JPS59118698A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、高所での作業のために作業員或いは資材を持
ち上げたシ、不用部材を降したシするために用いる昇降
装置に関し、特に、一対の中段ブームをＸ字形に軸支し
、各中段ブームには軸方向に伸縮する上段ブームと下段
ブームを挿通させた昇降装置に関し、全ての上段ブーム
と下段ブームの伸縮量を同期させずとも一組の油圧伸縮
機構側でその伸縮量を比例させることで昇降台を上下方
向にのみ作動させることができる昇降装置に関する。高
速道路、ビル建築等の高所における組立て、塗装、修理
には昇降台を昇降させる昇降装置が用いられ、この昇降
台に作業員、資材を載せて持ち上げたシ、降下させてい
た。この従来の昇降装置においては一対のアームをその
中央で軸着して一組とし、複数組のアームを上下方向に
連結したパンタグラフ状の伸縮機構が用いられてオシ、
昇降装置の最大上昇高さを高４くするためにはアームの
各長さを長くするか、連結するアームの組数を多くしな
ければなら々いものであった。このため、上昇高さを高
くして設計すると伸縮機構を折畳んだ状態での昇降装置
の高さが高くなシ、作業員が昇降台に乗ｈｈｈ　したシ
、資材を積込み積下しする作業が煩しいものであった。

このため、アームの内部に複数のブームを伸縮自在に挿
入して、一つのアームがその長さ方向に伸長できるよう
に構成した昇降機構も案出されている。（例えば、特願
昭５６年第１３４４８７号、特願昭５６年第１９１０６
５号など）この新しく提案された昇降機構の概略を第１
図によシ説明すると、中部が中空の中段ブームＡ、Ｂは
その中心にて軸ＣによりＸ字形に回動自在処連結してあ
シ、中段ブームＡ、Ｂの端面にはそれぞれ上段ブームＤ
、Ｅ、下段プームＦ、Ｇがそれぞれ出没自在に挿通して
あり、上段ブームＤ、Ｅには昇降台Ｉが連結してあシ、
下段ブームＦ、Ｇには基台Ｈに連結しである。そして軸
Ｃを油圧シリンダ等で上昇させると各上段ブームＤ。

Ｅ１下段プームＦ、Ｇは中段ブームＡ、Ｂの開口端よシ
引き出され、昇降台■は基台Ｈよシ離れて上方に向って
上昇する。ここで、昇降金工が基台Ｈに対して垂直上方
に上昇するためには上段ブームＤ、Ｅ、下段ブームＦ、
Ｇがそれぞれ中段ブームＡ、Ｂの開口端よシ引き出され
る移動貴見がいずれも常に同一でなければ々らず、この
ため、各上段ブー１−Ｄ、Ｅ、下段ブーｊＦ、Ｇの移動
量を規制する同調機構が必要となる。ここで、上段ブー
ムＤと下段ブームＦ又は上段ブームＥと下段ブームＧの
移動量を同期させるのは極めて容易なことであるが上段
ブームＤとＥ同志を同期させるには軸Ｃが回動自在であ
るためその構造が複雑となり、機構が大きくならざるを
得々いものであった。

本発明は上述の欠点に鑑み、各中段ブーＪ、に押通した
上段ブームと下段ブームの伸縮量を同期させるとともに
、２組の油圧昇降機構の・伸縮量を比例させることによ
シ昇降台の昇降方向を一方向に向けさせることができる
昇降装置を提供するものである。

以下本発明の一実施例を図面によシ説明する。

図中の符号１はトラックの車体で、車体１の前後左右に
はそれぞれ前輪２と後輪３が軸支してあシ、前輪２の上
部には運転室４が設けてあシ、さらに、車体１の中央と
後端の左右にはそれぞれアウトリガ−５が固着しである
。前記車体１の上面には昇降機構６が載置してあシ、昇
降機構６の上部には昇降台７が固着してあシ、この昇降
台７の周囲には手摺シ８が設けである。前記昇降機構６
は４個の伸縮ブームから成シ、それぞれの伸縮ブームは
それぞれ中段ブーム１０．下段ブーム１１゜上段ブーム
１２よシ構成しである。２個１組としたそれぞれの中段
ブーム１０の中央は連結軸１３によってＸ字形に回動自
在と々るよう軸結してあシ、下段ブームエエと上段ブー
ム１２の各先端には連結片１４．１５がそれぞれ固着し
てあり、連結片１４は、車体１上に固定した固定片１６
とビンによシ回動自在に連結してあり、連結片１５は昇
降台７の下面に固定した固定片１７とビンによシ回動自
在（こ連結しである。この固定片１６の間隔と固定片１
７の間隔は同一としてあり、伸縮ブームがＸ字形に伸長
しても車体ｌと昇降台７は平行に々るよう構成しである
。前記２個１組となった中段ブーム１０はその２組が間
隔を置いて平行に配置してあり、各組の内側の中段ブー
ム１０はその中央で作動軸１８によって連結してあり、
作動軸１８と連結軸１３の軸線は一直線となるように配
置させである。前記車体１の固定片１６に接近した両位
置と作動軸１８の間にはそれぞれ油圧伸縮機構１９が配
置してあシ、両油圧伸縮機構１９は作動軸１８を頂点と
して二等辺三角形になるよう配置しである。

