JPH03152098A

JPH03152098A - パンタリーチ式フォークリフト

Info

Publication number: JPH03152098A
Application number: JP29037089A
Authority: JP
Inventors: Tomokazu Fukuda; 友和福田
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1989-11-08
Filing date: 1989-11-08
Publication date: 1991-06-28
Anticipated expiration: 2011-01-24
Also published as: JPH085630B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〕本発明は、フォークを大幅に平行移動させることができ
るパンタリーチ式フォークリフトに関する。

（従来技術）第１１図に示すごとく、パンタリーチ式フォークリフト
９は、フォークリフト本体９０の前方にリフトブラケッ
ト８０を昇降させるためのマスト機構９１を有する。そ
して、該リフトブラケット８０の前方には、伸縮可能な
パンタリーチ部８を有する。

上記パンタリーチ部８は、第１２図に示すごとく、リフ
トブラケット８０の前方に固定したマスト側レール８１
とパンタグラフ７を介して前方に設けたフォーク側レー
ル８２と、該フォーク側レール８２の前方に取付けたフ
ォーク７７とよりなる。また、該パンタグラフ７は２両
端上部に１上記マスト側レール８１内とフォーク側レー
ル８２内を上下方向に移動するガイド用のローラ７４を
有する。また、ｖｋパンタグラフ７とリフトブラケット
８０との間には、パンタグラフ７を伸縮させるためのプ
ッシュシリンダ８５を介設する。

また、上記パンタグラフ７は、一方のＸ状のアーム７ｔ
　を及び７１２！：、他のｘ状（７）７−ム７２１及び
７２２とよりなり、これら各アームの両端を支持する前
記マスト側レール８１及び、フォーク側レール８２と共
に伸線リンク１梼を構成している。即ち、上記アーム７
１１と７１２の交点及びアーム７２１と７２２の交点の
間は、アーム連結シャフト７５により枢着されている。

そして、アーム７１１．７２１の上端は、前記ガイド用
のローラ７４を介して、フォーク側レール８２のレール
８２１．８２２に、上下動可能に連結する。一方、該ア
ーム７１１，７２１の下端は、マスト側レール８１のレ
ール８１１，８１２に１回動可能に枢着する０次に、ア
ーム７１２゜７２２の上端は、ローラ７４を介して、マ
スト側レール８１のレール８１１，８１２に、上下動可
能に連結する。一方アーム７１２．７２２の下端はフォ
ーク側レール８２のレール８２１，８２２に５回動可能
に枢着する。

また、リフトブラケット８０の上方のシリンダ取付は部
８０１には、プッシュシリンダ８５の基部を取付け、一
方プッシュシリンダ８５のピストンロッド８５１は、リ
ンク８５２を介してアーム７１１に取付ける。

そして、上記パンタリーチ部８においては、プッシュシ
リンダ８５を油圧作動させて、ピストンロッド８５１を
伸縮させることにより、アーム７１１を介して、パンタ
グラフ７を伸縮させる。この伸縮時においては、アーム
７１１と７１２とがまたアーム７２１と７２２が、その
Ｘ状交点に枢着したアーム連結シャフト７５を回動中心
に伸縮する。

即ち、各アームは、前記のごとく、その下端がマスト側
レール８１．フォーク側レール８２の各レールに回動可
能に枢着され、一方各アームの上端はローラ７４を介し
て各レールに連結されているので、各アームの上端がロ
ーラ７４にガイドされて各レールに沿って上下動する。

そのため、パンタグラフ７が伸縮し、フォーク側レール
８２が前後動する。

それ故、フォーク側レール８２前方に設けたフォーク７
７が前進又は後退して、荷役作業が行われる。また、前
段作業時にフォーク７７上の荷物を上下動する際には、
リフトブラケット８０を前記マスト機構９１により上下
動させる。

ところで、荷役作業時においては、フォーク７７を荷物
用パレットに差し込む際に、フォークリフトの車体を移
動させてフォーク７７がパレットの真正面に位置するよ
う操作する。

