JPH0840510A - 昇降台吊持装置 - Google Patents
昇降台吊持装置Info
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- JPH0840510A JPH0840510A JP6200167A JP20016794A JPH0840510A JP H0840510 A JPH0840510 A JP H0840510A JP 6200167 A JP6200167 A JP 6200167A JP 20016794 A JP20016794 A JP 20016794A JP H0840510 A JPH0840510 A JP H0840510A
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- spring bearing
- spring
- damper
- hanging rope
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/40—Control devices
Abstract
(57)【要約】
【目的】 昇降台の停止時に発生する昇降台の上下振動
を迅速に減衰させる。 【構成】 昇降台１６と吊持索２５との間に制振装置２
３が介在されている。
を迅速に減衰させる。 【構成】 昇降台１６と吊持索２５との間に制振装置２
３が介在されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は昇降台吊持装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動倉庫として以下の如きものは
知られている。即ち、前後方向に所定間隔をあけるよう
にして設けられた、上下・左右に多数の物品収納棚を有
する前後一対のラック装置と、前記前後のラック装置間
において左右動自在に設けられたスタッカークレーンと
を有しており、前記スタッカークレーンが、走行台車
と、この走行台車に設けられたマストに昇降自在となさ
れた昇降台と、この昇降台に設けられた物品移載装置
（例えば、前後方向に摺動自在に設けられたスライドフ
ォーク）とを有しており、前記昇降台の駆動装置が、ス
タッカークレーンの走行台車又はマストに軸心を前後方
向に向けるようにして回転自在に設けられた巻き取りド
ラムと、昇降台に一端が固定され、マスト上部のホイー
ルに掛けられた後、他端が前記巻き取りドラムに固定さ
れた吊持索（この明細書で、索とは、チェーン・ワイヤ
ーロープ・ベルト等の可撓性長尺材をいう。）と、前記
巻き取りドラムを回転させる正逆回転自在なモーターと
からなるものは知られている。
知られている。即ち、前後方向に所定間隔をあけるよう
にして設けられた、上下・左右に多数の物品収納棚を有
する前後一対のラック装置と、前記前後のラック装置間
において左右動自在に設けられたスタッカークレーンと
を有しており、前記スタッカークレーンが、走行台車
と、この走行台車に設けられたマストに昇降自在となさ
れた昇降台と、この昇降台に設けられた物品移載装置
（例えば、前後方向に摺動自在に設けられたスライドフ
ォーク）とを有しており、前記昇降台の駆動装置が、ス
タッカークレーンの走行台車又はマストに軸心を前後方
向に向けるようにして回転自在に設けられた巻き取りド
ラムと、昇降台に一端が固定され、マスト上部のホイー
ルに掛けられた後、他端が前記巻き取りドラムに固定さ
れた吊持索（この明細書で、索とは、チェーン・ワイヤ
ーロープ・ベルト等の可撓性長尺材をいう。）と、前記
巻き取りドラムを回転させる正逆回転自在なモーターと
からなるものは知られている。
【０００３】
【従来技術の欠点】前記従来の昇降台の駆動装置には以
下の如き欠点があった。即ち、昇降台側の吊持索が単に
昇降台に連結されただけであったので、昇降台の慣性等
によって発生する停止時の上下振動は、それが減衰する
まで待つしか手段はなかった。しかし、それは、近時の
高速運転・作動時間の短縮のために大きな障害となって
いた。
下の如き欠点があった。即ち、昇降台側の吊持索が単に
昇降台に連結されただけであったので、昇降台の慣性等
によって発生する停止時の上下振動は、それが減衰する
まで待つしか手段はなかった。しかし、それは、近時の
高速運転・作動時間の短縮のために大きな障害となって
いた。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。本発明は、
昇降台と吊持索との間に制振装置が介在されているもの
である。
解消するために以下の如き手段を採用した。本発明は、
昇降台と吊持索との間に制振装置が介在されているもの
である。
【０００５】
【発明の作用】本発明は以下の如き作用をなすものであ
る。昇降台の停止時に発生する昇降台の上下振動を迅速
に減衰させることが出来る。
る。昇降台の停止時に発生する昇降台の上下振動を迅速
に減衰させることが出来る。
【０００６】
【実施例】以下に本発明を図面を参照しつつ実施例に基
