CN206998940U - 一种具有保护装置的电子器件加工用夹取装置 - Google Patents

Abstract

一种具有保护装置的电子器件加工用夹取装置，包括底座，底座下侧固定连接有四个支撑腿，所述底座上侧对称固定连接有两个安装板，安装板之间设置有传送带，所述安装板顶部之间固定连接有支撑板，所述支撑板上均匀布置有若干个竖向运动装置，所述竖向运动装置包括支撑柱，支撑柱与支撑板固定连接，所述支撑柱上开设有开口朝下设置的凹槽，凹槽内设有第一螺纹杆。本实用新型的有益效果是利用竖向运动装置来带动夹取手向下运动，利用第二螺纹杆与移动块的相互配合来实现两个夹板的合围，对电子器件进行夹取。本实用新型具有结构设计合理、夹取效率高和夹取稳定性好等优点，在电子器件制造领域具有一定的推广应用价值。

Description

一种具有保护装置的电子器件加工用夹取装置

技术领域

本实用新型涉及电子器件技术领域，具体涉及一种具有保护装置的电子器件加工用夹取装置。

背景技术

电子器件是指在真空、气体或固体中，利用和控制电子运动规律而制成的器件。分为电真空器件、充气管器件和固态电子器件。在模拟电路中作整流、放大、调制、振荡、变频、锁相、控制、相关等作用；在数字电路中作采样、限幅、逻辑、存储、计数、延迟等用。充气管器件主要作整流、稳压和显示之用。固态电子器件如集成电路。

目前，随着科技的进步，电子器件广泛应用于各种设备中，电子器件的体积一般较小，在现有技术中一般利用吸盘将其吸住，然后实现电子器件位置的转换或进一步的加工处理。目前，针对电子器件的夹取较为不便，常常会出现掉落情况，导致后续加工受到影响；同时，在进行批量生产时，其夹取量大，容易出现掉落等情况，影响生产效率；此外，现有的夹取设备中缺乏对对电子器件进行保护的功能，可能会导致电子器件的夹坏，影响后续的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有保护装置的电子器件加工用夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有保护装置的电子器件加工用夹取装置，包括底座，底座下侧固定连接有四个支撑腿，所述底座上侧对称固定连接有两个安装板，安装板之间设置有传送带，所述安装板顶部之间固定连接有支撑板，所述支撑板上均匀布置有若干个竖向运动装置，所述竖向运动装置包括支撑柱，支撑柱与支撑板固定连接，所述支撑柱上开设有开口朝下设置的凹槽，凹槽内设有第一螺纹杆，第一螺纹杆顶端与支撑柱转动连接，所述第一螺纹杆上部固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮右侧啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮右端固定连接有转动杆，转动杆右端穿过支撑柱设置，且转动杆右端与固定设置在支撑柱右侧壁上的第一驱动电机输出轴固定连接；所述第一螺纹杆下方的凹槽内设有运动柱，运动柱上部开设有开口朝上设置的螺纹槽，第一螺纹杆下端与螺纹槽螺纹连接，所述运动柱底端固定连接有夹取手；所述夹取手包括固定板，运动柱底端与固定板上侧中间处固定连接，所述固定板下侧对称开设有两个移动槽，移动槽内均设有移动块，所述移动块上开设有水平螺纹通孔，水平螺纹通孔内螺纹连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆穿过固定板设置，且第二螺纹杆的外端与第二驱动电机输出端固定连接，所述移动块下侧固定连接有夹板；所述夹板内侧固定连接有保护装置。

作为本实用新型进一步的方案是：所述凹槽内侧壁上对称开设有两个导向槽，导向槽内设有导向杆，所述导向杆的另一端与运动柱侧壁固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案是：所述第一螺纹杆与支撑柱的接触处设有第一轴承。

