SU1579774A1 - Схват - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипул торах. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей. Упругий схват содержит корпус 1, смонтированный в нем привод 2 и кинематически св занные с ним упругие элементы 10, выполненные в виде равнопрочных цилиндрических стержней и установленные жестко в параллельный р д на водиле 9. Применение упругих стержней, имеющих возможность изгибатьс  во взаимно перпендикул рных плоскост х, позвол ет использовать схват дл  захвата сложноконтурных деталей и в технологических процессах сборки при несовмещении осей сопр гаемых деталей. 5 ил.

Description

®

н iilll о

70 Ю

Фие.2

Фиг.З

6

Я Ю

U-Л

Claims (1)

1. Формула изобретения Схват, содержащий корпус, привод и кинематически связанные с ним захватные элементы, смонтированные на упругих элементах, установленных на водилах в параллельный ряд, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, упругие элементы выполнены в виде цилиндрических стержней, имеющих возможность изгиба в различных направлениях.

   Фигб <5

   Редактор А.Шандор Составитель С.Архипов Техред Л.Сердюкова’Корректор С.Черни

   Заказ 1984 Тираж 685 Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Моёква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

   Производственно-издательский комбинат ’’Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101