JPS60118599A - 高所昇降装置 - Google Patents

高所昇降装置

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JPS60118599A
JPS60118599A JP58224679A JP22467983A JPS60118599A JP S60118599 A JPS60118599 A JP S60118599A JP 58224679 A JP58224679 A JP 58224679A JP 22467983 A JP22467983 A JP 22467983A JP S60118599 A JPS60118599 A JP S60118599A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/042Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations actuated by lazy-tongs mechanisms or articulated levers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576Elements
    • Y10T74/20582Levers
    • Y10T74/20588Levers toggle
    • Y10T74/20594Lazy tongs

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、高所での作業のために作業員或いは資材を持
ち上げたり、不用部材を降したりするために用いる昇降
装置に関し、特に、重量物を安定して従来の昇降装置よ
りも高い位置に作業台を上下動させることができる高所
昇降装置に関する。
従来から建設現場での資材積上げ、積下し、高速道路、
街灯等の点検、修理等のため昇降装置が数多く用いられ
ている。この昇降装置ではブーム式とシザース式とが多
く用いられているが、ブーム式では竹ノ子状に複数のブ
ームを組入れた構成であシ、シザース式ではX字形に回
動できる素子全上下に連結したパンタグラフ状の構成で
ある。
このブーム式では多段になったブームの数を増すことに
よりよシ高い位置に作業体(パケット)を上下動させる
ことができる反面、ブームの長さを長くするとブームが
曲げられてしまうことが多く、また重い物を持ち上げら
れない欠点があった。才た、シザース式では重量物を持
上げることができる反面、高い位置に作業台を持ち上げ
ようとするとパンタグラフの段数を多くしなければなら
ず、作業台が揺れ易くなシ、折畳んだ場合に地表からの
高さが高くなる欠点があった。
本発明は上述の欠点に鑑み、ブーム式とシザース式の両
欠点を解消し、重量物をよシ高い位置にまで持ち上げて
、高い位置での建築作業、点検作業を可能とする高所昇
降装置を提供するものである。
以下、本発明の一実雄例を図面によシ説明する。
図中の符号lは車体であり、この車体lの下部両側前後
にはそれぞれ車輪2.3が軸支してあシ、両車輪2,3
間には無限軌道として張設されたキャタピラ4が巻回し
である。この車体1の前後端上面には軸支片5〜8が固
着してあシ、軸支片5にはプーム体9の基部下面に固着
した軸支片13が、軸支片6にはブーム体lOの基部下
面に固着した軸支片14か、軸支片7にはブーム体11
0基部下面に固着した軸支片15が、軸支片8にはブー
ム体12の基部下面に固着した軸支片16が、それぞれ
ピンによって回動自在に連結しである。
従って、ブーム体9と12はブーム体10と11に対し
て対向して回動すゐことができ、両ブーム体9と12.
10と11の先端はそれぞれ反対位置にある。各ブーム
体9〜12の先端(第4段目のブーム)上面には軸支片
17〜20が固着してラシ、作業員、資材が載る作業台
25の下面四隅に固着した軸支片21〜24とそれぞれ
ピンにより回動自在に連結しである。これによシ、車体
1と作業台25とはブーム体9〜12によってX字形に
連結されておシ、作業台25上面の周囲には手摺り26
が固着しである。そして、車体1の中央には垂直にキッ
ク機構27が設けであるとともに、隣設してエンジン等
を含む油圧発生機構28が設けである。
次に、前記ブーム体9〜12の構成を詳しく説明すると
、各ブーム体9〜12はそれぞれ第1段のブーム31〜
34、第2段のブーム135〜38、第3段のブーム3
9〜42、第4段のブーム43〜46とから成シ、第1
段のブーム31〜34に8rジ2段のブーム35〜38
が、第2段のブーム35〜38に第3段のブーム39〜
42が、第3段の一ブーム39〜42に第4段のブーム
43〜46がそれぞれ摺動自在に挿入してあり、各ブー
ム31〜46は薄肉鋼板を折曲げた内部中空の四角形状
をしている。第1段のブーム32と33の先端の間には
直角に位置した連接杆47が設けてあり、第2段のブー
ム36と37の先端の間には直角に位置した連接杆48
が設けてあシ、第3段のブーム40と41の先端の間に
は直角に位置した連接杆49が設けてあフ、これらによ
りブーム体10゜11はハシゴ状に形成されている。こ
のブーム36.37の上部側面には円筒形をしたホルダ
ー50.51が固着してあり、ブーム35.38の上部
側面にはこのホルダー50.51と接離できるクランプ
機構52.53が固着しである。
第5図は前述のブーム体9〜12の内部構成を示すもの
で、ブーム体9を断面にして示しており、他のブーム体
lO〜12も同一の構成である。各ブーム35,39.
