SU1180602A1 - Пространственный шарнирно-рычажный механизм - Google Patents

Abstract

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий основание, размещенные на нем привод и исполнительное устройство, св занное с приводом и имеющее возможность возвратно-поступательного перемещени  ведущее звено, ведомое звено в виде полого цилиндрического рычага со сквозным пр молинейным пазом, одним концом св занного с исполнительным устройством, и соединительное звено в виде сферы, размещенное в полости ведомого звена с возможностью вращени  и возвратно-поступательного движени  и взаимодействующее с ведущим и ведомым звень ми, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  надежности и точности, ведущее звено выполнено в виде полого стержн  со сквозным пр молинейным пазом, расположенного в одной плоскости с ведомым звеном перпендикул рно последнему , проход щего через его паз и охватывающего соединительное звено.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к шарнирно-рычажным механизмам , и может быть использовано в управл ющих механизмах, работающих в услови х повышенной вибрации.

Цель изобретени  - повышение надежности и точности механизма в услови х повышенной вибрации и, как следствие, повышение надежности исполнительных устройств .

На чертеже показана схема предлагаемого механизма.

Механизм содержит основание 1, размещенные на нем привод 2 и исполнительное устройство 3, ведущее звено в виде полого цилиндрического стержн  4 со сквозным пр молинейным пазом 5 и ведомое звено в виде полого цилиндрического рычага 6 со сквозным пр молинейным пазом 7. Стержень 4 и рычаг 6 расположены в одной плоскости перпендикул рно один другому, при этом стержень 4 проходит сквозь паз 7 рычага 6.

Внутри цилиндрических полостей стержн  4 и рычага б, в их перекрестии, расположено соединительное звено в виде сферы 8, котора  взаимодействует одновременно со стенками полостей как стержн  4, так и рычага 6, и может при это.м совершать как

вращательное движение вокруг своего центра , так и возвратно-поступательное движение вдоль осей стержн  4 и рычага 6.

Стержень 4 св зан с приводом 2, сообщающим ему возвратно-поступательное движение в направлении, перпендикул рном продольной оси рычага 6, а рычаг 6 одним концом жестко св зан с ведущим валом 9 исполнительного устройства 3.

Механизм работает следующим образом.

Привод 2 сообщает стержню 4 пр молинейное движение в заданном направлении, перпендикул рном продольной оси рычага 6. Это движение через сферу 8 сообщаетс  рычагу 4, который, будучи жестко св зан с 5 ведущим валом 9 исполнительного устройства 3, поворачиваетс  вместе с валом 9 на заданный угол. При этом сфера 8 перекатываетс  по стенкам полости рычага 6 и вместе со стержнем 4 перемещаетс  вдоль оси рычага 6.

Воздействие вибрации, направленное вдоль плоскости расположени  стержн  4 и рычага б, не передаетс  ни на привод 2, ни на вал 9 исполнительного устройства 3, так как сфера 8 при таком воздействии свободно перемещаетс  как вдоль оси стержн  4, так и вдоль оси рычага 6.

Claims (1)

1. ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий основание, размещенные на нем привод и исполнительное устройство, связанное с приводом и имеющее возможность возвратно-поступательного перемещения ведущее звено, ведомое звено в виде полого цилиндрического рычага со сквозным прямолинейным пазом, одним концом связанного с исполнительным устройством, и соединительное звено в виде сферы, размещенное в полости ведомого звена с возможностью вращения и возвратно-поступательного движения и взаимодействующее с ведущим и ведомым звеньями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности, ведущее звено выполнено в виде полого стержня со сквозным прямолинейным пазом, расположенного в одной плоскости с ведомым звеном перпендикулярно последнему, проходящего через его паз и охватывающего соединительное звено.