づいて説明する。なお、この明細書において、前とは図
１下側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、
右とは同図右側をいう。
づいて説明する。なお、この明細書において、前とは図
１下側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、
右とは同図右側をいう。
【０００７】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。
【０００８】前記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。この入出庫ローラーコンベア８のラック装置１
側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられている。
この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア８のローラ
ー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、
この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア
８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有してい
る。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを持ち上
げることによって、入出庫ローラーコンベア８の搬送面
と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形成した
り、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク１
７から物品Ｗを受け取り、その後、下降することによっ
て入出庫ローラーコンベア８に物品Ｗを降ろす作用をな
すものである。
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。この入出庫ローラーコンベア８のラック装置１
側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられている。
この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア８のローラ
ー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、
この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア
８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有してい
る。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを持ち上
げることによって、入出庫ローラーコンベア８の搬送面
と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形成した
り、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク１
７から物品Ｗを受け取り、その後、下降することによっ
て入出庫ローラーコンベア８に物品Ｗを降ろす作用をな
すものである。
【０００９】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられたマスト１５に昇降自
在となされた昇降台１６と、この昇降台１６に公知の進
退機構によって前後方向に水平摺動自在に設けられたス
ライドフォーク１７とを有している。このスライドフォ
ーク１７は、公知のごとく、物品Ｗの下方への突出・昇
降台１６の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇降台１６側
への退入という動作を行なって物品Ｗを昇降台１６に引
き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚３等に物品
Ｗを降ろすことが出来る。
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられたマスト１５に昇降自
在となされた昇降台１６と、この昇降台１６に公知の進
退機構によって前後方向に水平摺動自在に設けられたス
ライドフォーク１７とを有している。このスライドフォ
ーク１７は、公知のごとく、物品Ｗの下方への突出・昇
降台１６の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇降台１６側
への退入という動作を行なって物品Ｗを昇降台１６に引
き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚３等に物品
Ｗを降ろすことが出来る。
