SU1247270A1 - Захватное устройство - Google Patents
Захватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1247270A1 SU1247270A1 SU853858391A SU3858391A SU1247270A1 SU 1247270 A1 SU1247270 A1 SU 1247270A1 SU 853858391 A SU853858391 A SU 853858391A SU 3858391 A SU3858391 A SU 3858391A SU 1247270 A1 SU1247270 A1 SU 1247270A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- blocks
- hand
- pairs
- gripping
- base
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в средствах перегрузки приспособлений-спутников при создании гибких производственных систем.
Целью изобретени вл етс упрощение конструкции.
На фиг. 1 схематически представлено уст- рйство в исходном положении руки транспортного робота, общий вид; на фиг. 2 - то же, при выдвинутой руке; на фиг. 3 - схема устройства с телескопической рукой; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3.
Захватное устройство содержит захватный элемент - палец 1, установленный на руке 2 с возможностью перемещени , привод пальца в виде электромагнита 3, установленного на основании 4, пружину 5, установленную между рукой 2 и пальцем 1, гибкий элемент в виде каната 6, перекинутого через блоки 7, установленные на концах руки 2, блок 8, закрепленный на пальце, блок 9 - на электромагните 3 и блоки 10 - на основании 4. Ветви каната 6, наход щегос между блоками 7 и 10, параллельны. При выдвижении руки 2 возможно перемещение пальца на величину, пропорциональную величине непараллельности указанных ветвей (фиг. 1).
В захватном устройстве телескопической руки транспортного робота (фиг. 3) канат б дополнительно огибает блоки 11, установленные по кра м ползуна 12. Такое рещение
позвол ет сократить габариты транспортного робота, используемого в гибких производственных системах.
В захвате руки транспортного робота (фиг. 4) канат б соединен с пальцем 1 своими концами. В этом случае исключаетс блок,
0 установленный на пальце.
Захватное устройство работает следующим образом.
Дл выдвижени пальца 1 срабатывает
с электромагнит 3. Ветвь каната б между блоками 10 прогибаетс , при этом ветвь каната б между блоками 7 выпр мл етс , сжима пружину 5 и выдвига палец 1. Дл того, чтобы вернуть палец в исходное положение достаточно обесточить электромагнит 3. При
0 этом пружина 5 прогнет ветвь каната б между блоками 7 и вернет палец 1 в исходное положение.
Использование предлагаемого технического решени захвата руки транспортного робота позвол ет снизить затраты на изготовление за счет упрощени конструкции.
Фиг. г.
сригь
Составитель Г. Карева
Редактор М. НедолуженкоТехред И. ВересКорректор М. Шароши
Заказ 4064/19Тираж 1031Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Claims (2)
- ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее основание с размещенной на ней механической рукой с захватным элементом, кинематически связанным с приводом, размещенным на основании, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, кинематическая связь захватного элемента с приводом выполнена в виде гибкого элемента и двух пар блоков, причем одна пара блоков закреплена на основании, а вторая — на руке, при этом линии, соединяющие оси блоков соответствующих пар параллельны направлению перемещения руки, кроме того, ветви гибкого элемента, соединяющие блоки разных пар, расположены в одной плоскости, параллельной направлению перемещения руки, а ветви гибкого элемента, соединяющие блоки одноименных пар, связаны соответственно с захватным элементом и подвижным звеном привода, причем направление перемещения захватного элемента и подвижного звена привода перпендикулярно плоскости, в которой расположены плоскости осей блоков соответствующих пар.
- 3 сРиг.7 и .,..1247270 А1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853858391A SU1247270A1 (ru) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | Захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853858391A SU1247270A1 (ru) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | Захватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1247270A1 true SU1247270A1 (ru) | 1986-07-30 |
Family
ID=21163815
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853858391A SU1247270A1 (ru) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | Захватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1247270A1 (ru) |
-
1985
- 1985-02-20 SU SU853858391A patent/SU1247270A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 745649, кл. В 23 Q 7/14, 1977. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1292661A3 (ru) | Манипул тор | |
RU2091207C1 (ru) | Промышленный робот для перемещения обрабатываемых заготовок с одного пресса на другой на линии прессования | |
FR2424795B1 (ru) | ||
CN107984484B (zh) | 末端精确补偿直线平夹自适应机器人手指装置 | |
US6299228B1 (en) | Gripper apparatus for robots | |
SU1247270A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1549748A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1206077A1 (ru) | Манипул тор | |
SU844175A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU1191284A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1390019A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1465297A1 (ru) | Манипул тор | |
SU772843A1 (ru) | Захват манипул тора | |
RU2069146C1 (ru) | Двурукий манипулятор | |
SU1364474A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1341023A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1312286A1 (ru) | Дифференциальный механизм Солу нова Ю.М. | |
SU1484711A1 (ru) | Захватное устройство промышленного робота | |
SU1281406A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1313703A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1034897A2 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1220791A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1550239A1 (ru) | Соединительный замок | |
SU1511121A1 (ru) | Исполнительный орган манипул тора | |
SU1574519A1 (ru) | Устройство дл отделени м гких деталей от стопы |