CN210189815U - 一种蓝光光盘库内置机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蓝光光盘库内置机械手结构，包括壳体、升降板、夹持部和弹性橡胶膜夹头，所述壳体内部的一端设置有螺纹丝杆，所述壳体的顶端固定有顶板，且顶板顶部的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与螺纹丝杆连接，且螺纹丝杆上均套设有驱动块，所述驱动块的一侧固定有升降板，所述连接块与弹性橡胶膜夹头的连接处均匀固定有缓冲件。本实用新型通过安装有底板、固定螺栓、壳体、螺纹丝杆、伺服电机、驱动块、升降板、夹持部、电动滑轨以及滑块，便于夹取不同高度位置的蓝光光盘，将夹取后的光盘向外移动，便于利于取出蓝光光盘，避免工人将手伸入蓝光存贮库中存取蓝光光盘，避免对蓝光光盘造成污染。

Description

一种蓝光光盘库内置机械手结构

技术领域

本实用新型涉及蓝光光盘库技术领域，具体为一种蓝光光盘库内置机械手结构。

背景技术

随着蓝光光盘的普及，光盘存储行业得到了较大发展，蓝光光盘库是一种光盘网络的共享设备，可以对光盘载体进行科学、安全、规范的管理与保护，避免外界环境对其的不良影响，但是在存取光盘时仍存在部分问题，具体如下：

1、传统的存储蓝光光盘都是通过人工手动进行，手上的汗渍会污染光盘，甚至造成数据丢失；

2、虽然部分光盘存贮库中通过内置机械手结构来存取光盘，但是现有的机械手结构大多较为简单，夹持时容易松动，光盘容易脱落；

3、部分机械手结构不具备缓冲功能，夹持过紧容易对光盘造成刚性损坏损坏，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蓝光光盘库内置机械手结构，以解决上述背景技术中提出的传统的手动存取光盘不够方便、夹持时容易松动以及容易对光盘造成刚性损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蓝光光盘库内置机械手结构，包括壳体、升降板、夹持部和弹性橡胶膜夹头，所述壳体内部的一端设置有螺纹丝杆，所述壳体的顶端固定有顶板，且顶板顶部的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与螺纹丝杆连接，且螺纹丝杆上均套设有驱动块，所述驱动块的一侧固定有升降板，且升降板的底端设置有固定板，所述固定板的底端安装有气缸，且气缸的两侧均通过铰接座铰接有夹持部，所述气缸的输出端安装有伸缩柱，所述夹持部靠近伸缩柱的一侧均通过连杆与伸缩柱相铰接，且夹持部与伸缩柱之间均设置有复位弹簧，所述夹持部的底端均安装有固定杆，且固定杆靠近伸缩柱的一侧均通过连接块安装有弹性橡胶膜夹头，所述连接块与弹性橡胶膜夹头的连接处均匀固定有缓冲件。

优选的，所述壳体的底端固定有底板，且底板的四个拐角处均安装有固定螺栓。

优选的，所述壳体内部的一端设置有导向槽，所述驱动块的一端安装有导向块，且导向块与导向槽滑动连接，所述导向槽的两端均设置有限位块。

优选的，所述升降板底部的两端均设置有电动滑轨，所述固定板顶部的两端均设置有与电动滑轨相匹配的滑块，所述固定板通过滑块与电动滑轨构成滑动结构。

优选的，所述连接块的边缘处均设置有杆体，且杆体的一端均固定有橡胶球。

优选的，所述缓冲件包括减震弹簧、支撑套筒以及挤压块，所述弹性橡胶膜夹头靠近连接块的一侧均匀固定有支撑套筒，且支撑套筒的内部均通过减震弹簧固定有挤压块，所述挤压块均与连接块连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该蓝光光盘库内置机械手结构通过安装有底板、固定螺栓、壳体、螺纹丝杆、伺服电机、驱动块、升降板、夹持部、电动滑轨以及滑块，使得伺服电机带动螺纹丝杆转动，使得驱动块上下移动，带动升降板活动，进而调节夹持部的高度，便于夹取不同高度位置的蓝光光盘，通过在电动滑轨上滑动滑块，可以将夹取后的光盘向外移动，便于利于取出蓝光光盘，避免工人将手伸入蓝光存贮库中存取蓝光光盘，避免对蓝光光盘造成污染。

(2)该蓝光光盘库内置机械手结构通过在驱动块的一端设置有导向块，壳体内部的一端设置有与导向块相匹配的导向槽，使得在夹持部升降时起到导向作用，使得夹持部垂直上下移动，避免悬空升降，提高稳定性。