次に、第５図、第６図は前述の伸縮ブーム、す々わち中
段ブーム１０の内部構造を示すもので、中段ブー−ＡＩ
ＯＩ−１：薄肉鋼板を折曲げてその長さ方向に中空の断
面口字形をした構造をしておシ、この中段ブーム１０の
一端からは下段ブーム１１が摺動自在に挿通しである。

この下段ブーム１１は薄肉鋼板を折曲げた断面中空の口
字形をしており、この下段ブーム１１内には中段ブーム
１０の他の開口端から挿入された上段ブーム１２が摺動
自在に挿通しである。そして中段ブーム１０の両端には
扇形をしだ軸支片２０．２１がそれぞれ固着してあシ、
この軸支片２０．２１にはそれぞれ一対のガイドローラ
ー２２．２３が回転自在に軸支してアシ、ガイドローラ
ー２２は下段ブーム１１の両側面に、ガイドローラー２
３は上段ブーＪ−１２の両側面にそれぞれ接触させであ
る。また、中段ブーム１０の軸支片２１に接近した端部
にはギヤボックス２４が固着してあシ、このギヤボック
ス２４内には２個のスプロケットホイール２５．２６が
軸支しである。前記下段ブーム１１の先端（中段ブーム
１０内の最奥位置）と上段ブーム１２の先端の間はチェ
ーン２７によって連結してあわ、このチェーン２７は前
記スプロケットホイール２５゜２６の外周にＳ字形とな
るように巻回しである。

このチェーン２７によって、下段ブーム１１と上段ブー
ム１２とはその伸縮量が協調されミ中段ブーム１０から
下段ブーム１１と上段ブーム１２とは同一伸縮量によっ
て出没することになる。

また第６図は中段ブーム１０の中央の断面を示したもの
で、中段ブーム１０の中央外周にはそれぞれ帯状の保持
体２８が巻付けて固着してあシ、一方の保持体２８の側
面には円柱形をした連結軸１３が固着してあフ、他方の
保持体２８にはねじ２９で固定した係合片３０が固定し
てあシ、保合片３０は連結軸１３の外周に形成した保合
溝３１に嵌合させであることにより、２つの中段ブーム
１０はＸ字形に連結されるとともにその回動は自由に維
持される。そして、一方の中段ブーム１０の保持体２８
の連結軸１３と反対側には支軸３２が突起させてあシ、
この支軸３２には前記作動軸１８が連結しである。

次に、第７図は本発明の一実施例である油圧伸縮機構１
９の内部構成を詳しく説明するものである。この油圧伸
縮機構１９では大別して中部中空の外枠４１と、この外
枠４１内に挿入された油圧シリンダ４２とから構成され
ており、外枠４１は断−面が口字形をした中空形状の両
端が開口した形状をして訃り、その下部左右には車体１
のフレームに回転自在に軸支され渇支軸体４３が突起さ
せてあり、外枠４１の上部にはその左右から中心方向に
向けてそれぞれワイヤー掛け４４が固着してあシ、上部
の４つの内壁面には上部ローラ４５が外枠４１の中心軸
を囲む様に配置してそれぞれ軸支しである。前記油圧シ
リンダ４２は箪−のシリンダロンド４６を持ち一段で伸
張する機構のものであシ、この油圧シリンダ４２の基部
には四角形をした受台４７が固着してあシ、この受台４
７の四辺にはそれぞれ下部ロー２４８が軸支してあり、
この下部ローラ４８け外枠４１の内壁に接触させである
。また、油圧シリンダ４２の上部外周には前述の上部ロ
ーラ４５を接触させてあり、この上部ローラ４５と下部
ローラ４８によって油圧シリンダ４２は外枠４・１内で
その長さ方向に自由に摺動することができる様保持され
ている。そして、前述の受台４７の下面で前述の下部ロ
ーラ４８とは４５度偏位させて油圧シリンダ４２の中心
軸から対称の一対の位置にはそれぞれ２個づつのブー！
７４９　、５０が軸支しである。前述のシリンダロンド
４６の先端には口字形をして前述の作動軸１８と連結さ
れる連結金具５１が固着してあり、この連結金具５１の
左右にはそれぞれワイヤー掛け５２が突出させてあシ、
このワイヤー掛け５２にはそれぞれワイヤー５３が掛け
てあシ、このワイヤー５３はそれぞれ外枠４１と油圧シ
リンダ４２の間の対応する空間をそれぞれ挿通させて油
圧シリンダ４２の基部方向に張渡してあシ、両ワイヤー
５３はブーＩＪ　４９　、　’５０の外周に巻回させて
反対側に折返し、次いで、外枠４１内を挿通してそれぞ
れの終端をワイヤー掛け４４に引掛けである。これによ
シ油圧シリンダ４２は一対のワイヤー５３に、よって外
枠４１内に鈎られた状態になり、各ワイヤー５３は対称
の位置に保持されることになる。

