JPS59114297A - 油圧伸縮機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、高所での作業のために作業員或いは資材を持
ち上げたυ、不用部材を降したシするために用いる昇降
装置等に用いられる油圧伸縮機構に関し、特に、その伸
張量を大きくして円滑に作動させることができる油圧伸
縮機構を提供するものである。

高速道路、ビル建築等の高所における組立て、塗装、修
理には昇降台を昇降させる昇降装置が用いられ、この昇
降台に作業員、資材を載せて持ち上げたり、降下させて
いた。この従来の昇降装置においては一対のアームをそ
の中央で軸着して一組とし、複数組のアームを上下方向
に連結したパンタグラフ状の伸縮機構が用いられておシ
、昇降装置の最大上昇高さを高くするためにはアームの
各長さを長くするか、連結するアームの組数を多くしな
ければならないものであった。このため、上昇高さを高
くして設計すると伸縮機構を折畳んだ状態での昇降装置
の高さが高くなシ、作業員が昇降台に乗し降シしたシ、
資材を積込み積下しする作業が煩しいものであった。こ
のため、アームの内部に複数のブームを伸縮自在に挿入
して、一つのアームがその長さ方向に伸張できるように
構成した昇降機構も案出されている。このブームの両端
を伸張させる機構ではそのブームを押上げる量が大きく
なシ、油圧シリンダ等の伸縮機構の伸張量を必然的に大
きく設定しておかなければならないものである。このた
め、３段伸張できるテレスコピック型の油圧シリンダを
用いることが通常であるが、この多段伸張の油圧シリン
ダではその伸張時に不快な衝激が生じ易く、高価となる
欠点を有していた。

本発明は上述の欠点に鑑み、一段の伸張油圧シリンダを
利用し、規制帯を張渡することで油圧シリンダの約３倍
の伸張量を確保することができる油圧伸縮機構を提供す
るものである。

以下本発明の一実施例を図面により説明する。

図中の符月１はトラックの車体で、車体１０前後左右に
はそれぞれ前輪２と後輪３が軸支してあシ、前輪２の上
部には運転室４が設けてあり、さら忙、車体１の中央と
後端の左右にはそれぞれアウトリガ−５が固着しである
。前配車体１の上面には昇降機構６が載置してあり、昇
降機構６の上部には昇降台７が固着してあり、この昇降
台７の周囲には手摺シ８が設けである。前記昇降機構６
は４個の伸縮ブームから成シ、それぞれの伸縮ブームは
それぞれ中段ブーム１０．下段プーム１１゜上段ブーム
１２よ多構成しである。２個１組としたそれぞれの中段
ブーム１０の中央は連結軸１３によってＸ字形に回動自
在となるよう軸結してあり、下段ブーム１１と上段ブー
ム１２の各先端には連結片１４．１５がそれぞれ固着し
てあり、連結片１４は車体１上に固定した固定片１６と
ピンによシ回動自在に連結してあシ、連結片１５は昇降
台７の下面に固定した固定片１７とピンによシ回動自在
忙連結しである。この固定片１６の間隔と固定片１７の
間隔は同一としてあシ、伸縮ブーＬがＸ字形に伸長して
も車体１と昇降台７は平行に−なるよう構成しである。

前記２個１組となった中段ブーム１０はその２組が間隔
を置いて平行に配置してあシ、各組の内側の中段ブーム
１０はその中央で作動軸１８によって連結してあシ、作
動軸１８と連結軸１３の軸線は一直線と々るように配置
させである。前記車体１の固定片１Ｇに接近した両位置
と作動軸１８の間にはそれぞれ油圧伸縮機構１９が配置
してあシ、両油圧伸縮機構１９は作動軸１８を頂点とし
て二等辺三角形になるよう配置しである。