(3)该蓝光光盘库内置机械手结构通过安装有气缸、伸缩柱、铰接座、夹持部、连杆、复位弹簧、固定杆、连接块、弹性橡胶膜夹头、杆体以及橡胶球，夹持部移动到蓝光光盘处，使得蓝光光盘处于两个夹持部中间，气缸带动伸缩柱缩短，带动连杆拉动夹持部向内运动合并，进而通过弹性橡胶膜夹头将蓝光光盘夹持住，同时，橡胶球也与蓝光光盘接触，从而大大提高了与蓝光光盘间的接触面积，进而提高了与蓝光光盘的摩擦力，防止在夹持过程中出现掉落的现象。

(4)该蓝光光盘库内置机械手结构通过在弹性橡胶膜夹头与连接块之间均匀设置有缓冲件，缓冲件包括支撑套筒、减震弹簧和挤压块，使得相互靠近的弹性橡胶膜夹头在进行夹持时具有一定的余量，起到良好的缓冲效果，避免对蓝光光盘产生刚性挤压而导致损坏，同时，弹性橡胶膜夹头和橡胶球皆具有弹性，夹持过程中遇见震动时，弹性橡胶膜夹头和橡胶球可以利用弹性始终与被夹持物体贴合，从而避免了在震动时蓝光光盘轻易掉落，此外，橡胶球的外侧包裹有海绵套，避免造成磨损。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大剖面结构示意图；

图3为本实用新型的升降板仰视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的缓冲件剖面结构示意图。

图中：1、底板；2、导向槽；3、壳体；4、导向块；5、限位块；6、伺服电机；7、顶板；8、驱动块；9、升降板；10、气缸；11、夹持部；12、固定杆；13、螺纹丝杆；14、固定螺栓；15、橡胶球；16、弹性橡胶膜夹头；17、缓冲件；1701、减震弹簧；1702、支撑套筒；1703、挤压块；18、杆体；19、伸缩柱；20、铰接座；21、滑块；22、固定板；23、复位弹簧；24、连杆；25、连接块；26、电动滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种蓝光光盘库内置机械手结构，包括壳体3、升降板9、夹持部11和弹性橡胶膜夹头16，壳体3内部的一端设置有螺纹丝杆13，壳体3的顶端固定有顶板7，且顶板7顶部的一端安装有伺服电机6，伺服电机6的型号可为Y90S-2，伺服电机6的输出端与螺纹丝杆13连接，壳体3的底端固定有底板1，且底板1的四个拐角处均安装有固定螺栓14，便于装置固定安装在蓝光存贮库中，且螺纹丝杆13上均套设有驱动块8，驱动块8的一侧固定有升降板9，且升降板9的底端设置有固定板22，固定板22的底端安装有气缸10，气缸10的型号可为SC200，且气缸10的两侧均通过铰接座20铰接有夹持部11，气缸10的输出端安装有伸缩柱19，夹持部11靠近伸缩柱19的一侧均通过连杆24与伸缩柱19相铰接，且夹持部11与伸缩柱19之间均设置有复位弹簧23，提高缓冲性能，夹持部11的底端均安装有固定杆12，且固定杆12靠近伸缩柱19的一侧均通过连接块25安装有弹性橡胶膜夹头16，连接块25的边缘处均设置有杆体18，且杆体18的一端均固定有橡胶球15；

夹持时橡胶球15也与蓝光光盘接触，从而大大提高了与蓝光光盘间的接触面积，进而提高了与蓝光光盘的摩擦力，防止在夹持过程中出现掉落的现象；

连接块25与弹性橡胶膜夹头16的连接处均匀固定有缓冲件17；缓冲件17包括减震弹簧1701、支撑套筒1702以及挤压块1703，弹性橡胶膜夹头16靠近连接块25的一侧均匀固定有支撑套筒1702，且支撑套筒1702的内部均通过减震弹簧1701固定有挤压块1703，挤压块1703均与连接块25连接；

使得相互靠近的弹性橡胶膜夹头16在进行夹持时具有一定的余量，通过减震弹簧1701的伸缩起到良好的缓冲效果，避免对蓝光光盘产生刚性挤压而导致损坏；

壳体3内部的一端设置有导向槽2，驱动块8的一端安装有导向块4，且导向块4与导向槽2滑动连接，导向槽2的两端均设置有限位块5，使得在夹持部11升降时起到导向作用，使得夹持部11垂直上下移动，避免悬空升降，提高稳定性；

升降板9底部的两端均设置有电动滑轨26，固定板22顶部的两端均设置有与电动滑轨26相匹配的滑块21，固定板22通过滑块21与电动滑轨26构成滑动结构，通过在电动滑轨26上滑动滑块21，可以将夹取后的光盘向外移动，便于利于取出蓝光光盘，避免工人将手伸入蓝光存贮库中存取蓝光光盘，避免对蓝光光盘造成污染。