作为本实用新型再进一步的方案是：所述移动槽和移动块的截面均呈凸字形，移动块与移动槽相配合。

作为本实用新型再进一步的方案是：所述第二螺纹杆与固定板的接触处设有第二轴承。

作为本实用新型再进一步的方案是：所述保护装置包括固定块，固定块左侧与夹板侧壁固定连接，所述固定块内均匀开设有若干空腔，空腔内设置有移动板，所述移动板上均匀开设有若干通孔，移动板左侧与空腔之间盛有液压油；所述移动板右侧中间处固定连接有第一导向柱，第一导向柱右端固定连接有第一磁极，第一磁极右侧固定连接有复位弹簧，复位弹簧右端固定连接有第二磁极，第二磁极右侧中间处固定连接有第二导向柱，所述第二导向柱右端穿过空腔向外延伸，且第二导向柱右端固定连接有安装板，安装板右侧固定连接保护橡胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案是：所述通孔直径为0.5mm-1.5mm。

作为本实用新型再进一步的方案是：所述第一磁极的极性和第二磁极的极性相同。

作为本实用新型再进一步的方案是：所述第二导向柱与固定块的接触处设置有密封橡胶垫圈。

本实用新型的有益效果是利用竖向运动装置来带动夹取手向下运动，利用第二螺纹杆与移动块的相互配合来实现两个夹板的合围，对电子器件进行夹取；利用保护装置对电子器件进行三重保护缓冲作用，对电子器件起到有效的保护作用。本实用新型具有结构设计合理、夹取效率高和夹取稳定性好等优点，在电子器件制造领域具有一定的推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型竖向运动装置的结构示意图；

图3为本实用新型夹取手的结构示意图；

图4为本实用新型保护装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种具有保护装置的电子器件加工用夹取装置，包括底座1，底座1下侧固定连接有四个支撑腿2，所述底座1上侧对称固定连接有两个安装板3，安装板3之间设置有传送带4，所述安装板3顶部之间固定连接有支撑板6，所述支撑板6上均匀布置有若干个竖向运动装置7，所述竖向运动装置7包括支撑柱701，支撑柱701与支撑板6固定连接，所述支撑柱701上开设有开口朝下设置的凹槽702，凹槽702内设有第一螺纹杆708，第一螺纹杆708顶端与支撑柱701转动连接，所述第一螺纹杆708上部固定连接有第一锥齿轮704，第一锥齿轮704右侧啮合有第二锥齿轮705，第二锥齿轮705右端固定连接有转动杆706，转动杆706右端穿过支撑柱701设置，且转动杆706右端与固定设置在支撑柱701右侧壁上的第一驱动电机707输出轴固定连接；所述第一螺纹杆708下方的凹槽702内设有运动柱709，运动柱709上部开设有开口朝上设置的螺纹槽7010，第一螺纹杆708下端与螺纹槽7010螺纹连接，所述运动柱709底端固定连接有夹取手8，当需要夹取手8下降来对电子器件5进行夹取时，启动第一驱动电机707，第一驱动电机707带动转动杆706转动，转动杆706带动第二锥齿轮705转动，第二锥齿轮705驱动第一锥齿轮704转动，第一锥齿轮704带动第一螺纹杆708转动，与第一螺纹杆708相配合的运动柱709在导向杆7012作用下无法转动，则运动柱709向下运动，使夹取手8下降对电子器件5进行夹取即可；当夹取到电子器件5后，使第一驱动电机707反向转动即可运动柱709的上升；

所述凹槽702内侧壁上对称开设有两个导向槽7011，导向槽7011内设有导向杆7012，所述导向杆7012的另一端与运动柱709侧壁固定连接。

所述第一螺纹杆708与支撑柱701的接触处设有第一轴承703。

请参阅图3：所述夹取手8包括固定板801，运动柱709底端与固定板801上侧中间处固定连接，所述固定板801下侧对称开设有两个移动槽802，移动槽802内均设有移动块803，所述移动块803上开设有水平螺纹通孔804，水平螺纹通孔804内螺纹连接有第二螺纹杆805，第二螺纹杆805穿过固定板801设置，且第二螺纹杆805的外端与第二驱动电机806输出端固定连接，所述移动块803下侧固定连接有夹板807，夹取手8下降后，需要执行夹取动作，此时同时启动两个第二驱动电机806，第二驱动电机806带动第二螺纹杆805转动，与第二螺纹杆805相配合的移动块803同时向中间移动，由此实现了对电子器件5的夹取动作；当需要松开电子器件5时，使两个第二驱动电机806反向转动即可。

