SU426093A1

SU426093A1 - Механизм планетарного типадля преобразования вращательного движенияв возвратно-поступательное

Info

Publication number: SU426093A1
Application number: SU1722519A
Authority: SU
Original assignee: В. Л. Жавнер , Е. И. Тро новский; Ленинградский технологический институт холодильной промышленности
Priority date: 1971-12-07
Filing date: 1971-12-07
Publication date: 1974-04-30

Description

1

Изобретение относитс к области машиностроени и может найти применение при разметочных работах, а также в тех случа х, когда необходимо получить пр молинейное движение точки независимо от направлени приложенной силы.

Известны механизмы планетарного типа дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное, содержащие опору , ведущий рычаг, два установленных на его концах вала, один из которых - ведущий установлен со свободой вращени в опоре и жестко св зан с ведущим рычагом, а другой - ведомый установлен со свободной вращени относительно ведущего рычага, шкивы, один из которых неподвижно установлен в опоре соосно ведущему валу, а другой, расположенный в одной плоскости с первым шкивом , жестко св зан с ведомым валом, бесконечный гибкий элемент, обхватывающий оба шкива, и ведомое звено, жестко св занное с ведомым валом.

Однако с помощью таких механизмов на жестком звене можно получить только криволинейные траектории. Дл обеспечени пр молинейной траектории неподвижному шкиву, установленному в опоре, необходимо прИха,ать дополнительное вращение по нелинейному закону .

Цель изобретени - получение пр молинейной траектории на ведомом звене.

Дл этого ведомое звено выполнено в виде

диска, радиус которого равен рассто нию

между ос ми ведущего и ведомого валов, а

диаметр шкива, установленного в опоре, в два

раза больше диаметра шкива, св занного с

ведомым валом.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - механизм в работе.

Ведущий рычаг 1 жестко соединен с ведущим валом 2, установленным в опоре 3. Соосно с ведущим валом на опоре неподвижно

установлен шкив 4, св занный посредством бесконечного гибкого элемента 5 со шкивом 6, установленным посредством ведомого вала 7 на другом конце ведущего рычага. На ведомом валу также закреплено ведомое звено 8.

Диаметр шкива на ведомом валу в два раза меньше диаметра шкива на ведущем валу.

При вращении ведущего рычага 1 гибкий элемент 5, сматыва сь с одной стороны шкива 4 и наматыва сь на его другую сторону,

приводит во вращение через шкив б ведомый вал планетарного механизма и закрепленное на нем ведомое звено 8, точки которого, лел ащие на ободе, описывают пр молинейные траектории, проход щие через центр приводного вала.

Рассмотрим, как происходит перемещение точки а, лежащей на ободе ведомого звена (на фиг. 3 условно заменено сектором).

При повороте ведущего рычага от первоначального положени , например, на угол, равный -, гибкий элемент сматываетс со щки4

2r.R

ва 4 на длину, равную , и наматываетс

8 на щкив 6, в результате чего, враща сь, шкив

6 поворачивает сектор на угол, равный --, и

точка а перемещаетс в положение I.

При повороте рычага 1 из первоначального

положени на угол, равный -, гибкий элеЛг

мент, сматыва сь со щкива 4, наматываетс

„2л/

на шкив 6 на длину, равную, в результате чего шкив 6 поворачивает сектор на угол, равный-, и точка а перемещаетс в положение II и т. д.

Таким образом, точка а перемещаетс по пр мой линии, проход щей через центр приводного вала планетарного механизма.

Предмет изобретени

Механизм планетарного типа дл преобразовани вращательного движени в возвратНС-поступательное , содержащий опору, ведущий рычаг, два установленных на его концах вала, один из которых.- ведущий установлен со свободой вращени в опоре и жестко св зан с ведущим рычагом, а другой - ведомый

установлен со свободой вращени относительно ведущего рычага, шкивы, один из которых неподвижно установлен в опоре соосно ведущему валу, а другой, расположенный в одной плоскости с первым шкивом, -жестко св зан с

ведомым валом, бесконечный гибкий элемент, обхватывающий оба шкива, и ведомое звено, жестко св занное с ведомым валом, отличающийс , тем, что, с целью получени пр молинейной траектории на ведомом звене,

последнее выполнено в виде диска, радиус которого равен рассто нию между ос ми ведущего и ведомого валов, а диаметр шкива, установленного в опоре, в два раза больше диаметра щкива, св занного с ведомым валом.