しかし、★庫内など狭い場所では、他の荷物や壁、柱等
のためにフォークリフトの車体自体を荷物用のパレット
の真正面に位置させることが困難である。

そこで、かかる場合に対応させるため、従来第１３図に
示すごとく、フォーク９５を左右に移動させる装置が提
案されている。

該装置は、フォーク側レール８２の前面にスライド軸９
５２を有する枠体９６を設け、該スライド軸９５２にフ
ォーク９５上端の軸穴９５１を嵌挿したものである。上
記枠体９６は、係止軸９４及びマスト側レール８２前面
の係止部９４１により、該マスト側レール８２に取付け
る。そして。

上記フォーク９５の上端には、マスト側レール８２に固
定した油圧シリンダ９３のピストンロッド９３１を連結
する。なお、同図では省略したが。

一方のフォーク９５についても、同様に枠体９６に取付
ける。

本装置においては、油圧シリンダ９３を油圧作動してピ
ストンロッド９３１を伸縮させることにより、フォーク
９５をスライド軸９５２に沿って左右に移動させる。こ
れにより、車体を移動させることなく、フォーク９５を
パレットの真正面に位置させることができる。

〔解決しようとする課題〕

しかしながら、上記第１３図に示す従来装置においても
、フォーク９５の左右移動は、せいぜい１００〜１５０
−である、そのため、それ以上の位置にパレットの真正
面がある場合には、フォークリフト自体を左右に移動さ
せる必要がある。それ故、前記のごとく、荷物が狭い場
所にあるときには、フォークリフトの操作が困難である
。

本発明はかかる問題点に鑑み、狭い場所においても、フ
ォークを大幅に平行移動させることができるバンクリー
チ式フォークリフトを提供しようとするものである。

〔課題の解決手段〕

本発明は９本体マストに昇降可能に取付けたリフトブラ
ケットと、該リフトブラケットの前方に設けた伸縮可能
なパンタリーチ部とよりなり２かつ該パンタリーチ部は
上記リフトブラケットに固定したマスト側レールとパン
タグラフを介して前方に設けたフォーク側レールと、該
フォーク側レールに取付けたフォークと、上記パンタグ
ラフの両端に設けられて上記マスト側レールとフォーク
側レール内を上下方向に移動するローラ等のガイドと、
パンタグラフ伸縮用のプッシュシリンダとを有するバン
クリーチ式フォークリフトにおいて。

上記プッシュシリンダは、その両端部をそれぞれ球面軸
受を介してリフトブラケット及びパンタグラフに連結し
、また、パンタグラフの両端部は。

上記ガイドとの間に、該パンタグラフを左右方向に回動
可能となす回動連結部を有し、更に、リフトブラケット
とパンタグラフとの間には、該パンタグラフを左右方向
に回動させるためのスイングシリンダを介設してなるこ
とを特徴とするバンクリーチ式フォークリフトにある。

本発明において最も注目すべきことは、パンタグラフを
伸縮させるためのプッシュシリンダは球面軸受を介して
リフトブラケットとパンタグラフの間に設けること、ま
たパンタグラフの両端部とローラ等のカイトとの間は左
右方向回動可能に連結すること、またパンタグラフを左
右方向に回動させるためのスイングシリンダを設けたこ
とにある。

上記ガイドは、パンタグラフのアーム端部を。

マスト側レールとフォーク側レールのレールに沿って上
下動させるもので２通常はローラを用いるが、？４滑性
のある板状案内部材であっても良い。

また２該ガイドと対間させて補助ガイドを設けることが
好ましい０両ガイドは、上記各レールを挟んだ状態で上
下動できるよう配設する（第７図。

第８図参照）。かかる補助ガイドとしては、ローラ、潤
滑性板材などがある。

また、パンタグラフのアームは１通常はその下方をそれ
ぞれマスト側レールとフォーク側レールに回動可能に枢
着し、上方は上記ガイドに連結する。そして２上記アー
ムの下方は、上記回動連結部を介してマスト側レール又
はフォーク側レールに接続する。また、上記アームの上
方は１回動連結部を介して上記ガイドに接続する。該回
動連結部としては、左右方向回動可能なヒンジ等を用い
る。これにより、マスト側レールに対してその前方のパ
ンタグラフが左右方向回動、即ちスイング可能となる。