【００１０】前記昇降台１６の駆動装置２１は以下の如
きものである。即ち、駆動装置２１は、スタッカークレ
ーン１３のマスト１５に軸心を前後方向に向けるように
して回転自在に設けられた巻き取りドラム２２と、昇降
台１６に制振装置２３を介して一端が固定され、マスト
１５の上部のホイール２４に掛けられた後、他端が前記
巻き取りドラム２２に固定された吊持索２５と、巻き取
りドラム２２を回転させる正逆回転自在なモーター２６
とを有している。このような構成によって、巻き取りド
ラム２２を回転させることによって、吊持索２５を巻き
取ったり、巻き戻したりすることによって、昇降台１６
を昇降させることが出来る。
きものである。即ち、駆動装置２１は、スタッカークレ
ーン１３のマスト１５に軸心を前後方向に向けるように
して回転自在に設けられた巻き取りドラム２２と、昇降
台１６に制振装置２３を介して一端が固定され、マスト
１５の上部のホイール２４に掛けられた後、他端が前記
巻き取りドラム２２に固定された吊持索２５と、巻き取
りドラム２２を回転させる正逆回転自在なモーター２６
とを有している。このような構成によって、巻き取りド
ラム２２を回転させることによって、吊持索２５を巻き
取ったり、巻き戻したりすることによって、昇降台１６
を昇降させることが出来る。
【００１１】前記制振装置２３は以下の如きものであ
る。昇降台１６の垂直部に形成された切り欠き３１の底
部にブラケット２９が設けられ、このブラケット２９に
垂直片３２が軸心を前後方向に向けたピン３０によって
枢着され、この垂直片３２に水平片３３が固定され、こ
の水平片３３に２本のロッド３４が立設され、これらロ
ッド３４の上端にばね受け３５（昇降台１６側のばね受
け３５）が渡され、前記ばね受け３５にばね受け３８
（吊持索２５側のばね受け３８）が昇降自在に設けら
れ、このばね受け３８に２本のロッド３９が立設され、
これらロッド３９はばね受け３５を貫通してばね受け３
５の上方に突出しており、これらロッド３９の上端に連
結片４０が渡され、この連結片４０のブラケット４１に
軸心を前後方向に向けたピン４２を介して吊持索２５の
端の連結棒４３が枢着されている。
る。昇降台１６の垂直部に形成された切り欠き３１の底
部にブラケット２９が設けられ、このブラケット２９に
垂直片３２が軸心を前後方向に向けたピン３０によって
枢着され、この垂直片３２に水平片３３が固定され、こ
の水平片３３に２本のロッド３４が立設され、これらロ
ッド３４の上端にばね受け３５（昇降台１６側のばね受
け３５）が渡され、前記ばね受け３５にばね受け３８
（吊持索２５側のばね受け３８）が昇降自在に設けら
れ、このばね受け３８に２本のロッド３９が立設され、
これらロッド３９はばね受け３５を貫通してばね受け３
５の上方に突出しており、これらロッド３９の上端に連
結片４０が渡され、この連結片４０のブラケット４１に
軸心を前後方向に向けたピン４２を介して吊持索２５の
端の連結棒４３が枢着されている。
【００１２】前記ロッド３９の下部にはスリーブ４５が
嵌められ、ロッド３９の上部には圧縮状態で渡されたば
ね４６が嵌められている。即ち、前記ばね４６の下端は
スリーブ４５に当接し、ばね４６の上端はばね受け３５
に当接している。
嵌められ、ロッド３９の上部には圧縮状態で渡されたば
ね４６が嵌められている。即ち、前記ばね４６の下端は
スリーブ４５に当接し、ばね４６の上端はばね受け３５
に当接している。
【００１３】前記ばね受け３８とばね受け３５とには、
軸心を前後方向に向けた枢軸４８を介してダンパー４９
が渡されている。このダンパー４９は、液体が封入され
た密閉ケーシング５０と、連通孔５２を有するピストン
５１とを有している。即ち、密閉ケーシング５０がばね
受け３８に枢軸４８によって枢着され、ピストン５１の
ロッド５３がばね受け３５に枢軸４８を介して枢着され
ている。上記の如き構成によって、昇降台１６の慣性等
を考慮してばね４６のばね定数及びダンパー４９の減衰
力を調節することによって、昇降台１６の停止時に発生
する昇降台１６の上下振動を、従来の１／５程度の短時
間で減衰させることが出来る。
軸心を前後方向に向けた枢軸４８を介してダンパー４９
が渡されている。このダンパー４９は、液体が封入され
た密閉ケーシング５０と、連通孔５２を有するピストン
５１とを有している。即ち、密閉ケーシング５０がばね
受け３８に枢軸４８によって枢着され、ピストン５１の
ロッド５３がばね受け３５に枢軸４８を介して枢着され
ている。上記の如き構成によって、昇降台１６の慣性等
を考慮してばね４６のばね定数及びダンパー４９の減衰
力を調節することによって、昇降台１６の停止時に発生
する昇降台１６の上下振動を、従来の１／５程度の短時
間で減衰させることが出来る。
【００１４】以下に、図５で示す如き解析用のモデルを
設定して、後で詳述するばね定数比（α）及び制振装置
２３のダンパー４９の減衰率（ξ1）の最適値を求め
る。
設定して、後で詳述するばね定数比（α）及び制振装置
２３のダンパー４９の減衰率（ξ1）の最適値を求め
る。