所述移动槽802和移动块803的截面均呈凸字形，移动块803与移动槽802相配合。

所述第二螺纹杆805与固定板801的接触处设有第二轴承808。

请参阅图4：所述夹板807内侧固定连接有保护装置809，所述保护装置809包括固定块8091，固定块8091左侧与夹板807侧壁固定连接，所述固定块8091内均匀开设有若干空腔8092，空腔8092内设置有移动板8093，所述移动板8093上均匀开设有若干通孔8094，移动板8093左侧与空腔8092之间盛有液压油；所述移动板8093右侧中间处固定连接有第一导向柱8095，第一导向柱8095右端固定连接有第一磁极8096，第一磁极8096右侧固定连接有复位弹簧8097，复位弹簧8097右端固定连接有第二磁极8098，所述第一磁极8096的极性和第二磁极8098的极性相同，第二磁极8098右侧中间处固定连接有第二导向柱8099，所述第二导向柱8099右端穿过空腔8092向外延伸，且第二导向柱8099右端固定连接有安装板80911，安装板80911右侧固定连接保护橡胶垫80912，当两个夹板807同时移动时对电子元件进行夹取，首先电子元件的两侧与保护装置809上的保护橡胶垫80912相接触，保护橡胶垫80912通过安装板80911将力传递给第二导向柱8099，第二导向柱8099再作用给第二磁极8098，使第二磁极8098对复位弹簧8097进行压缩，复位弹簧8097被压缩后吸收部分能量，起到第一重缓冲作用；与此同时，第一磁极8096和第二磁极8098之间的间距减小，其排斥力增加，减缓了第二导向柱8099的运动速度，吸收部分能量，起到第二重缓冲作用；其次，第一磁极8096作用到第一导向柱8095上，第一导向柱8095再对移动板8093进行压缩，移动板8093对液压油进行压缩，液压油会缓慢通过移动板8093上的通孔8094，从而减缓了第一导向柱8095的移动速度，起到第三重缓冲作用。