また、上記プッシュシリンダは１球面軸受を介してリフ
トブラケットとパンタグラフを連結する。

ここに球面軸受とは、三次元方向に回動可能に設けられ
たボールジヨイントをいう。

また、パンタグラフを左右方向に回動させるためのスイ
ングシリンダとしては、油圧式、空気式７電気式等のア
クチュエータを用いる。該スイングシリンダは、？ｊ［
数個設けることもできる。

〔作　用〕

本発明のバンクリーチ式フォークリフトにおいては、パ
ンタグラフの両端部は回動連結部を介してマスト側レー
ル及びフォーク側レールに連結されている。そのため、
スイングシリンダを作動させることにより、パンタグラ
フ全体がマスト側レールの回動連結部を回動点となして
、四辺形平行リンクとして左右方向にスイングする。こ
の平行リンクは、パンタグラフとマスト側レール及びフ
ォーク側レールによって囲まれる四辺形で構成される。

それ故、フォーク側レール前面に取付けたフォークは。

はぼ平行に左右に大きく移動する（第９図参照）、その
ため、フォークは薄物用パレットの真正面に容易に移動
する。

また、上記パンタグラフのスイングに伴うて。

パンタグラフとリフトブラケットの間に設けたプッシュ
シリンダにはねじれ力が働くが、該プッシュシリンダは
前記のとと（球面軸受によって両者間に連結されている
ので、該ねじれ力は解消される。

それ故、パンタグラフは、スイングシリンダによって円
滑に、左右に平行リンクとしてスイングし、パンタグラ
フ前方部のフォーク７７は大幅に左右に、平行移動する
。

そして、このようにして、フォークをパレットの真正面
に位置させた後、フォークリフトの車体を前進させ、フ
ォークをパレットに差し込み、荷役作業を行う。

〔効　果〕

本発明によれば、フォークを円滑に、左右方向に、大幅
に平行移動させることができるバンクリーチ式フォーク
リフトを提供することができる。

〔実施例］第１実施例本発明の実施例にかかる。バンクリーチ式フォークリフ
トにつき、第１図〜第９図を用いて説明する。

本例は、パンタリーチ部８．特にパンタグラフ７の回動
機構関係以外は前記従来技術（第１１図。

第１２図）と同様である。以下、パンタリーチ部８を中
心に説明する。

上記パンタグラフ８は、第１図に示すごとくリフトブラ
ケット８０に固定したマスト側レール８１と、パンタグ
ラフ７を介して前方に設けたフォーク側レール８２と、
該フォーク側レール８２の前方に取付けたフォーク７７
とよりなる。上記パンタグラフ７は、アーム連結シャフ
ト７５によってそれぞれＸ状に枢着された左方のアーム
７１１と７１２．右方のアーム７２１，７２２とよりな
る。

また、パンタグラフ７とリフトブラケット８０の間には
１球面軸受１６を介してプッシュシリンダ１を連結する
（第１図、第２図）。マスト側レール８１及びフォーク
側レール８２の各レールに嵌合させたガイド用のローラ
７４には、上記アーム７１１，７１２．７２１　７２２
の上端部を回動連結部３を介して接続する（第４図〜第
８図）、また、各アームの下端部は１回動連結部３を介
してマスト側レール８１．フォーク側レール８２の各レ
ールに回動可能に枢着する（第４図。

第６図）、そして、アーム７１１の下端部に設けた回動
連結部３には、パンタグラフをスイングさせるためのス
イングシリンダを、リフトブラケット８０との間に介設
する（第３図）。以下、これを詳述する。

即ち、プッシュシリンダ１は、第１図、第２図。

第４図、第６図に示すごとく、その基部１１を球面軸受
１５を介して、リフトブラケット８０上方のシリンダ取
付は部８０１に連結する。また、プッシュシリンダ１の
ピストンロッド１２は１球面軸受１６を介してシャフト
１７．１８に接続する。