また、第８図は第７図中Ｘ−Ｘ矢視断面図であり、第９
図は第７図中Ｙ−Ｙ矢視断面図である。

次に、第１０図は本実施例における油圧回路を示すもの
であり、油圧ポンプ６０け油タンクに吸入側を連赤させ
、その吐出側には、リリーフ弁６２゛と切換パルプ６３
が接続してあり、切換バルブ６３の戻シ路は油タンク６
１に連通しである。そして、２つの油圧シリンダ６４　
、６５　（前述の第７図における油圧シリンダ４２に対
応するもの）内にはそれぞれピストン６６．６７が摺動
自在に挿通してあシ、このピストン６６．６７にはシリ
ンダロンドロ８．６９が連結しである。このピストン６
６、。

６７によって油圧シリンダ６４．６５内はそれぞれ圧力
室７０．７２と排出室７１．７３に区割されておシ、排
出室７１と圧力室７２け連逆されておシ、圧力室７０と
排出室７３はそれぞれ切換バルブ６３に接続されている
。この圧力室７０．７２と排出室７１の断面積を第１１
図により示すと、（イ）では圧力室７０の断面積Ｓ１を
示し、（弓では排出室７１のシリンダロンドロ８の断面
積を除いた断面積Ｓ２を示し、ｅ−３では圧力室７２の
断面積Ｓ３を示し、断面積Ｓ２と８３は同一としである
。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、車体１に取付けた図示しないエンジンを作動し、
このエンジンによシ油圧発生機構を駆動して油圧を発生
させる。この油圧は油圧シリンダ４２に供給させる。こ
のため、油圧シリンダ４２はその長さ方向に伸張し、シ
リンダロッド４６を油圧シリンダ４２よシ突出させるよ
うに作動し、受台４７と連結金具５１との間隔が大きく
なる様に変化させる。このため、ワイヤー掛け４４と５
２の間に張設しであるワイヤー５３は引張され、ワイヤ
ー州け５２とブーＩＪ’　４９　、５０の間隔が長くな
る。このワイヤー５３自身の長さは一定であり、かつ荷
重によって伸び々いことから、相対的にワイヤー掛け４
４とブー′ｖ４９　、５０の間のワイヤー５３の長さは
短縮され、これによって油圧シリンダ４２は外枠４１の
上部開口よ勺突出することに々シ、この油圧シリンダ４
２の外枠４１内での移動はシリンダロッド４６の伸張量
に従い、連結金具５１と外枠４１の基部との間隔はシリ
ンダロッド４６が油圧シリンダ４２より伸張する量と油
圧シリンダ４２が外枠４１よシ伸張する量が加算された
量となり、油圧シリンダ４２のみの伸張量の約２倍と力
る。この油圧伸縮機構１９が作動して連結金具５１が外
枠４１よシ突出されると中段ブーム１０は上方に持ち上
げられ、これに伴って下段ブーム１１と上段ブーム１２
は中段ブーム１０よ）抜き出されることに々るが、下段
ブーム１１と上段ブーム１２とはチェーン２７で連結さ
れているので、下段ブーム１１が中段ブーム１０よシ抜
は出ると下段ブーム１１の先端に固着したチェーン２７
はスプロケットホイール２５．２６を回転させながら移
動し、このチェーン２７の移動で上段ブーム１２の下端
は引張られ、上段ブーム１２は中段ブーム１０の上端開
口より引出されることになる。しかも、チェーン２７は
伸びないために下段ブーム１１と上段ブーム１２の抜は
出す量は同一となり、２側御組と々つたそれぞれの下段
ブーム１１と上段ブーム１２の伸張量は一致し、中段ブ
ーム１０は連結軸１３を中心にＸ字形に々るよう回転し
て昇降台７を持ち上げる。このため、昇降台７は水平に
上昇し、その上昇高さは油圧伸縮機構１９の伸張量によ
って決定されるが、連結金具５１、すなわちシリンダロ
ッド４６、の伸張量は倍増されるため、昇降台７の最大
上昇高さは大きくすることができる。

