SU750191A1 - Бессальниковый шариковый привод - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области машиностроени , точнее к бессальниковым приводам дл  передачи возвратно-поступательных -движений.

Известен бессальниковый шариковый привод, соаержащий герметизирующий элемент в вице вала кручени  с несколькими продольными винтовыми каналами, соединенными в общий канал, заполненный шариками , и подпружиненный шток Щ.

Недостаток указанного привода состоит в том, что он не обеспечивает BCKBMOMW 1ности преобразовани  возвратно-поступательного движени  ведущего элемента от возвратно-поступательного движени  с ведомого элемента.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение возможности преобразовани  возвратно-поступательных движений ведущего элемента в возвратно-поступательные движени  одинакового (противоположного) направлени  перемещений ведомого эпемен- та привода.

Это достигаетс  тем, что герметизирующий элемент выполнен в виде винтовой пружины с одинаковым (противоположным ) направлением навивок пружины. и ее BtfflTOBbK каналов.

На фиг. 1 изображен привод, общий вир, на фиг. 2 - каналы возврата в ве- а5ацей части привода) на фиг. 3 - сечение винтовой пружины по А-А фиг. 1, на фиг. 4 - схема соединени  каналов привода , на фиг. За- 5г - схемы движени  ведущего и ведомого элементов привода в зависимости от направлени  навивки винтовой пруж1шы и ее винтовых каналов.. На схемах верхн   стрелка указывает направление движени  ведущего элемента, нин«н   - ведомого элемента привоца,

Бессальниковый шариковый привод содержит винтовую пружину 1, например, цилиндрической формы, в которой выполнено несколько продольных винтовых каналов 2.

Каналы 2 винтовой пружины I соединены последовательно в один общий канал . 375 поворотными участками 3 и концевыми участками 4, выполненными как в головке 5, так и во фланце 6. Общий канал заполнен свободно пере мешающимис  в нем шариками 7, набор которых представл ет собой шариковый вал, упирающийс  в глухой конец общего канала, расположенный в головке 5, На фланце 6 укреплен концевик 8, в котором установлен шток 9, поджимающий шарики, 7 с помощью прухсины 10, котора  уцержи ваетс  гайкой 11. Работа привоца осуществл етс  спецу- ющим образом. При сжатии или раст лсении винтовой пружины 1 за кольцо головки 5 происхо цит скручивание витков винтовой пружины 1 в oiiHOM или противопопоншом направлении , вслеаствне чего винтовые кана лы укора1шваютс  или уцтш ютс . Сжатие или раст жение винтовой пружины произво дитс  на величину в пределах упругих це формаций. Изменение длины общего канала пропорционально величине деформации винтовой пружины 1 и числу винтовых ка налов 2, соединенных последовательно. Подпружиненный шариковый вал, заполн ющий общий канал, имеет посто5шную длину. Поэтому при укорачивании общего шариковый вал выдвигает щток 9 наружу, а при удлинении шток 9 перемеща етс  внутрь концевика 8 под действием пружины 10. При удлинении щток б перемещаетс  внутрь концевика 8 под действием пружины 1О. В зависимости от направлени  навивки винтовой пружины 1 и ее винтовых каналов можно выполнить приводы двух ви дов - с одинаковым или с противоположным направлением перемещени  вепущего и ведомого элементов. На фиг. 5а показана схема привода с пружиной правой навивки (при виде вдоль оси пружины 1) и винтовых каналов правой навивки (при виде вдоль витка пружины 1). При указанном выполнении при сжатии винтовой пружины 1 будет происходить скручивание ее витка и укор ч -шание винтовых каналов 2. Шток 9 при этом будет выдвигатьс  . из концевика 8 При раст жении винтовой пружины 1 в рассматриваемом конструктивном выполнении привода направление перемещений и головки 5 и штока 9 изменитс  нв про тивополож 1ое. 14 Следовательно, дл  привода с одиаковой правой или левой (соответственно иг. 5а и 5г) навивкой направление пеемещени  ведомого элемента - штока 9 удет совпадать с направлением перемещеи  ведущего элемента - головки 5, При азличном направлении навивки винтовой эужины 1 и ее винтовых каналов , т. е. ри правом (левом) направлении навивки интовой пружины и левом (правом) напавлении навивки винтовых каналов (см, оответственно фиг. 56 и 5в) направление перемещени  штока 9 противоположно направлению перемещени  головки 5. Передаточное отнс)и:ение привода, т. е. отношение перемещени  головки 5 к перемещению штока 9, зависит от диаметра винтовой пр гжины 1, а также от числа па- ралпельных каналов, угла наклона осей каналов и диаметра окру шости, на которой расположены оси каналов. В данном бессальниковом шариковом приводе обеспечиваетс  надежна  герметизаци  исполнительного органа при передаче возвратнО ПОСтупательного движени  как в герметизировагп ую полость, таК и из герметизированной полости в среду с высоким давлением тши вакуумом. Формула и 3 о б р е т ,е н и   Бессальниковый шариковый привод, содержащий герметизирующий элемент кручени , внутри которого выполнены продальные винтовые каналы, соединенные в общий канал, заполненный шариками, и подпружиненный шток, о т л и ч а ю- щ и   с   тем, что, с целью обеспечени  возможности преобразовани  возврагно поступательных движений ведущего элемента в возвратно-поступательные движени  одинакового (противоположного) направлени  перемещений ведомого элемента , герметизирующий элемент выполнен в виде винтовой пружины с одинаковым (гфотивоположным) нагфавлением навивок пружины и ее винтовых каналов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство -СССР N9 17653, кл. F 16 It 25/22, 1972.

Claims (1)

1. Формула и з о б р е т е н и я

   5 ’ Бессальниковый шариковый привод, содержащий герметизирующий элемент кручения, внутри которого выполнены продольные винтовые каналы, соединенные в общий канал, заполненный шариками, и О подпружиненный шток, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью обеспечения возможности преобразования возвратно-поступательных движений ведущего элемента в возвратно-поступательные цвиже-

   5 ния одинакового (противоположного) направления перемещений ведомого элемента, герметизирующий элемент выполнен в вице винтовой пружины с одинаковым (противоположным) направлением нави0 вок пружины и ее винтовых каналов.