該シャフト１８は、第４図、第６図に示すごとく。

パンタグラフのアーム７２１の下方に接続する。

一方のシャフト１７も、同様にパンタグラフのアーム７
１１の下方に接続する（図示略）。

また、スイングシリンダ２は、第３図に示すごとく、リ
フトブラケット８０の下方と、アーム７１１下方との間
に９回動連結部３を介して接続する。該スイングシリン
ダ２は、油圧シリンダ２０とピストンロッド２１とより
なる。油圧シリンダ２０の基部２２は、軸ビン２２１に
より、リフトブラケット８０の下板８０３に枢着する。

またピストンロッド２１の先端部２３は、軸ビン２３１
により枢着した回動板２４を有する。

また１回動連結部３は１回動軸３０と、該回動軸３０に
枢着した連結板３５とよりなる０回動輪３０の下部軸３
１は、前記回動機２４に一体回転可能に固定する。また
１回動軸３０の下部軸３１゜上部軸３２は、連結板３５
のヒンジ部３５１．３５２に枢着する。また９回動軸３
０の伝達軸３３は、ベアリング３４を介して、アーム７
１１の下方に接続する。また２上記連結板３５の基部は
。

第１図に示すごとく、マスト側レール８１のレール８１
１の下方に１輪ピン３５１により枢着する。

これにより、スイングシリンダ２が伸縮すると。

回動ＦＸ２４．回動軸３０が水平面内に回動し、アーム
７１１．更にはパンタグラフ７が同一方向に回動し、ス
イングする。

次に、上記アーム７１１の下方以外における。

パンタグラフのアームの両端部と、マスト側レール８１
．フォーク側レール８２との接続状態につき説明する。

まず、各アームの下方の接続につき説明すれば。

アーム７２１の下方は、第５図に示すごとく１回動連結
部３を介して、マスト側レール８１のレール８１２下方
に、連結されている０回動連結部３は、前記第３図に示
した構造を有する。但し、スイングシリンダ２の回動板
２４には接続していない、なお、前記スイングシリンダ
２とは別個に。

もう１つのスイングシリンダ２を設け、該スイングシリ
ンダ２にアーム７２１の下方を、アーム７１１と同様に
接続することもできる。つまり１２つのスイングシリン
ダ２によりパンタグラフ７をスイングさせる構成とする
こともできる。

また２回動連結部３の連結板３５の基部は、軸ピン８１
４を介して、レール８１２に枢着されている０次に、ア
ーム７２２の下方も、第５図、第６図に示すごとく９回
動連結部３の連結板３５は軸ビン８２４を介して、レー
ル８２２の下方に枢着する。また、アーム７１２の下方
と回動連結部３との接続も同様である（第１図）。

次に、各アームの上方の接続について説明すれば、まず
アーム７２２の上方は、第４図〜第８図に示すごとく１
回動連結部３．ローラ７４を介して、マスト側レールの
レール８１２に連結されている。上記回動連結部３とア
ーム７２２との接続は、前記アーム７１１の下方の場合
（第３図）と同様であり１回動軸３０．伝達軸３３．ベ
アリング３４等により連結されている。また１回動連結
部３における１回動軸３０と連結板３５との連結も、前
記第３図と同様である。但し１回動軸３０は２回動板２
４（第３図）には接続していない。

一方、連結板３５の基部は、第５図、第７図に示すごと
く、軸ビン７４１を介してローラ７４に軸着する。該ロ
ーラ７４は、レール８１２に昇降回転可能に嵌合されて
いる。

また、連結板３５の側面には、第７図、第８図に示すご
とく、上記ローラ７４に対向して、２個の補助ローラ４
が軸着され、該補助ローラ４とローラ７４とによりレー
ル８１２の側面を挟持している。これにより、アーム７
２２上方の昇降を円滑にさせている。

