RU1776557C - Манипул тор - Google Patents

Манипул тор

Info

Publication number
RU1776557C
RU1776557C SU914912614A SU4912614A RU1776557C RU 1776557 C RU1776557 C RU 1776557C SU 914912614 A SU914912614 A SU 914912614A SU 4912614 A SU4912614 A SU 4912614A RU 1776557 C RU1776557 C RU 1776557C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hinges
actuator
levers
manipulator
guides
Prior art date
Application number
SU914912614A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Александрович Простопопов
Вера Владимировна Простопопова
Александр Сергеевич Пешков
Игорь Юрьевич Гусев
Игорь Сергеевич Елкин
Павел Иванович Медведев
Игорь Николаевич Успенский
Original Assignee
Научно-исследовательский институт технологии машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-исследовательский институт технологии машиностроения filed Critical Научно-исследовательский институт технологии машиностроения
Priority to SU914912614A priority Critical patent/RU1776557C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1776557C publication Critical patent/RU1776557C/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Использование: в машиностроении, а именно в промышленных роботах дл  механизации и автоматизации технологических процессов. Рычаги 2, 3, 4 и 5 св заны между собой шарнирами 6 и образуют ромбообразное звено. Механизмы ориентации 9 и 10 соединены с этими рычагами шарнирами 14 и 15. Механизмы ориентации 9 и 10 включают в себ  корпуса 7 и 8 с цилиндрическими зубчатыми колесами 11 и 12, расположенными соосно шарнирам 14 и 15. Фиксаци  манипул тора осуществл етс  с помощью фиксатора. На корпусе 8 размещаетс  исполнительный механизм 19, имеющий две цилиндрические направл ющие 20. Между направл ющими расположен винт 21. Перемещение исполнительного механизма 19 осуществл етс  при помощи двигател  29. В нижней части исполнительного механизма 19 расположен захват 30. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

30
Фиг. 2
,, Фкг.з
;j г-г
к
SU914912614A 1991-02-19 1991-02-19 Манипул тор RU1776557C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914912614A RU1776557C (ru) 1991-02-19 1991-02-19 Манипул тор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914912614A RU1776557C (ru) 1991-02-19 1991-02-19 Манипул тор

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1776557C true RU1776557C (ru) 1992-11-23

Family

ID=21561270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU914912614A RU1776557C (ru) 1991-02-19 1991-02-19 Манипул тор

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1776557C (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1627400, кл. В 25 J 9/06, 1988. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2083795B (en) Manipulator mechanisms
EP0105656A3 (en) Industrial robot
EP0205975A3 (en) Industrial robot having a device for teaching a motor-driven arm with variable servo-control
KR910700127A (ko) 오프세트 아암을 구비한 다관절 아암형 산업용 로보트
DE3573087D1 (en) Industrial robots for different applications
EP0648583A4 (en) JOINT STRUCTURE FOR INDUSTRIAL ROBOTS.
RU1776557C (ru) Манипул тор
FR2589770B1 (fr) Dispositif perfectionne de pince ou main de robot.
SU1548032A1 (ru) Промышленный робот
ATE35930T1 (de) Vorrichtung zur erzeugung einer geradlinigen bewegung bei handhabungsgeraeten.
SE8404368L (sv) Handled for en industrirobot
EP0563382A4 (ru)
KR850000127Y1 (ko) 관통형 더블 핸드(double hand)
SU1484725A1 (ru) Манипулятор, работающий в герметизированном объеме
RU94018677A (ru) Устройство для программного управления манипулятором
SU1726238A1 (ru) Палец схвата манипул тора
SU1541048A1 (ru) Манипул ционное устройство
SU1495113A1 (ru) Манипул тор
RU1768380C (ru) Промышленный робот
IT1228029B (it) Manipolatore di fogli piani, in particolare di lamiera
SU988544A1 (ru) Манипул ционное устройство
SU1734994A1 (ru) Промышленный робот модульного типа
DE3885966D1 (de) Lernpaneel für industrielle roboter.
SU1646853A1 (ru) Схват манипул тора
RU2009884C1 (ru) Хобот манипулятора