所述通孔8094直径为0.5mm-1.5mm。

所述第二导向柱8099与固定块8091的接触处设置有密封橡胶垫圈80910，密封橡胶垫圈80910的作用在于可以防止液压油从空腔8092内泄露。

本实用新型的工作原理是：当需要夹取手8下降来对电子器件5进行夹取时，启动第一驱动电机707，第一驱动电机707带动转动杆706转动，转动杆706带动第二锥齿轮705转动，第二锥齿轮705驱动第一锥齿轮704转动，第一锥齿轮704带动第一螺纹杆708转动，与第一螺纹杆708相配合的运动柱709在导向杆7012作用下无法转动，则运动柱709向下运动，使夹取手8下降对电子器件5进行夹取即可；当夹取到电子器件5后，使第一驱动电机707反向转动即可运动柱709的上升；夹取手8下降后，需要执行夹取动作，此时同时启动两个第二驱动电机806，第二驱动电机806带动第二螺纹杆805转动，与第二螺纹杆805相配合的移动块803同时向中间移动，由此实现了对电子器件5的夹取动作；当需要松开电子器件5时，使两个第二驱动电机806反向转动即可；当两个夹板807同时移动时对电子元件进行夹取，首先电子元件的两侧与保护装置809上的保护橡胶垫80912相接触，保护橡胶垫80912通过安装板80911将力传递给第二导向柱8099，第二导向柱8099再作用给第二磁极8098，使第二磁极8098对复位弹簧8097进行压缩，复位弹簧8097被压缩后吸收部分能量，起到第一重缓冲作用；与此同时，第一磁极8096和第二磁极8098之间的间距减小，其排斥力增加，减缓了第二导向柱8099的运动速度，吸收部分能量，起到第二重缓冲作用；其次，第一磁极8096作用到第一导向柱8095上，第一导向柱8095再对移动板8093进行压缩，移动板8093对液压油进行压缩，液压油会缓慢通过移动板8093上的通孔8094，从而减缓了第一导向柱8095的移动速度，起到第三重缓冲作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种具有保护装置的电子器件加工用夹取装置，包括底座，底座下侧固定连接有四个支撑腿，所述底座上侧对称固定连接有两个安装板，安装板之间设置有传送带，所述安装板顶部之间固定连接有支撑板，其特征在于，所述支撑板上均匀布置有若干个竖向运动装置，所述竖向运动装置包括支撑柱，支撑柱与支撑板固定连接，所述支撑柱上开设有开口朝下设置的凹槽，凹槽内设有第一螺纹杆，第一螺纹杆顶端与支撑柱转动连接，所述第一螺纹杆上部固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮右侧啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮右端固定连接有转动杆，转动杆右端穿过支撑柱设置，且转动杆右端与固定设置在支撑柱右侧壁上的第一驱动电机输出轴固定连接；所述第一螺纹杆下方的凹槽内设有运动柱，运动柱上部开设有开口朝上设置的螺纹槽，第一螺纹杆下端与螺纹槽螺纹连接，所述运动柱底端固定连接有夹取手；所述夹取手包括固定板，运动柱底端与固定板上侧中间处固定连接，所述固定板下侧对称开设有两个移动槽，移动槽内均设有移动块，所述移动块上开设有水平螺纹通孔，水平螺纹通孔内螺纹连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆穿过固定板设置，且第二螺纹杆的外端与第二驱动电机输出端固定连接，所述移动块下侧固定连接有夹板；所述夹板内侧固定连接有保护装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有保护装置的电子器件加工用夹取装置，其特征在于，所述凹槽内侧壁上对称开设有两个导向槽，导向槽内设有导向杆，所述导向杆的另一端与运动柱侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有保护装置的电子器件加工用夹取装置，其特征在于，所述第一螺纹杆与支撑柱的接触处设有第一轴承。

4.根据权利要求1所述的一种具有保护装置的电子器件加工用夹取装置，其特征在于，所述移动槽和移动块的截面均呈凸字形，移动块与移动槽相配合。

5.根据权利要求4所述的一种具有保护装置的电子器件加工用夹取装置，其特征在于，所述第二螺纹杆与固定板的接触处设有第二轴承。

6.根据权利要求1所述的一种具有保护装置的电子器件加工用夹取装置，其特征在于，所述保护装置包括固定块，固定块左侧与夹板侧壁固定连接，所述固定块内均匀开设有若干空腔，空腔内设置有移动板，所述移动板上均匀开设有若干通孔，移动板左侧与空腔之间盛有液压油；所述移动板右侧中间处固定连接有第一导向柱，第一导向柱右端固定连接有第一磁极，第一磁极右侧固定连接有复位弹簧，复位弹簧右端固定连接有第二磁极，第二磁极右侧中间处固定连接有第二导向柱，所述第二导向柱右端穿过空腔向外延伸，且第二导向柱右端固定连接有安装板，安装板右侧固定连接保护橡胶垫。

7.根据权利要求6所述的一种具有保护装置的电子器件加工用夹取装置，其特征在于，所述通孔直径为0.5mm-1.5mm。

8.根据权利要求6所述的一种具有保护装置的电子器件加工用夹取装置，其特征在于，所述第一磁极的极性和第二磁极的极性相同。

9.根据权利要求6或8所述的一种具有保护装置的电子器件加工用夹取装置，其特征在于，所述第二导向柱与固定块的接触处设置有密封橡胶垫圈。