43の下端にはそれぞれコロ54〜59が軸支してあシ
、コロ54.・55はブーム31の内周壁に接触させて
あシ、コロ56゜57はブーム35の内周壁に接触させ
てあシ、コ058.59はブーム39の内周壁に接触さ
せである。また、ブーム31,35.39の先端下方に
はそれぞれローラー60,61.62が軸支してあシ、
ローラー60はブーム35の外側に接触させてあシ、ロ
ーラー61はブーム39の外側に接触させてアク、ロー
ラー62はブーム43の外側に接触させである。また、
ブーム35の先端でローラー61に接近してローラー6
3が軸支してろ91両ローラー61.63にはチェーン
64が巻回してあす、チェーン64の一端はブーム39
の下端に固着した地利具66に連結してあり、他端はプ
ーム3工の先端に固着した取付具65に連結しである。
そして、コロ55にはチェーン67が巻回しであシ、チ
ェーン67の両端はそれぞれ取付具(i 5 、66が
連結しである。このブーム43内には平行に油圧シリン
ダ68.69が平行に挿入してあり、油圧シリンダ68
はピン70によりブーム43に固着してあ)、油圧シリ
ンダ68のロッド71はピン72によりブーム39に固
着しである。さらに、油圧シリンダ69はピン73によ
りブーム35に固着してあシ、油圧シリンダ69のロッ
ド74はビレ75によシブーム31に固着しである。
次に、第6図、第7図は前述のホルダー50゜51とク
ランプ機構52.53の構成を詳しく説明するものであ
る。ホルダー50はブーム37の側面に固着された支柱
76とこの支柱7Gに回転自在に挿通された円筒形の摺
動環77とから構成されている。この摺動環77の外周
には断面U字形をした保合溝78が形成してあシ、支柱
76に摺動環77を挿通した後で支柱76の端面には脱
落防止用の止め板79が密着させてあシ、止め板79は
ポルト80によって支柱76に固定しである。次に、前
記ブーム38の側面には取付板81が密着してあシ、取
付板81の表面には半円形状をして内周壁がV字形に突
起した連結金具82が描接してあシ、取付板811連結
金具82はポル)8a 、84によってブーム38に固
着しである。
連結金具82外周には2つの保持金具85と89が固着
してあり、保持金具85にはビン87によって油圧シリ
ンダ86の端部が回動自在に連結してあシ、保持金具8
9にはピン9oによって作動体91が回動自在に連結し
である。この油圧シリンダ86111:は油圧によシ伸
縮するシリンダロッド88があり、シリンダロッド88
の先端は作動体91にピン92で連結してあり、作動体
91には半円形状をした鎌金具93が固着してあフ、鎌
金具93の内周壁はV字形に突起させである。
次に、本実施例の作用を第8図の説明図とともに説明す
る。
本実施例の高所昇降装置を畳み込んで車体lを移動させ
たりする際には第8図中(イ)の状態となる。
全ブーム体9〜12を伸張させて作業台25を上昇させ
る場合にはエンジンを作動させて油圧発生機構28より
発生した油圧を各部の油圧シリンダに供給させる。この
油圧はまずキック機構27と油圧シリンダ68に伝えら
れ、キック機構27のキックピン94を上方に押上げて
作業台25を初期持ち上げにより上昇させる。同時に油
圧シリンダ68のシリンダロンドア1が伸びてブーム4
3〜46をブーム39〜42よシ引出し、軸支片1;3
〜1Gと軸支片17〜20の間隔を長くさせるように作
動させ、ブーム43〜46をそれぞれ+jql+支−片
13〜16が中心となる様に回動させる。
これによシプーム体9,12とブーム体10.11をま
それぞれ反対方向に扇状に回動して斜めに立ち、作業台
25を上昇させつつ保持することになる(第8図←〕参
照〕。
前述の油圧シリンダ68が伸び切ってしまうとブーム4
3〜46はブーム39〜42よシ最大伸張位置となシ、
第2段目のブーム35〜38の先端部同士が接近して図
中(ロ)で示す様に同一直線上に並ぶことになる。この
ため、ブーム36.37に固着したホルダー50.51