【００１５】［運動方程式と伝達関数］図５において記
号はそれぞれつぎのものを表している。 ｍ；昇降台１６の質量 ｋ；吊持索２５のばね定数 ｋ1；制振装置２３のばね４６のばね定数 ｃ；吊持索２５の等価粘性減衰係数 ｃ1；制振装置２３のダンパー４９の粘性減衰係数 ｘ；昇降台１６の上下方向の変位 ｘ1；吊持索２５末端の上下方向の変位 ｆ；昇降台１６への加振力 昇降台１６の基本運動方程式はつぎのように書ける。
号はそれぞれつぎのものを表している。 ｍ；昇降台１６の質量 ｋ；吊持索２５のばね定数 ｋ1；制振装置２３のばね４６のばね定数 ｃ；吊持索２５の等価粘性減衰係数 ｃ1；制振装置２３のダンパー４９の粘性減衰係数 ｘ；昇降台１６の上下方向の変位 ｘ1；吊持索２５末端の上下方向の変位 ｆ；昇降台１６への加振力 昇降台１６の基本運動方程式はつぎのように書ける。
【数１】 すべての初期条件を０として、ラプラス変換を行えば、
変位と加振力の伝達関数を求めることができる。簡略の
ため、下記の記号を導入する。
変位と加振力の伝達関数を求めることができる。簡略の
ため、下記の記号を導入する。
【数２】 これらの記号を利用すれば、伝達関数をつぎのように無
次元パラメータで表すことができる。
次元パラメータで表すことができる。
【数３】
【００１６】［周波数応答による最適設計］λ＝ｉｇを
式（２）に代入すると、無次元化された周波数応答が得
られる。
式（２）に代入すると、無次元化された周波数応答が得
られる。
【数４】 ここで、
【数５】 吊持索２５の減衰が非常に小さく無視できるとすれば、
ξ＝０となる。このとき、式（３）はつぎのようにな
る。
ξ＝０となる。このとき、式（３）はつぎのようにな
る。
【数６】 振幅の絶対値は次のような形を取る。
【数７】 となるならば、
【数８】 はダンパー４９の減衰率ξ1と無関係になる。式（６）
の解は
の解は
【数９】 である。つまり、ξ1が変化しても、周波数応答曲線は
ｇ1とｇ2で定点を通る。図６はこのことを示している。
図６から定点ＲとＳが存在することが分かる。動吸振器
の最適設計理論と同じように周波数応答の共振ピークを
最小にするため、まず（１）点Ｒと点Ｓの縦座標の大き
さを等しく、（２）応答曲線のピークを定点Ｓに横切ら
せるようにする必要がある。条件（１）によってαの最
適値が定められ、そして条件（２）によってξ1の最適
値が定められる。これらの最適値はつぎのように求めら
れる。
ｇ1とｇ2で定点を通る。図６はこのことを示している。
図６から定点ＲとＳが存在することが分かる。動吸振器
の最適設計理論と同じように周波数応答の共振ピークを
最小にするため、まず（１）点Ｒと点Ｓの縦座標の大き
さを等しく、（２）応答曲線のピークを定点Ｓに横切ら
せるようにする必要がある。条件（１）によってαの最
適値が定められ、そして条件（２）によってξ1の最適
値が定められる。これらの最適値はつぎのように求めら
れる。
【数１０】 このとき、応答曲線のピーク値、あるいは定点ＲとＳ縦
座標は、次のようになる。
座標は、次のようになる。
【数１１】
【００１７】［数値計算］昇降台１６の周波数応答は式
（４）または（５）によって計算される。過渡応答は一
般にＲｕｎｇｅ−Ｋｕｔｔａ法などの数値計算法で計算
できるが、ここでは、インパルス応答のみについて考察
することにして、そのインパルス応答を周波数応答の逆
フーリエ変換を用いて求める。計算においては、吊持索
２５の減衰率を実測値よりξ1＝０．０５として考慮す
る。
（４）または（５）によって計算される。過渡応答は一
般にＲｕｎｇｅ−Ｋｕｔｔａ法などの数値計算法で計算
できるが、ここでは、インパルス応答のみについて考察
することにして、そのインパルス応答を周波数応答の逆
フーリエ変換を用いて求める。計算においては、吊持索
２５の減衰率を実測値よりξ1＝０．０５として考慮す
る。
【００１８】［最適設計された制振装置２３の制振効
果］図７は最適値を用いた制振装置２３を取り付けた場
合と、取り付けていない、つまり昇降台１６が直接吊持
索２５に取り付けた場合の昇降台１６の振動応答を比較
したものである。図中の実線は制振装置２３を取り付け
た場合のもので、破線は制振装置２３を取り付けていな
い場合のものである。図７から分かるように、制振装置
２３を取り付け場合に、周波数応答曲線は共振ピークを
なくし、平坦な曲線になっており、過渡応答はほぼ２周
期の内、０に減衰してしまう。ただし、静たわみは制振
装置２３を取り付けない場合の３倍になる。
果］図７は最適値を用いた制振装置２３を取り付けた場
合と、取り付けていない、つまり昇降台１６が直接吊持
索２５に取り付けた場合の昇降台１６の振動応答を比較
したものである。図中の実線は制振装置２３を取り付け
た場合のもので、破線は制振装置２３を取り付けていな
い場合のものである。図７から分かるように、制振装置
２３を取り付け場合に、周波数応答曲線は共振ピークを
なくし、平坦な曲線になっており、過渡応答はほぼ２周
期の内、０に減衰してしまう。ただし、静たわみは制振
装置２３を取り付けない場合の３倍になる。
