SU549333A1 - Привод захвата манипул тора - Google Patents
Привод захвата манипул тораInfo
- Publication number
- SU549333A1 SU549333A1 SU2193297A SU2193297A SU549333A1 SU 549333 A1 SU549333 A1 SU 549333A1 SU 2193297 A SU2193297 A SU 2193297A SU 2193297 A SU2193297 A SU 2193297A SU 549333 A1 SU549333 A1 SU 549333A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drive
- manipulator
- grip drive
- manipulator grip
- link
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) ПРИВОД ЗАХВАТА МАНИПУЛЯТОРА
Изобретение относитс к машиностроению , в частности, к конструкци м манипул торов .
Известен привод захвата манипул тора через суставы с двум поперечными ос ми, содержащие установленные на упом нутых ос х блоки цилиндрических и конических колес 1.
Недостатками этого привода вл ютс конструктивна сложность и низкий коэффициент полезного действи .
Известен также привод захвата манипул тора через суставы с двум поперечными ОСЯМИ, содержащий стержни, смонтированные с возможностью поступательного перемещени ВхТ;оль продольных осей, соедин емых суставами звеньев 2.
Недостатками этого привода также вл ютс конструктивна сложность и низкий коэффициент полезного действи .
Цель изобретени - упрощение конструкции привода И повыщение коэффициента полезного действи .
Это достигаетс за счет того, что центральные стержни снабжены закрепленными консольно на их концах рейками, взаимодействующими с установленными на поперечных ос х И наход щимис в зацеплении между собой цилиндрическими зубчатыми колесами с одинаковы.м числом зубьев.
На фиг. 1 изображена принципиальна кинематическа схема привода; на фиг. 2 - сечение Л-Л фиг. 1.
Нривод захвата манииул тора содержит локтевое звено У, кистевое звено 2, центральный стержень 3, установленный с возможностью возвратно-ностуиательного перемещени вдоль ОСИ звена /, центральный стержень 4, аналогично установленный в звене 2. Звень
/ И 2 шариирно соединены поперечными ос ми 5 И 6 с помощью водила 7. На концах центральных стержней 3 н 4 консольно закреплены соответственно зубчатые рейки 8 И 9, взаимодействующие с наход щимис в
зацепленин между собой цилиндрическими зубчатыми колесами JO и //, смонтированными на ионеречных ос х 5 и 6.
Зубчатые рейки 8 м 9 зацепл ютс со сцепленными между собой цилиндрическими
зубчатыми колесами 10 и 1, смонтированными на поперечных ос х 5 и 6.
Цепь вращени корпуса захвата У2 содержит приводной вал 13 с жестко закрепленным на нем коническим зубчатым колесом
М, блоки цилиидрических и конических зубчатых колес 15, свободно сид щие на ос х 5 н 6, коническое зубчатое колесо 16, жестко соединенное с корпусом захвата 12.
Цень изгиба кистевого сустава содержит
приводной вал 17 с жестко закрепленным на
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU2193297A SU549333A1 (ru) | 1975-11-26 | 1975-11-26 | Привод захвата манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU2193297A SU549333A1 (ru) | 1975-11-26 | 1975-11-26 | Привод захвата манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU549333A1 true SU549333A1 (ru) | 1977-03-05 |
Family
ID=20638495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU2193297A SU549333A1 (ru) | 1975-11-26 | 1975-11-26 | Привод захвата манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU549333A1 (ru) |
-
1975
- 1975-11-26 SU SU2193297A patent/SU549333A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU549333A1 (ru) | Привод захвата манипул тора | |
| EP0563382A4 (ru) | ||
| SU547335A1 (ru) | Привод захвата манипул тора | |
| SU874333A2 (ru) | Привод захвата манипул тора | |
| SU932017A1 (ru) | Шарнирно-рычажный дифференциал Э.М.Кудинцева | |
| SU1645135A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU674891A1 (ru) | Привод захвата манипул тора | |
| SU1713797A1 (ru) | Промышленный робот | |
| CN117381846B (zh) | 一种紧凑型机械臂的动力组件 | |
| SU1514611A1 (ru) | Шарнир манипулятора | |
| SU779063A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1265043A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1366387A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1484724A1 (ru) | Промышленный робот | |
| SU1364474A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1262163A1 (ru) | Устройство дл преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное и наоборот | |
| SU1284820A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU837850A1 (ru) | Промышленный робот | |
| SU538179A1 (ru) | Направл ющий механизм | |
| SU1177151A1 (ru) | Схват | |
| SU530141A1 (ru) | Зубчато-рычажное устройство | |
| SU521128A1 (ru) | Привод захвата манипул тора | |
| SU1366384A1 (ru) | Исполнительное устройство манипул тора | |
| SU1221416A1 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм | |
| SU979102A1 (ru) | Рука манипул тора |