の摺動環77は連結金具82の半円弧状の開口に入り込
み、摺動環77の係合溝78に連結金具82が噛合うこ
とになる。この後、油圧シリンダ86を作動させてシリ
ンダロッド88を押出し、ビン9oを中心にして作動体
91、鎌金具93を第7図中時計方向に回転させ、鎌金
具93を連結金具82に接近させて両者の半円弧状の形
状にょフ摺動猿77は挾持されてホルダー50.51と
クランプ機構52゜53は連結される。これにょカ、ブ
ーム35と36、ブーム37と38とはそれぞれ回動自
在に連結され、ブーム体9と10.ブーム体11と12
とはそれぞれ側面から視てX字形に構成されることにな
る。次いで、油圧シリンダ69を作動させてシリンダロ
ッド74を伸張させると各ブーム35〜;ssuブーム
ax〜34よシ押出されることになり、フ゛−ムコ15
〜38がブーム31〜34からす留軸される際にはロー
ラー61がチェーン64を引き上げてチェーン61の端
部に固着しであるブーム39〜42ン−ブーム35〜3
8より引き出すことになシ、油圧シリンダ69の作用に
ょ93種のブーム:31〜34、ブーム35〜38、ブ
ーム39〜42が同時に活動することになる。このブー
ム35〜42の伸張量は同期しておシ、ブーム35〜3
8に対してブーム31〜34とブーム39〜42がそれ
ぞれ伸張する量は同一とをシホルダー50.51を中心
として上下対称に伸張することにな〃、各ブーム体9〜
工2はそれぞれ上下が相似対称形にX字形状に伸張して
作業台25をよシ高い位置に持ち上げる。第8図(ハ)
の状態が各ブーム体9〜工2が最大限に伸張して作業台
25が最高位置に達する。
作業台25を下降させるのは前述とは逆の手順によシ行
い、第8図中(ハ)−+(ロ)→(イ)の様に降下させ
る。
本発明は上述の様に構成したので、シザース式の昇降装
置に比べて低い折畳み高さで高い位置に作業台を持ち上
げることができ、ブーム式の昇降装置に比べて安定して
しかも重量物を持ち上げることができる。ものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す側面図、第2図は同上
の正面図、第3図は作業台を最高高さ位置まで持ち上げ
た状態を示す正面図、第4図はクランプ機構付近を示す
拡大斜視図、第5図はブーム体内の構成を示す側断面図
、第6図はホルダーとクランプ機構の断面図、第7図は
クランプ機構の平面図、第8図は作動順序を示す説明図
である。 1・・・車体、 9〜12・・・ブーム体、 25・・
・作業台、50.51・・・ホルダー、 52.53・
・・クランプ機構。 特許出願人 株式会社彦間製作所 代理人弁理士 日 比 恒 明 第2図 28 第3図 6 第8図 (ハ)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 移動できる車体と、車体上面において間隔を置いた位置
    にそれぞれの基部を回動自在に軸支された一対の多段に
    伸縮できるブーム体と、各ブーム体の先端が間隔を置い
    て互い違いに軸支された作業台と、各ブーム体の中間の
    段に設けられて両ブーム体が伸長してX字形になったと
    きに両ブーム体を回動自在に連結する結合機構と、から
    構成されたことを特徴とする高所昇降装置。
JP58224679A 1983-11-29 1983-11-29 高所昇降装置 Granted JPS60118599A (ja)

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EP84306445A EP0147919B1 (en) 1983-11-29 1984-09-20 Elevating apparatus
DE8484306445T DE3477483D1 (en) 1983-11-29 1984-09-20 Elevating apparatus
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