次に、アーム７２１，７１１，７１２の上方も。

上記アーム７２２の上方の場合と同様の構造を有する。

第４図及び第５図には、アーム７２１１回動連結部３．
ローラ７４の各接続状態が、アーム７２２の場合と同様
に示しである。

なお、上記アーム７２１，７２２は、第４図に示すごと
く、車体進行方向（同図の左方）に向かって右側部分に
おいて１回動連結部３に連結しである。一方、アーム７
１１，７１２も、第９図に示すごと（、同方向に向かっ
て右側部分において回動連結部３に連結しである。換言
すれば、Ｘ状パンタグラフ７は、左右いずれの側もその
右側部分を回動連結部３に連結し、左右非対称取付とな
っている。これにより、第９図に示すごとく　パンタグ
ラフ７を左右にスイングすることが可能となる。

また、左側のＸ状アーム７１１，７１２と、右側のＸ状
アーム７２１，７２２との間を接続する１アーム連結シ
ヤフト７５は、第４図、第６図に示すごとく、上記両ア
ーム７２１，７２２の交点に球面軸受７５１を介して接
続する。アーム７１１゜７１２の交点も同様に球面軸受
で接続する（図示路）。

また、同図に示すごとく、プッシュシリンダ１に球面軸
受１６を介して接続したシャフト１８も球面軸受１８１
を介してアーム７２１に接続する。

また、アーム７２２と７１２の上方、アーム７２１と７
１１の上方、アーム７２２と７１２の下方には、補助シ
ャフト７６を１球面軸受７６１を介して接続する（第４
図〜第６図参照）。

次に１作用効果につき説明する。

まず９本例のパンタリーチ式フォークリフトは。

第９図に示すごとく、そのフォーク７７を車体の真正面
Ａ、右方向Ｂ、左方向Ｃに、平行移動することができる
ものである。フォーク７７の上記平行移動は、スイング
シリンダ２（第３図）を作動させて、アーム７１１．更
にはパンタグラフ７全体を右方向又は左方向にリンク移
動させることにより行う。

即ち、まず第３図に示すごとく、スイングシリンダ２の
ピストンロッド２１を矢印方間に引っ張る（縮少）と１
回動板２４が、矢印右方向に回動し、これに伴って回動
輪３０が右方向に回る。そのため、伝達転３３を介して
、アーム７１１が右方間に回される。それ故、アーム７
１１，７１２゜７２１　７２２と　マスト側レール８１
．フォーク側レール８２によって構成される平行リンク
機構が、第９図に示すごとく、右方向側已に回動する。

その結果２フオーク７７が右方向側に位置する。上記の
平行リンク機構の回動は１回動軸３０と連結板３５との
間の枢着部を中心として行われる。

次に、前記スイングシリンダ２のピストンロッド２１を
伸長させることにより、上記と逆方向の回動が生じ、フ
ォーク７７は、第９図に示すごとくＣ側に位置する。

また、上記のごとくパンタグラフ７をスイングする際に
は、プッシュシリンダ１（第２図）とリフトブラケット
８０及びシャフト１７．１８の間にねじれを生ずるが、
これらの間には球面軸受１５．１６が介設しであるので
、上記スイングは円滑である。

また、第４図〜第６図に示したごとく、上記シャフト１
７．１８とアーム７１１．７２１の間。

補助シャフト７６と両側のアーム間２アーム連結シャフ
ト７５と両側アームの交点との間にも１球面軸受１８１
，７６１，７５１等を介設しであるので２上記スイング
は円滑である。

上記のごとくして、フォーク７７は左右方向に大幅に平
行移動することができる。

次に、パンタグラフ７の伸縮は、前記第２図に示すプッ
シュシリンダ１のピストンロッド１２を伸縮させること
により、シャフト１７．１８を介してアーム７１１，７
２１の下方を押し出し、又は引き込むことにより行う。

このとき２各アーム上方においては、第７図。

第８図に示すごとく１回動連結部３を介してローラ７４
．補助ローラ４が昇降する。そして、第７図に示すごと
く、パンタグラフ７が延びて、そのアーム７２２が前方
へ延びるときには、ローラ７４はレール８１２に沿って
下降する。一方、第８図に示すごとく、パンタグラフ７
が縮んでアーム７２２が後方へ縮むときには、ローラ７
４はレール８１２に沿って上昇する。

