RU94018677A - Устройство для программного управления манипулятором - Google Patents
Устройство для программного управления манипуляторомInfo
- Publication number
- RU94018677A RU94018677A RU94018677/08A RU94018677A RU94018677A RU 94018677 A RU94018677 A RU 94018677A RU 94018677/08 A RU94018677/08 A RU 94018677/08A RU 94018677 A RU94018677 A RU 94018677A RU 94018677 A RU94018677 A RU 94018677A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- manipulator
- program management
- formation
- control signals
- typical
- Prior art date
Links
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 2
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 claims 2
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 1
- 238000004805 robotic Methods 0.000 claims 1
Claims (1)
- Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем программного управления манипуляторами с типовой кинематической схемой. Это устройство обеспечивает формирование управляющих сигналов на каждый привод соответствующей степени подвижности манипулятора, исходя из заданного закона перемещения характерной точки схвата и его ориентации в трехмерном пространстве. Формирование указанных сигналов управления осуществляется в реальном масштабе времени с помощью типовых электронных элементов. 2 ил.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94018677A RU2054349C1 (ru) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | Устройство для программного управления манипулятором |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94018677A RU2054349C1 (ru) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | Устройство для программного управления манипулятором |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU94018677A true RU94018677A (ru) | 1996-01-10 |
| RU2054349C1 RU2054349C1 (ru) | 1996-02-20 |
Family
ID=20156259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU94018677A RU2054349C1 (ru) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | Устройство для программного управления манипулятором |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2054349C1 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2604555C1 (ru) * | 2015-07-06 | 2016-12-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИАПУ ДВО РАН) | Устройство для программного управления манипулятором |
| RU2615940C1 (ru) * | 2015-12-29 | 2017-04-11 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИАПУ ДВО РАН) | Устройство для программного управления манипулятором |
-
1994
- 1994-05-24 RU RU94018677A patent/RU2054349C1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE68920212T2 (de) | Roboter mit Werkzeugsteuerung für Verschiebungsfolge. | |
| DE3680591D1 (de) | Industrieroboter mit einer programmiereinrichtung fuer einen motorisch angetriebenen arm mit einer variablen servosteuerung. | |
| DE69032064D1 (de) | Industrieroboter | |
| DE68918082D1 (de) | Direkt wirkender betätiger eines industriellen roboters. | |
| DE4499167T1 (de) | Transportvorrichtung mit Vielfachgelenk-Arm | |
| DE69104917D1 (de) | Greiferwechselvorrichtung für Roboter. | |
| MY106701A (en) | Direct teaching type robot. | |
| IT1196884B (it) | Dispositivo manipolatore robotizzato ed impianto di piegatura di lamiere munito di tale dispositivo | |
| DE69415501D1 (de) | Industieroboter | |
| DE361373T1 (de) | Wechseleinrichtung fuer den endeffektor eines roboters. | |
| ITTO910112A1 (it) | Robot articolato dotato di doppio avambraccio | |
| SE8201368L (sv) | Treaxlig lenkanordning for robotar, manipulatorer o dyl | |
| GB2132981B (en) | Robot arm with split wrist motion | |
| RU94018677A (ru) | Устройство для программного управления манипулятором | |
| IT1264156B1 (it) | Manipolatore multiassi a controllo idropneumatico | |
| EP0440816A4 (en) | Robot control method | |
| Paul | Cartesian coordinate control of robots in joint coordinates | |
| RU2054349C1 (ru) | Устройство для программного управления манипулятором | |
| NNAJI | Computer-aided design of robots[Ph. D. Thesis] | |
| SU1318391A1 (ru) | Способ управлени манипул тором и устройство дл его осуществлени | |
| RU1776557C (ru) | Манипул тор | |
| Hopkins et al. | A toolbox of assembly strategies. | |
| KR890006541U (ko) | 산업용 로보트의 공작물 포지셔너 | |
| KAZANZIDES | Multiprocessor control of robotic manipulators(Ph. D. Thesis) | |
| KR920004132U (ko) | 수평다관절 로보트 공구단의 구동장치 |