SU1247270A1 - Захватное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в средствах перегрузки приспособлений-спутников при создании гибких производственных систем.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции.

На фиг. 1 схематически представлено уст- рйство в исходном положении руки транспортного робота, общий вид; на фиг. 2 - то же, при выдвинутой руке; на фиг. 3 - схема устройства с телескопической рукой; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3.

Захватное устройство содержит захватный элемент - палец 1, установленный на руке 2 с возможностью перемещени , привод пальца в виде электромагнита 3, установленного на основании 4, пружину 5, установленную между рукой 2 и пальцем 1, гибкий элемент в виде каната 6, перекинутого через блоки 7, установленные на концах руки 2, блок 8, закрепленный на пальце, блок 9 - на электромагните 3 и блоки 10 - на основании 4. Ветви каната 6, наход щегос  между блоками 7 и 10, параллельны. При выдвижении руки 2 возможно перемещение пальца на величину, пропорциональную величине непараллельности указанных ветвей (фиг. 1).

В захватном устройстве телескопической руки транспортного робота (фиг. 3) канат б дополнительно огибает блоки 11, установленные по кра м ползуна 12. Такое рещение

позвол ет сократить габариты транспортного робота, используемого в гибких производственных системах.

В захвате руки транспортного робота (фиг. 4) канат б соединен с пальцем 1 своими концами. В этом случае исключаетс  блок,

0 установленный на пальце.

Захватное устройство работает следующим образом.

Дл  выдвижени  пальца 1 срабатывает

с электромагнит 3. Ветвь каната б между блоками 10 прогибаетс , при этом ветвь каната б между блоками 7 выпр мл етс , сжима  пружину 5 и выдвига  палец 1. Дл  того, чтобы вернуть палец в исходное положение достаточно обесточить электромагнит 3. При

0 этом пружина 5 прогнет ветвь каната б между блоками 7 и вернет палец 1 в исходное положение.

Использование предлагаемого технического решени  захвата руки транспортного робота позвол ет снизить затраты на изготовление за счет упрощени  конструкции.

Фиг. г.

сригь

Составитель Г. Карева

Редактор М. НедолуженкоТехред И. ВересКорректор М. Шароши

Заказ 4064/19Тираж 1031Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (2)

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее основание с размещенной на ней механической рукой с захватным элементом, кинематически связанным с приводом, размещенным на основании, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, кинематическая связь захватного элемента с приводом выполнена в виде гибкого элемента и двух пар блоков, причем одна пара блоков закреплена на основании, а вторая — на руке, при этом линии, соединяющие оси блоков соответствующих пар параллельны направлению перемещения руки, кроме того, ветви гибкого элемента, соединяющие блоки разных пар, расположены в одной плоскости, параллельной направлению перемещения руки, а ветви гибкого элемента, соединяющие блоки одноименных пар, связаны соответственно с захватным элементом и подвижным звеном привода, причем направление перемещения захватного элемента и подвижного звена привода перпендикулярно плоскости, в которой расположены плоскости осей блоков соответствующих пар.
2. 3 сРиг.7 и .,..1247270 А1