SU602781A1 - Привод каретки графопостроител - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области приборостроени  и может быть исполь--о вано в двухкоординатных регистрирующих приборах (графопостроител х). Известен привод каретки графопостроител  1, содержащий двигатель, кинематически св занный с винтом, на котором установлена каретка, выполнен на  в виде гайки с возможность ее перемещени  по винту. Недостатками этого привода  вл ют с  сложность и нетехнслогичность его конструкции. Известен также привод каретки графопостроител   вл ющийс  наиболее близким к предлагаемому приводу пи своей технической сущности и дости гаемому результату и содержащий шаговый двигатель с редуктором, кинематически св занный с барабаном, соединен ным с кареткой посредством троса, намотанного на барабан и закрепленного на нем. Недостатками указанного привода  в л ютс  невысокие точность и надежност его работы, обусловленные тем, что . при перемещении каретки ветви троса отклон ютс  от направлени  движени  каретки, что вызывает изменение силы нат жени  троса, его длины и пьЗиводит к его интенсивному износу за счет увеличени  сил трени  на поверхности барабана . Целью изобретени   вл етс  .повышение точности и надежности работы привода . Цель достигаетс  тем, что барабан привода выполнен с возможностью осевого перемещени . Такое конструктивное решение устран ет при работе привода изменение сил нат жени  троса и уменьшает его износ, что обеспечивает повышение точности и надежности работы привода каретки. Кинематическа  схема предлагаемого привода каретки изображена на чертеже Лривод содержит шаговый двигатель 1 с редуктором 2, который ки;1ематически св зан с барабаном 3, соединенным тросом 4 с кареткой 5. Трос намотан на барабан и закреплен на нем. Стрелками указано направление движени  каретки и перемещение барабана вдоль оси. Привод работает следующим образом. .При вращении ротора шагового двигател  1 движение передаетс  через редуктор 2 барабану 3, который, враща сь , наматывает на свою цилиндрическую поверхность одну ветвь троса, втора  ветвь прг этом сматываетс . В результате происходит перемещение каретки и перемещение барабана вдоль оси под действием составл ющей силы нат жени  троса. Таким образом, обе ветви троса не мен ют своего положени  отногсительно направлени  движени  каретки.

Claims (2)

1.Патент Франции 1230362, кл. 6- 01 D ,,1960.

2.Авторское свидетельство СССР 15 357475, кл. G- 01 D 15/24, 1970.

V

N