，所述导向槽（1801）内放置的移动杆（20）一端贯穿导向槽（1801）以及夹座（18）侧表面与夹板（22）固定连接，所述导向槽（1801）一端与弹簧（21）一端固定连接，所述弹簧（21）另一端与移动杆（20）一端固定套接的密封圈（19）侧表面固定连接。