【００１９】［昇降台１６のパラメータの変化による影
響］実際の昇降台１６において、昇降台１６のある高さ
によって吊持索２５のばね定数ｋが違い、また積載量に
よって昇降台１６の質量ｍも変わる。これらの変化につ
れて、ばね定数比αとダンパー４９の減衰率ξ1は変化
する。従って、これらのパラメータが変化するときに、
昇降台１６の振動応答がどう変わるかについて調べる必
要がある。ばね定数比αと減衰率ξ1がそれぞれ変わる
ときの昇降台１６の振動応答は、図８と図９にしめされ
ている。これらの図によれば、最適値を基準値としたと
き、ばね定数比αと減衰率ξ1がこの基準値の０．５か
ら２倍の間で変化しても、振動応答は十分に抑えられて
いることが分かる。
響］実際の昇降台１６において、昇降台１６のある高さ
によって吊持索２５のばね定数ｋが違い、また積載量に
よって昇降台１６の質量ｍも変わる。これらの変化につ
れて、ばね定数比αとダンパー４９の減衰率ξ1は変化
する。従って、これらのパラメータが変化するときに、
昇降台１６の振動応答がどう変わるかについて調べる必
要がある。ばね定数比αと減衰率ξ1がそれぞれ変わる
ときの昇降台１６の振動応答は、図８と図９にしめされ
ている。これらの図によれば、最適値を基準値としたと
き、ばね定数比αと減衰率ξ1がこの基準値の０．５か
ら２倍の間で変化しても、振動応答は十分に抑えられて
いることが分かる。
【００２０】
【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）ダンパー４９は、実施例のものに限定されず、そ
の他流体の粘性を利用した減衰作用を有する、公知のダ
ンパー・ショックアブソーバーが使用出来るものである
ことはいうまでもない。 （２）本発明装置は、立体駐車場の昇降台の吊持装置・
エレベーターの昇降ケージの吊持装置としても使用出来
ることはいうまでもない。
の他流体の粘性を利用した減衰作用を有する、公知のダ
ンパー・ショックアブソーバーが使用出来るものである
ことはいうまでもない。 （２）本発明装置は、立体駐車場の昇降台の吊持装置・
エレベーターの昇降ケージの吊持装置としても使用出来
ることはいうまでもない。
【００２１】
【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏するものである。 請求項１の発明によれば、昇降台の停止時に発生する
昇降台の上下振動を迅速に減衰させることが出来る。 請求項２の発明によれば、昇降台の慣性等を考慮して
ばねのばね定数及びダンパーの減衰力を調節することに
よって、昇降台の上下振動をより早く減衰させることが
出来る。 請求項３の発明によれば、ダンパーの上下端が、吊持
索側のばね受け及び昇降台側のばね受けに枢着されて、
ダンパーがばね受けに対して水平移動自在であるので、
ダンパーに水平方向の無理な力が作用するのを防止する
ことが出来る。
の如き効果を奏するものである。 請求項１の発明によれば、昇降台の停止時に発生する
昇降台の上下振動を迅速に減衰させることが出来る。 請求項２の発明によれば、昇降台の慣性等を考慮して
ばねのばね定数及びダンパーの減衰力を調節することに
よって、昇降台の上下振動をより早く減衰させることが
出来る。 請求項３の発明によれば、ダンパーの上下端が、吊持
索側のばね受け及び昇降台側のばね受けに枢着されて、
ダンパーがばね受けに対して水平移動自在であるので、
ダンパーに水平方向の無理な力が作用するのを防止する
ことが出来る。
【図１】本発明の実施例を示す中間省略の簡略平面図で
ある。
ある。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う中間省略の拡大断面
図である。
図である。
【図３】図２のＡ部分の一部破砕の拡大断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】制振装置の解析用のモデルを示す図である。
【図６】昇降台の振幅のグラフである。
【図７】昇降台の振動シュミレーショングラフ、その１
である。
である。
【図８】昇降台の振動シュミレーショングラフ、その２
である。
である。
【図９】昇降台の振動シュミレーショングラフ、その３
である。
である。
１６ 昇降台 ２２ 巻き取りドラム ２３ 制振装置 ２５ 吊持索 ４６ ばね ４９ ダンパー
Claims (3)
- 【請求項１】 昇降台と吊持索との間に制振装置が介在
されている昇降台吊持装置。 - 【請求項２】 前記制振装置が、吊持索側のばね受けと
このばね受けの上方に位置する昇降台側のばね受けとの
間に圧縮状態で渡されたばねと、吊持索側のばね受けと
昇降台側のばね受けとに渡されたダンパーとを有してい
る請求項１記載の昇降台吊持装置。 - 【請求項３】 前記ダンパーの上下端が、吊持索側のば
ね受け及び昇降台側のばね受けに枢着されている請求項
２記載の昇降台吊持装置。
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