SU1281406A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени . Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей. Приводное зубчатое колесо 2, враша сь, приводит в движение рейки 3, тем самым ползуны 4 свод тс , при наличии детали между губками происходит ее зажим. Дл  переналадки захватного устройства на деталь другой формы необходимо ползуны 4 перевести из одного крайнего положени  в другое путем поворота зубчатого колеса 2. Конструкци  одного из ползунов, выполненного П-образным, позвол ет осуществл ть прохождение рабочих частей ползунов друг через друга по общим направл ющим. 3 ил.

Description

(Л

to

00

s

о

О5

. /

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может примен тьс  в конструкци х промышленных роботов, работающих с детал ми различной формы.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей.

На фиг.1 показано захватное устройство, обш,ий вид.

На фиг.1 показано захватное устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (при работе с круглыми детал ми); на фиг.З - разрез А-А на фиг.1 (при работе с плоскими детал ми).

Захватное устройство состоит из корпуса 1 с расположенным в нем приводным зубчатым колесом 2. С ним в зацеплении

10

Дл  переналадки на деталь другой формы необходимо ползуны 4 перевести из одного крайнего разведенного положени  в другое крайнее противоположное положение путем поворота зубчатого колеса 2. Конструкци  одного из ползунов, выполненного П-образ- ным, позвол ет осуществл ть прохождение рабочих частей противоположных ползунов друг сквозь друга по общим направл юш.им.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Захватное устройство, содержащее корпус , ползуны с основными рабочими поверхност ми , жестко св занные с зубчатыми рейками , наход щимис  в зацеплении с зубчанаход тс  зубчатые рейки 3 ползунов 4. Один 15 тым колесом, размещенным между рейками и

   из ползунов выполнен П-образным со свободными плечами 5, 6 и перемычкой между ними.

   Ползуны имеют разные рабочие поверхности с противоположных сторон.

   Захватное устройство работает следующим образом.

   Приводное зубчатое колесо 2, враща сь, приводит в движение рейки 3, тем самым ползуны 4 свод тс . И при наличии детали между губками происходит ее зажим.

   А-А

   20

   закрепленным на приводном валу, отличающеес  тем, что, с целью расщирени  технологических возможностей, один из ползунов выполнен П-образным, внутри него выполнены направл ющие, в которых установлен другой ползун, на каждом ползуне расположена дополнительна  рабоча  поверхность, при этом основна  и дополнительна  рабочие поверхности расположены на противоположных сторонах ползунов в плоскости перпен- 25 дикул рной направл ющим ползунов.

   Л-А

   Фиг. 2

   0

   Дл  переналадки на деталь другой формы необходимо ползуны 4 перевести из одного крайнего разведенного положени  в другое крайнее противоположное положение путем поворота зубчатого колеса
2. 2. Конструкци  одного из ползунов, выполненного П-образ- ным, позвол ет осуществл ть прохождение рабочих частей противоположных ползунов друг сквозь друга по общим направл юш.им.

   Формула изобретени 

   Захватное устройство, содержащее корпус , ползуны с основными рабочими поверхност ми , жестко св занные с зубчатыми рейками , наход щимис  в зацеплении с зубча5 тым колесом, размещенным между рейками и

   закрепленным на приводном валу, отличающеес  тем, что, с целью расщирени  технологических возможностей, один из ползунов выполнен П-образным, внутри него выполнены направл ющие, в которых установлен другой ползун, на каждом ползуне расположена дополнительна  рабоча  поверхность, при этом основна  и дополнительна  рабочие поверхности расположены на противоположных сторонах ползунов в плоскости перпен- дикул рной направл ющим ползунов.

   Л-А

   фиг. 3