工作原理：使用时，首先通过底板1上的固定螺栓14将装置固定安装在蓝光光盘存贮库中，伺服电机6带动螺纹丝杆13转动，使得驱动块8上下移动，带动升降板9活动，进而调节夹持部11的高度，之后通过在电动滑轨26上滑动滑块21，调整夹持部11的前后位置，使得蓝光光盘处于两个夹持部11中间，之后气缸10带动伸缩柱19缩短，带动连杆24拉动夹持部11向内运动合并，进而通过弹性橡胶膜夹头16将蓝光光盘夹持住，同时，橡胶球15也与蓝光光盘接触，从而大大提高了与蓝光光盘间的接触面积，进而提高了与蓝光光盘的摩擦力，防止在夹持过程中出现掉落的现象，在弹性橡胶膜夹头16与连接块25之间均匀设置有缓冲件17，缓冲件17包括支撑套筒1702、减震弹簧1701和挤压块1703，使得相互靠近的弹性橡胶膜夹头16在进行夹持时具有一定的余量，通过减震弹簧1701的伸缩起到良好的缓冲效果，避免对蓝光光盘产生刚性挤压而导致损坏，同时，弹性橡胶膜夹头16和橡胶球15皆具有弹性，夹持过程中遇见震动时，弹性橡胶膜夹头16和橡胶球15可以利用弹性始终与被夹持物体贴合，从而避免了在震动时蓝光光盘轻易掉落，此外，橡胶球15的外侧包裹有海绵套，避免造成磨损，之后通过在电动滑轨26上滑动滑块21可以将夹取后的光盘向外移动，便于利于取出蓝光光盘，避免工人将手伸入蓝光存贮库中存取蓝光光盘，避免对蓝光光盘造成污染。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种蓝光光盘库内置机械手结构，包括壳体(3)、升降板(9)、夹持部(11)和弹性橡胶膜夹头(16)，其特征在于：所述壳体(3)内部的一端设置有螺纹丝杆(13)，所述壳体(3)的顶端固定有顶板(7)，且顶板(7)顶部的一端安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端与螺纹丝杆(13)连接，且螺纹丝杆(13)上均套设有驱动块(8)，所述驱动块(8)的一侧固定有升降板(9)，且升降板(9)的底端设置有固定板(22)，所述固定板(22)的底端安装有气缸(10)，且气缸(10)的两侧均通过铰接座(20)铰接有夹持部(11)，所述气缸(10)的输出端安装有伸缩柱(19)，所述夹持部(11)靠近伸缩柱(19)的一侧均通过连杆(24)与伸缩柱(19)相铰接，且夹持部(11)与伸缩柱(19)之间均设置有复位弹簧(23)，所述夹持部(11)的底端均安装有固定杆(12)，且固定杆(12)靠近伸缩柱(19)的一侧均通过连接块(25)安装有弹性橡胶膜夹头(16)，所述连接块(25)与弹性橡胶膜夹头(16)的连接处均匀固定有缓冲件(17)。

2.根据权利要求1所述的一种蓝光光盘库内置机械手结构，其特征在于：所述壳体(3)的底端固定有底板(1)，且底板(1)的四个拐角处均安装有固定螺栓(14)。

3.根据权利要求1所述的一种蓝光光盘库内置机械手结构，其特征在于：所述壳体(3)内部的一端设置有导向槽(2)，所述驱动块(8)的一端安装有导向块(4)，且导向块(4)与导向槽(2)滑动连接，所述导向槽(2)的两端均设置有限位块(5)。

4.根据权利要求1所述的一种蓝光光盘库内置机械手结构，其特征在于：所述升降板(9)底部的两端均设置有电动滑轨(26)，所述固定板(22)顶部的两端均设置有与电动滑轨(26)相匹配的滑块(21)，所述固定板(22)通过滑块(21)与电动滑轨(26)构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种蓝光光盘库内置机械手结构，其特征在于：所述连接块(25)的边缘处均设置有杆体(18)，且杆体(18)的一端均固定有橡胶球(15)。

6.根据权利要求1所述的一种蓝光光盘库内置机械手结构，其特征在于：所述缓冲件(17)包括减震弹簧(1701)、支撑套筒(1702)以及挤压块(1703)，所述弹性橡胶膜夹头(16)靠近连接块(25)的一侧均匀固定有支撑套筒(1702)，且支撑套筒(1702)的内部均通过减震弹簧(1701)固定有挤压块(1703)，所述挤压块(1703)均与连接块(25)连接。

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