SU1731593A1 - Гибка производственна система - Google Patents
Гибка производственна система Download PDFInfo
- Publication number
- SU1731593A1 SU1731593A1 SU894704644A SU4704644A SU1731593A1 SU 1731593 A1 SU1731593 A1 SU 1731593A1 SU 894704644 A SU894704644 A SU 894704644A SU 4704644 A SU4704644 A SU 4704644A SU 1731593 A1 SU1731593 A1 SU 1731593A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- unified
- modules
- elementary cells
- unified modules
- flexible manufacturing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J17/00—Joints
- B25J17/02—Wrist joints
- B25J17/0208—Compliance devices
- B25J17/0216—Compliance devices comprising a stewart mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к гибким производственным системам. Цель изобретени расширение технологических возможностей . Указанна цель достигаетс тем, что элементарные чейки, в которых размещены унифицированные модули 3, расположены по меньшей мере в двух уровн х. Унифицированные модули 3 выполнены с возможностью взаимодействи , взаимной настройки, совместного выполнени технологических и транспортных операций с окружающими его унифицированными модул ми. В рабочей зоне каждого унифицированного модул 3 размещен необходимый набор рабочих органов 9 (инструментов, схватов, приспособлений). 2 ил.
Description
9
Ог
8
11
/V-г
тч N. XX УЧ ЧЧ Ч X X X
Claims (1)
- Формула изобретениГибка производственна система, содержаща элементарные чейки, включающие накопители инструмента, приспособлений и заготовок, унифицированные модули, выполненные с возможностью совмещени технологических и транспортных функций и установленные с возможностью взаимодействи друг с другом по соприкасающимс гран м,отличающа с тем, что, с целью расширени технологических возможностей, элементарные чейки размещены по меньшей мере в двух уровн х, а каждый из унифицированных модулей установлен с возможностью взаимодействи , взаимной настройки и совместного выполнени технологических и транспортных операций с окружающими его унифицированными модул ми, а также размещени в его рабочей зоне накопителей инструмента, приспособлений и заготовок.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894704644A SU1731593A1 (ru) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | Гибка производственна система |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894704644A SU1731593A1 (ru) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | Гибка производственна система |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1731593A1 true SU1731593A1 (ru) | 1992-05-07 |
Family
ID=21453946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894704644A SU1731593A1 (ru) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | Гибка производственна система |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1731593A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6203254B1 (en) * | 1998-10-19 | 2001-03-20 | Okuma Corporation | Parallel mechanism machining device |
-
1989
- 1989-06-14 SU SU894704644A patent/SU1731593A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР Ms 1650389, кл. В 23 Q 41/02, 1987. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6203254B1 (en) * | 1998-10-19 | 2001-03-20 | Okuma Corporation | Parallel mechanism machining device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE59900783D1 (de) | Flächenportalsystem mit linearen direktantrieben | |
| EP0335752A3 (en) | System for manufacturing semiconductors under clean condition | |
| IT1180085B (it) | Sistema cambiautensili per robot industriali | |
| DE3674822D1 (de) | Raumfahrzeug in modulbauweise. | |
| EP0199590A3 (en) | Robot laser system | |
| IT1229578B (it) | Portale di un robot industriale. | |
| BR9400843A (pt) | Aparelho para prender peça de trabalho em estação de trabalho de aparelho de usinagem, em posição bem definida | |
| IT1165233B (it) | Trasduttore a sei gradi di liberta particolarmente per robot | |
| SU1731593A1 (ru) | Гибка производственна система | |
| EP0361373A3 (en) | Robot end effector exchange system | |
| IT1238275B (it) | Apparecchiatura per la movimentazione di unita' di lavoro secondo traiettorie a piu' gradi di liberta'. | |
| ATE152388T1 (de) | Bearbeitungszentrum für ebene, plattenförmige werkstücke | |
| ES2013478A6 (es) | Instalacion perfeccionada para la soldadura de correcerias de vehiculos automoviles en una estacion unica de trabajo. | |
| SE8205268D0 (sv) | Linjer, moduluppbyggd, flexibel hanteringsautomat | |
| SU848249A1 (ru) | Автоматический сборочный комплекс | |
| SU709317A1 (ru) | Устройство дл креплени деталей | |
| SU995867A1 (ru) | Устройство дл измельчени материалов | |
| Bauerle | Conclusion and Perspectives | |
| SU1620295A1 (ru) | L-координатный манипул тор | |
| SU1284815A1 (ru) | Тиски | |
| MX9600704A (es) | Unidad de acabado y recorte combinada. | |
| JPS545277A (en) | Processing system having plurality of machining tools | |
| SU1726238A1 (ru) | Палец схвата манипул тора | |
| Schilling | Increasing the efficiency of telemanipulators through the robotic exchange of end tooling. | |
| RU94018677A (ru) | Устройство для программного управления манипулятором |