JPS593400B2 - 昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、昇降台を上下動して高所作業に用いる昇降装
置に関する。

高所での工作、修理、塗装などにおいて、作業員及び資
材を載置した昇降台が油圧等により上下動する昇降装置
が従来から用いられていた。

従来から用いられている昇降装置の多くはパンタグラフ
式昇降機構が採用されており、油圧シリンダの伸縮によ
り直接リンクレバーが開閉されるものであった。

この場合、油圧シリンダは基台に固定してあり、油圧シ
リンダのロンドはパンタグラフ式昇降機構中最下段のリ
ンクレバーに連結してあった。

このため、上段のリンクレバーの開閉は下段のリンクレ
バーに遅れて作動し、動作が円滑に行えないものであっ
た。

本発明は上述の欠点に鑑み、リンクレバーの中央と一端
の間にてこアームを軸支させ、このてこアームの先端を
他のリンクレバーの一辺に当接させてパンタグラフ式昇
降機構を上下に伸縮させるようにした昇降機構を提供す
るものである。

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

１は基台としての車体であり、車体１の四隅前後には車
輪２が軸支してあり、同時に上下に昇降する固定用脚３
が固着してある。

（本実施例ではトレーラ−に昇降装置を固定したものに
ついて説明してある。

）車体１上にはパンタグラフ式昇降機構４がピン連結し
てあり、パンタグラフ式昇降機構４の上部には作業員が
乗る昇降台５がピン連結してある。

そして、昇降台５の上面周囲には手摺り６が設けてある
。

このパンタグラフ式昇降機構４は、一対のリンクレバー
７をその中央で回動自在に軸支した素子を上下に複数段
積み重ねた構成で、各リンクレバー７の両端はそれぞれ
上下のリンクレバー７とピン８により連結してある。

最下段のリンクレバー７の一端は車体１にピン９で連結
してあり、その他端はローラ１０が軸支してあり、この
ローラ１０は車体１上に固着したガイドレール１１に接
触してある。

また、最上段のリンクレバー７の一端は昇降台５にピン
１２で連結してあり、その他端はスライダ１３にピン１
４で連結してある。

スライダ１４は昇降台５の下面に固着してある摺動杆１
５に挿通してある。

前記パンタグラフ式昇降機構４のうち、中段のリンクレ
バー７にはその中央と先端の間にそれぞれ駆動軸１６，
１７が軸支してあり、この駆動軸１６．１７のそれぞれ
には一対のてこアーム１８゜１９が固着しである。

各てこアーム１８，１９の先端にはコロ２０，２１が軸
支してあり、このコロ２０．２１は上段、下段のリンク
レバー７の内周辺に固着したレール２２．２３に当接さ
せである。

前記駆動軸１６，１７にはそれぞれ一対のスプロケット
ホイール２４，２５が間隔を置いて固着してあり、スプ
ロケットホイール２４．２５間にはチェーン２６が巻回
しである。

また、駆動軸１６．１７を軸支した平行のリンクレバー
７間には、その両端に位置して両リンクレバー７を連結
する補強棒２７．２８が固着してあり、この補強棒２７
．２８の中央には駆動機構としての油圧シリンダ２９，
３０が連結しである。

前記チェーン２６の上下面で、両チェーン２６を結ぶよ
うに作動棒３１，３２が固着してあり、この作動棒３１
゜３２の中央には油圧シリンダ２９．３０のそれぞれの
ロッド３３，３４が連結しである。

次に、本実施例の作用を説明する。

第１図中実線の位置が昇降台５の最下位置であり、・て
こアーム１８，１９はリンクレバー７と平行に位置し、
各リンクレバー７は上下に積み上げられている。

昇降台５を上昇させるには、まず油圧シリンダ２９．３
０を作動させて、ロッド３３゜３４を油圧シリンダ２９
，３０から押し出す。

このため、作動棒３１，３２も移動して連結したチェー
ン２６を駆動し、チェーン２６はスプロケットホイール
２４．２５を図中矢印方向に回動させる。

このスプロケットホイール２４．２５の回動で駆動軸１
６，１７、てこアーム１Ｂ、１９は回動し、てこアーム
１Ｂ、１９の先端に軸支したコロ２０，２１はレール２
２．２３を蹴り上げる。

このてこアーム１Ｂ、１９の回動で一つのリンクレバー
７とこの一つのリンクレバー７に連結した他のリンクレ
バー７の開角度は徐々に拡大して、パンタグラフ式昇降
機構４は上下方向に伸びる。

このため、パンタグラフ式昇降機構４に連結した昇降台
５は上昇する。

昇降台５が最上位置に上昇した状態が第１図鎖線で示す
ものであり、又第２図に示すものである。

昇降台５を降下させるには油圧シリンダ２９．３０内の
油圧を減少させてロッド３３．３４を油圧シリンダ２９
．、３０内に引き入れ、チェーン２６を図中矢印と逆方
向に移動することによりてこアーム１８，１９を逆転さ
せる。