そして、上記ローラ７４の昇降の際には、該ローラ７４
と２個の補助ローラ４，４とがレール８１２を挟んだ状
態で昇降する。そのため、これら３つのローラの三角状
保持により５アーム７２２は円滑に上下動する。このこ
とは、他のアームの上方の昇降についても同様である。

また、ローラ７４と補助ローラ４．４とにより連結板３
５をレール８１２に対して保持しているので、前記のご
とくアーム７２２．パンタグラフ７が回動連結部３を介
して左右方向にスイングする場合においても、各アーム
の上方はレール８１２に対して確実に保持することがで
きる。

以上のごと（、本例装置によれば２スイングシリンダ２
によりパンタグラフ７をスイングしてフォークを円滑に
左右方向に、大幅に平行移動させることができる。

第２実施例本例は、第１０図に示すごとく、第１実施例の補助ロー
ラ４，４に代えて、板状のライナー４５を用いたもので
ある。

該ライナー４５は、鉄粉を焼結して作製した多孔質焼結
体板を用い、この中に潤滑油を含浸させたものである、
該ライナー４５は、上記補助ローラ４（第７図９第８図
）に代えて、連結板３５の側面に固定する。そして該ラ
イナー４５とローラ７４とによりレール８１２を挟持す
る。

本例においても、第１実施例と同様の効果を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は第１実施例にかかるパンタグラフのフ
ォークリフトを示し、第１図はバンクリーチ部の斜視図
、第２図はプッシュシリンダの斜視図、第３図はスイン
グシリンダ付近の斜視図。第４図はバンクリーチ部の一部平面断面図、第５図はバ
ンクリーチ部の正面図、第６図は第５図のＹ−Ｙ線矢視
断面図、第７図及び第８図は回動連結部の連結状態正面
図、第９図はバンクリーチ部の作動説明図、第１０図は
第２実施例における回動連結部の正面図、第１１図及び
第１２図は従来のパンクリーチ式フォークリフトを示し
、第１１図はその側面図、第１２図はバンクリーチ部の
斜視図、第１３図は他の従来のフォーク移動装置の展開
斜視図である。１１１．プッシュシリンダ。１５．１６．、、球面軸受。１７．１８．、、　　シャフト。２１１．スイングシリンダ。２４、、、回動板。３４４２回動連結部。３０、、、回動軸。３３１．。伝達軸。３５、、、連結板。４０９．補助ローラ。７０１．パンタグラフ。７１１．７１２，７２１，７２２７４、、、　　ローラ。７５、、、アーム連結シャフト。７７、、、　　フォーク。８００．バンクリーチ部。アーム。８０、、、　　リフトブラケット。ｓ　ｉ、　、　、マスト側レール。８２、、、　フォーク側レール。第１

Claims

【特許請求の範囲】本体マストに昇降可能に取付けたリフトブラケットと、
該リフトブラケットの前方に設けた伸縮可能なパンタリ
ーチ部とよりなり、かつ該パンタリーチ部は上記リフト
ブラケットに固定したマスト側レールとパンタグラフを
介して前方に設けたフォーク側レールと、該フォーク側
レールに取付けたフォークと、上記パンタグラフの両端
に設けられて上記マスト側レール内とフォーク側レール
内を上下方向に移動するローラ等のガイドと、パンタグ
ラフ伸縮用のプッシュシリンダとを有するパンタリーチ
式フォークリフトにおいて、上記プッシュシリンダは、その両端部をそれぞれ球面軸
受を介してリフトブラケット及びパンタグラフに連結し
、また、パンタグラフの両端部は、上記ガイドとの間に、
該パンタグラフを左右方向に回動可能となす回動連結部
を有し、更に、リフトブラケットとパンタグラフとの間には、該
パンタグラフを左右方向に回動させるためのスイングシ
リンダを介設してなることを特徴とするパンタリーチ式
フォークリフト。