次に、第４図、第５図は前述の伸縮ブーム、すなわち中
段ブーム１０の内部構造を示すもので、中段ブーム１０
は薄肉鋼板を折曲げてその長さ方向に中空の断面口字形
をした構造をしており、この中段ブーム１０の一端から
は下段プーム１１が摺動自在に挿通しである。この下段
プーム１１は薄肉鋼板を折曲げた断面中空の口字形をし
て、ｌ−′−Ｂ、この下段ブーム１１内には中段ブーム
１０の他の開口端から挿入された上段ブーム１２が摺動
自在に挿通して−ある。そして中段ブーム１０の両端に
は扇形をした軸支片２０．２１がそれぞれ固着してあり
、この軸支片２０．２１にはそれぞれ一対のガイドロー
ラー２２．２３が回転自在に軸支してあシ、ガイドロー
ラー２２は下段プーム１１の両側面に、ガイドローラー
２３は上段ブーム１２の両側面にそれぞれ接触させであ
る。まだ、中段ブーム１０の軸支片２１に接近した端部
にはギヤボックス２４が固着してあシ、このギヤボック
ス２４内には２個のスプロケットホイール２５．２６が
軸支しである。前記下段プーム１１の先端（中段ブーム
１０内の最奥位置）と上段ブーム１２の先端の間はチェ
ーン２７によって連結してあり、このチェーン２７は前
記スプロケットホイール２５゜２６の外周にＳ字形とな
るように巻回しである。

このチェーン２７によって、下段プーム１１と上段ブー
ム１２とはその伸縮量が協調され、中段ブーム１０から
下段プーム１１と上段ブーム１２とは同一伸縮量によっ
て出没することに々る。

壕だ、第５図は中段ブーム１０の中央の断面を示したも
ので、中段ブーム１０の中央外周にはそれぞれ帯状の保
持体２８が巻付けて固着してあり、一方の保持体２８の
側面には円柱形をした連結軸１３が固着してあり、他方
の保持体２８にはねじ２９で固定した保合片３０が固定
してあシ、保合片３０は連結軸１３の外周に形成した保
合溝３１に嵌合させであることによυ、２つの中段ブー
ム１０はＸ字形に連結されるとともにその回動は自由に
維持される。そして、一方の中段ブーム１０の保持体２
８の連結軸１３と反対側には支軸３２が突起させてあシ
、この支軸３２には前記作動軸１８が連結しである。

次に、第６図は本発明の一実施例である油圧伸縮機構１
９の内部構成を詳しく説明するものである。この油圧伸
縮機構１９では大別して中部中空の外枠４１と、この外
枠４１内に挿入された油圧シリンダ４２とから構成され
ており、外枠４１け断面が口字形をした中空形状の両端
が開口した形状をしており、その下部左右には車体１の
フレームに回転自在に軸支される支軸体４３が突起させ
てあり、外枠４１の上部にはその左右から中心方向に向
けてそれぞれワイヤー掛け４４が固着してあり、上部の
４つの内壁面には上部ローラ４５が外枠４１の中心軸を
囲む様に配置してそれぞれ軸支しである。前記油圧シリ
ンダ４２は単一のシリンダロッド４６を持ち一段で伸張
する機構のものであシ、この油圧シリンダ４２の基部に
は四角形をした受台４７が固着してあシ、この受台４７
の四辺にはそれぞれ下部ローラ４８が軸支してあシ、こ
の下部ローラ４８は外枠４１の内壁に接触させである。

また、油圧シリンダ４２の上部外周には前述の上部ロー
ラ４５を接触させてあシ、ナこの上部ローラ４５と下部
ローラ４８によって油圧シリンダ４２は外枠４１内でそ
の長さ方向に自由に摺動することができる様保持されて
いる。そして、前述の受台４７の下面で前述の下部ロー
ラ４８とは４５度偏位させて油圧シリンダ４２の中心軸
から対称の一対の位置にはそれぞれ２個づつのブーＩＪ
　４９　、５０が軸支しである。前述のシリンダロッド
４６の先端にはコ字形をして前述の作動軸１８と連結さ
れる連結金具５１が固着してあり、この連結金具５１の
左右にはそれぞれワイヤー掛け５２が突出させてあり、
このワイヤー掛け５２にはそれぞれワイヤー５３が掛け
てあシ、このワイヤー５３はそれぞれ外枠４１と油圧シ
リンダ４２の間の対応する空間をそれぞれ挿通させて油
圧シリンダ４２の基部方向に張渡してあシ、両ワイヤー
５３はプーリ４９．５０の外周に巻回させて反対側に折
返し、次いで、外枠４１内を挿通してそれぞれの終端を
ワイヤー掛け４４に引掛けである。これによシ油圧シリ
ンダ４２は一対のワイヤー５３によって外枠４１内に釣
られた状態になシ、各ワイヤー５３は対称の位置に保持
されることになる。

