SU1225783A1 - Захватное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в манипул торах .

Цель изобретени  - повышение надежности захвата деталей, а также степени подвижности.

На фиг. 1 изображено захватное устройство , обш.ий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - с.чема соединени  гибких т г с приводом.

Захватное устройство содержит корпус 1, внутри которого размешена каретка 2 с пневмонилиндрами 3. Каретка 2 имеет воз- .можность переменюни  с помощью тросов 4 по направл ющим 5 с помошью дополнительного механизма 6 движени , вынол- непно1 о в виде пневмоцилиндра, в котором nopnicHb св зан с тросом 4.

С корпусом сочленены пальцы, состо - ш,ие из oтдeль U)Ix звеньев 7. Каждое звено имеет ипдивидуальную т гу 8. Т ги у равно уда:1енных от центра схвата звен1 ев соеди- нены вместе в группы 9, кажда  из которых соедипена с отдельным нневмоцилиндром 3 привода. Пружины 10 служат дл  разжимани  пальцев 11 при ослаблении нат жени  гибких т г 8. Дл  ограничени  движени  звеньев под действием пружин предусмотре- ны стопоры 12, выполненн1)1е в виде пластин

и установленные по одному па каждом звене 7.

Устройство работает следующи.м образо.м.

При отсутствии нат жени  т г 8 пальцы под действием пружин 10 распр млены и наход тс  в одной плоскости. При подаче рабочей среды в пневмоцилиндры 3 группы 9 т г, соединенные с поршн ми 13 пневмоци- линдров, нат гиваютс , преодолева  сопротивление пружин 10 и сжимают пальцы. Это приводит к захвату предмета. Если одна из групп звеньев 7, войд  в соприкосновение с предметом, останавливаетс , то остальные группы благодар  индивидуальным приводам на каждое звено пальца продолжают движепие до упора о нред.мет.

При смешении каретки 2 по направл ю- П.1ИМ 5 с помощью троса 4, св занного с дополнительным механизмом 6 движени , гибкие т ги 8 пальцев, расположенных на стороне, противоположной стороне смешени  привода, нат гиваютс  сильнее и, с;1едо- вательно, эти пальцы сгибаютс  больше остальных .

Захватное устройство обеспечивает захват различных деталей, ввиду чего эконом тс  материальные средства по статье себестоимости на текущий ремонт и наладку оборудовани .

Редактор М. Блаиар Заказ 1976/15

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна ,

Составитель I Те.хрел И. Верес Тираж 1031

Карева

Кор1)сктор А. Обручар Подписное

Claims (1)

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с шарнирно установленны ми на нем многозвенными пальцами и приводом их перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждое звено снабжено гибкой тягой, причем тяги звеньев, соответствующих одному порядковому номеру, объединены и связаны с соответствующим силовым элементом привода, при этом все силовые элементы привода закреплены на каретке, установленной в корпусе с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси захватного устройства, при помощи дополнительно введенного привода.

   SU ,,1225783