てこアーム１８，１９の逆転で各リンクレバー７間の開
角度は小さくなり、昇降台５は自重によって降下する。

次に、第４図、第５図は本発明の他の実施例を示すもの
で、駆動軸１６，１７には細長い棒状をしたてこアーム
３５．３６の中央が固着してあり、このてこアーム３５
，３６はそれぞれ上方及び下方のリンクレバー７に延長
させである。

この各てこアーム３５，３６のそれぞれの先端にはＬ字
形に形成した作動体３７．３８のそれぞれの中央が回動
自在に連結してあり、各作動体３７．３８の一端とリン
クレバー７との間には細長い補助ロッド３９，４０が連
結してあり、リンクレバー７、てこアーム３５，３６、
作動体３７．３Ｂ、補助ロッド３９．４０によって平行
四辺形が形成させである。

前述の各作動体３７，３８の各他端にはそれぞれコロ４
１，４２が軸支してあり、各コロ４１．４２は上方のリ
ンクレバー７か下方のリンクレバー７に固着したレール
４３、４４、４５ 。

４６に当接させである。

この実施例では前述と同様にチェーン２６、スプロケッ
ト２４．２５、駆動軸１６，１７の回動でてこアーム３
５．３６が回動し、作動体３７゜３８に軸支したコロ４
１，４２がリンクレバー７を押し上げ、昇降台５を上昇
させる。

このてこアーム３５．３６の回動の際、作動体３７．３
８は補助ロッド３９．４０で回動され、コロ４１，４２
とてこアーム３５，３６とが一直線になるように回動さ
れる。

第５図が最高位置に昇降台５が上昇した状態のときのて
こアーム３５．３６と作動体３７．３８の関係を示すも
のである。

このとき、作動体３７．３８はてこアーム３５，３６に
よって駆動軸１６，１７を中心に旋回して、コロ４１゜
４２、レール４３〜４６を介してリンクレバー７のそれ
ぞれがピン８を中心に展開する様に作用する。

同時にてこアーム３５．３６の回動により作動体３７．
３８、補助ロッド３９．４０で形成された平行四辺形も
てこアーム３５．３６の回動に従動して作動体３７．３
８をその中心を軸芯として回動させ、作動体３７．３８
のコロ４１，４２が軸支されている辺をてこアーム３５
，３６の長さ方向に近付ける様に回動させる。

このため、コロ４Ｌ４２はてこアーム３５．３６作動体
３７゜３８の辺のそれぞれの長さ方向が一直線となる様
に二重に回動し、駆動軸１６，１７からコロ４１゜４２
までの長さはてこアーム３５，３６の回動に従い長くな
る。

従って、コロ４１，４２は第１図におけるコロ２０，２
１よりも駆動軸１６，１７からの長さが作動体３７．３
８の回動分だけ長くなり、てこアーム１８，１９とてこ
アーム３５゜３６がそれぞれ同一の角度だけ回転すると
したならば、作動体３７．３８の従動して回転する角度
分だけ駆動軸１６，１７からコＤ４Ｌ４２の距離が長く
なり、第４図に示す補助ロッド３９，４０を用いた機構
の方が各リンクレバー７をより大きく展開させることが
できる。

このことは結果として限定された長さのてこアーム３５
．３６を用いていても昇降台５をより高く持ち上げさせ
ることができる。

本発明は上述の様に構成したので、パンタグラフ式昇降
機構を作動させるためにてこアームを用い、各リンクレ
バーを開閉させるようにしたことから動作は円滑となり
、各リンクレバーは均一に開閉するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は同上
の全伸長時の斜視図、第３図は同上のリンクレバー付近
を示す拡大図、第４図は本発明の他の実施例を示す側面
図、第５図は同上の全伸長時の側面図である。 １・・・・・・基台としての車体、４・・・・・・パン
タグラフ式昇降機構、５・・・・・・昇降台、７・・・
・・・リンクレバー、１Ｂ、１９，３５，３６・・・・
・・てこアーム、２９゜３０・・・・・・駆動機構とし
ての油圧シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 下側の基台と、上側の昇降台と、この基台と昇降台
   の間に介在配置したパンタグラフ式昇降機構とから構成
   される装置 ラフ式昇降機構は一対のりンクレバーの中央を回動自在
   に連結したＸ字形の素子を上下に多段に積み重ねた構成
   とし、少くとも一つのリンクレバーの中央と両端の間に
   それぞれてこアームを回動自在に軸支し、一方のでこア
   ームの先端は上段の素子のリンクレバーに接触させ、他
   方のてこアームの先端は下段の素子のリンクレバーに接
   触させ、それぞれのてこアームにはスプロケットホイー
   ルを同軸に固着し、両スプロケットホイールをチェーン
   により連結し、このチェーンを駆動機構によって移動さ
   せ、これにより、両てこアームを円弧状に揺動させるこ
   とでパンタグラフ式昇降機構を上下に拡縮運動させるこ
   とを特徴とする昇降装置。