次に、第１０図によシ昇降機構６と油圧伸縮機構１９の
関連を説明すると、油圧ポンプ６０により油タンク６１
内の作動油が吸上げられてその圧力を加えられた作動油
が切換バルブ６３に伝達さｉてお、り、・切換バルブ６
３が切換えられると作動油は圧力室７０に注入され、ピ
ストン６６、シリンダロンドロ８を上方に押し上げる。

このピストン６６が摺動することで排出室７１内の作動
油は油圧シリンダ６５の圧力室７２に伝達されピストン
６７、シリンダロッド６９を上方に押し上げ、排出室７
３の作動油を切換バルブ６３を介して油タンク６１に戻
させる。・ここで、各圧力室７０゜７２、排出室７１の
断面積は第１１図に示す関係にあるため、ピストン６６
が所定量だけ移動すると排出室７１から排出される作動
油の容積はシリンダロッド６８の断面積を除いた断面積
にその移動長さを乗じたものであシ、この排出された作
動油を同一断面積の圧力室７２に伝えることでピストン
６７の移動量はピストン６６の移動量と同一と々す、シ
リンダロッド、６８　、６９の押出し長さはいずれも同
じとなる。第３図で示す様に油圧伸縮機構１９はいずれ
も連結軸１３を中心に二等辺　゛三角形になる様装置し
であるため、両シリンダロラド６８．６９の伸張量が同
一であれば連結軸１３は常に車体１に対して垂直方向に
上昇することになる。そして、各中段ブーム１０に挿通
した下段ブーム１１と上段ブーム１２の押出し量は同期
して同一であるため、全下段ブーム１１と上段ブーム１
２の押出し量は全て同一と々シ、昇降台７は車体１に対
して平行で、かつ、垂直に上昇することに々る。この移
動量の関係を第１２図で説明すると、油圧伸縮機構１９
の各伸び量Ｗはいずれも同一であり、連結軸１３を一直
線方向に上昇させておシ、下段ブーム１１．上段ブーム
１２の押出し量２はいずれも同じとなり、全ブーム１１
．１２はその移動量に同期がとられることになる。

本−発明は上述の様に構成したので、隣接する他の組の
ブームとその伸縮量に同期をとる必要がなく、各中段ブ
ームに挿通された上段ブームと下段ブームの同期をとれ
ば昇降台は垂直に上昇するため、犬がかシな同期機構を
必要とせず、油圧伸縮機構の同期で昇降台の昇降を制御
することができ、機構が簡素となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は新しく提案された昇降装置の概略を示す説明図
、第２図は昇降機構を最下降させた状態を示す昇降装置
の一実一施例を示す側面図、第３図は同上の昇降機構を
最大限に伸張させた状態を示す側面図、第４図は第３図
における状態の背面図、第５図は中段ブームの内部を示
す側断面図、第６図は作動軸付近における中段ブームの
縦断面図、第７図は油圧伸縮機構の内部構成を示す一部
を切断した斜視図、第８図は第７図中Ｘ−Ｘの矢視断面
図、第９図は第７図中Ｙ−Ｙの矢視断面図、第１０図は
油圧機構の油路を示す配管図、第１１図はシリンダ内部
各部における断面積を示す説明図゛、第１２図は昇降機
構と油圧伸縮機構の関連を示す模示図である。 １・・・車体、　　６・−・昇降機構、　　７・・・昇
降台、１０・・・中段ブーム、　　　１．．１・・・下
段ブーム、１２・・・上段ブーム、　１９・・・油圧伸
縮機構、　　６４゜−６５・・・油圧シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一対の内部中空の中段ブームをそれぞれの略中央でＸ字
   形に回転自在に連結し、それぞれの中段ブーム内にはそ
   れぞれの端部で伸縮する上段ブームと下段ブームを摺動
   自在に挿通し、下段ブームの各端部は基台に間隔を置い
   て軸着し、上段ブームの各端部は昇降台に間隔を置いて
   軸着し、上段ブームと下段ブームを中段ブームより伸縮
   させることで昇降台を上下動させる昇降装置において、
   一つの中段ブームに収納させた上段ブームと下段ブーム
   の伸縮量をいずれも同期させ、基台の間隔を置いた２点
   のそれぞれと中段ブームの回転中心軸の間にはそれぞれ
   油圧伸縮機構を介在させておき、両油圧伸縮機構の伸縮
   運動量を比例させて作動させることで昇降台を上下方向
   にのみ上下動させることを特徴とする昇降装置。