また、第７図は第６図中Ａ−Ａ矢視断面図であり、第８
図は第６図中Ｂ−Ｂ矢視断面図である。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、車体１に取付けた図示しないエンジンを作動シ、
コのエンジンにより油圧発生機構を駆動して油圧を発生
させる。この油圧は油圧シリンダ４２に供給させる。こ
のため、油圧シリンダ４２はその長さ方向に伸張し、シ
リンダロッド４６を油圧シリンダ４２よシ突出させるよ
うに作動し、受台４７と連結金具５１との間隔が大きく
なる様に変化させる。このため、ワイヤー掛け４４と５
２の間に張設しであるワイヤー５３は引張され、ワイヤ
ー掛け５２とブーＩＪ　４９　、５０の間隔が長くなる
。このワイヤー５３自身の長さは一定であυ、かつ荷重
によって伸びないことから、相対的にワイヤー掛け４４
とプーリ４９．５０の間のワイヤー５３の長さは短縮さ
れ、これによって油圧シリンダ４２は外枠４１の上部開
口よシ突出することＫなり、この油圧シリンダ４２の外
枠４１内での移動はシリンダロッド４６の伸張量に従い
、連結金具５１と外枠４１の基部との間隔はシリンダロ
ッド４６が油圧シリンダ４２よシ伸張する量と油圧シリ
ンダ４・２が外枠４１よシ伸張する量が加算された量と
なり、油圧シリンダ４２のみの伸張量の約２倍となる。

この油圧伸縮機構１９が作動して連結金具５１が外枠４
１よシ突出されると中段プーム１０は上方に持ち上げら
れ、これに伴って下段プーム１１と上段ブーム１２は中
段プーム１０より抜き出されることに々るが、下段プー
ム１１と上段ブーム１２とはチェーン２７で連結されて
いるので、下段プーム１１が中段プーム１０よシ抜は出
ると下段プーム１１の先端に固着したチェーン２７はス
プロケットホイール２５．２６を回転させながら移動し
、このチェーン２７の移動で上段プーム１２の下端は引
張られ、上段プームム１２は中段プーム１０の上端開口
よシ引出されることに々る。しかも、チェーン２７は伸
びないために下段プーム１１と上段プーム１２の抜は出
す量は同−となシ、２個一組となったそれぞれの下段ブ
ーム１１と上段ブーム１２の伸張量は一致し、中段ブー
−１−１０は連結軸１３を中心にＸ字形になるよう回転
して昇降台７を持ち上げる。このため、昇降台７は水平
に上昇し、その上昇高さは油圧伸縮機構１９の伸張量に
よって決定されるが、連結金具５１、すなわちシリンダ
ロッド４６、の伸張量は倍増されるため、昇降台７の最
大上昇高さは大きくすることができる。

本発明は上述の様に構成したので、簡単な構成であるが
、単段に伸縮する油圧シリンダによってその伸張量を倍
増させることができ、高価なテレスコピック油圧シリン
ダの代りに用いることができる。また、テレスコピック
油圧シリンダと相違してその伸縮時における動作が滑ら
かであり、油圧伸縮機構忙不快なショックを与えないも
のとなシ、心理的に安心感を与えるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は昇降機構を最下降させた状態を示す昇降装置の
一実施例を示す側面図、第２図は同上の昇降機構を最大
限に伸張させた状態を示す側面図、第３図は第２図にお
ける状態の背面図、第４図は中段ブームの内部を示す側
断面図、第５図は作動−軸付近における中段ブームの縦
断面図、第６図は油圧伸縮機構の内部構成を示す一部を
切断した斜視図、第７図は第６図中Ａ−Ａの矢視断面図
、第８図は第６図中Ｂ−Ｈの矢視断面図である。 １９・・・油圧伸縮機構、　４１・・・外枠、　４２・
・・油圧シリンダ、　　４６・・・シリンダロッド、５
３・・・ワイヤー。 特許出願人　株式会社彦間製作所 代理人弁理士　日　　比　　恒　　明

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 細長形をしてその内部が軸方向に中空な外殻と、この外
   殻内に摺動自在に挿入された油圧シリンダと、油圧シリ
   ンダより出没させられるシリンダロッドと、外殻の上端
   とシリンダロッドの上端との間に連結させられ、かつ、
   油圧シリンダの後部に接触する非弾性でかつ柔軟な材料
   で形成された間隔規制帯とから構成されたことを特徴と
   する油圧伸縮機構。