SU538179A1 - Направл ющий механизм - Google Patents

Description

(54) НАГУАВЛЯЮШИЙ МЕХАНИЗМ

1

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к механизмам дл  преобразовани  вращательного движени  в пр молинейное .

Известен механизм дл  преобразовани  вращательного движени  в возвратно-поступательное с заданной траекторией, содержащий опору, ведущий рычаг, ведомый рычаг и приводное устройство, вьшолненное в виде передачи с гибкой св зью 1.

Недостатком указанного механизма  вл етс  невозможность получени  пр молинейных траекторий на выходном звене.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению  вл етс  механизм дл  получени  пр молинейньгх траекторий на ведомом звене, содержащий опору, шарнирно соединенный с ней ведущий рычаг, подсоедин емое к рабочему органу ведомое звено и приводное устройство, вьгаолнеиное в виде гибкого элемента и двух блоков, один из которькведущий установлен на оси шарнирного соединени  ведущего рычага с опорой, а другой - ведомый имеет диаметр, в два

раза меньший диаметра ведущего, и шарнирно соединен с ведущим рычагом 2.

Недостатком указанного механизма  вл етс  то, что пр молинейную траекторию на ведомом звене можно получить только при равной длине ведомого и ведущего звеньев.

Цель изобретени  - обеспечение пр молинейного движени  рабочего органа при различной длине звеньев механизма.

Это достигаетс , тем, что предлагаемый механизм :снабжен дополнительным звеном, вьшолненным в виде четырехугольника, одна пара сторон которого одними концами шарнирно соединена между собой, другими жестко соединена с ведуишм рычагом и ведомым звеном, друга  пара сторон одними концами шарнирно соединена между собой , другими - с ведомым звеном и ведущим рычагом в месте его шарнирного соединени  с ведомым блоком, а длины сторон четьфехугольника, св заннык с ведущим рычагом , так же как и длины сторон, св занных с ведомым звеном, соответственно равны между собой.