JPH0348158Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は多足歩行機などのごとき高所作業機械
に係り、更に詳細には、高所作業機械の作業台は
ブームの先端に油圧シリンダなどにより、地面に
対してほぼ垂直に支持されているが、シリンダの
ホースや安全バルブに破損、故障が起つた場合に
容易に転倒し、人命に危険を及ぼすので二重の安
全策を講じるための転倒防止装置を備えた高所作
業機械に関する。

（考案の技術的背景およびその問題点） 従来、多足歩行機などのごとき高所作業機械の
作業台は、ブームの先端に油圧シリンダなどを取
付け、地面に対してほぼ垂直に支持し、かつ維持
されているが、この種のものでは、安全バルブを
装着してホースなどの破損の場合における転倒を
防止している。しかしながら、この安全バルブが
作動しない場合も有り得る。したがつて、人命に
危険を及ぼすことも考えられる。

そのために、二重の安全を構じる策として、作
業台の回転部に電磁ブレーキや油圧式ブレーキを
装着することも考えられる。しかしながら、この
ような手段では、ブームの先端部が重くなる。そ
の結果、大きなブームの昇降能力を必要とするよ
うになり、経済面の負担が大きくなるという問題
を抱えている。

（考案の目的） 本考案の目的は、上記事情に鑑み問題を改善す
るために提案されたもので、構造が簡単で、かつ
コストが安価であると共に、確実に作動を可能な
らしめた転倒防止装置を備えた高所作業機械を提
供することにある。

（問題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案は、俯仰自
在に設けたブームの先端部に、作業台を備えた作
業台支持柱をブーム軸を介してほぼ垂直状に枢支
して設け、上記作業台支持柱を常にほぼ垂直状に
保持すべく前記ブームに装着したシリンダのピス
トンロツドを、シリンダ軸を介して前記作業台支
持柱に枢着してなる高所作業機械にして、前記ブ
ーム軸を中心とする円弧状の駒ベースを前記ブー
ムに一体的に設け、この駒ベースの円弧状部と対
応する円弧状の係合部を備えた駒を、前記駒ベー
スと常に対向した状態に前記ブーム軸に揺動自在
に吊下支持して設け、前記駒の両側を中央部付近
よりも厚肉に形成して設けると共に、前記作業台
支持柱の傾倒時に前記シリンダ軸により、前記駒
を前記駒ベースへ押圧固定する構成としてなるも
のである。

（考案の実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図を参照するに、高所作業機械としての多
足歩行機１の本体であるフレーム３の上部に図示
を省略したが旋回機構を内蔵し、この旋回機構の
上面に旋回床５が載設してある。旋回床５には複
数個の上下方向に伸縮自在な脚７が立設され、脚
７はシリンダ９により上下伸縮作動が行なわれ、
脚７の先端部と接地する部分に着地部１１が垂設
してある。前記フレーム３には左右に延伸する複
数個の延伸ロツド１３が図示を省略した動力源を
介して伸縮作動し、延伸ロツド１３の左右先端部
およびフレーム３には上下伸縮自在な前述した脚
７と同構成のシリンダ９および着地部１１が立設
してある。

上記構成により上下方向に伸縮可能な複数個の
脚７と、左右方向に伸縮可能な複数個の延伸ロツ
ド１３および旋回床５に立設された複数個の脚７
を、組合せ操作することにより機械全体を前後左
右方向に前進、後退させることが可能となる。

前記旋回床５の上面に作業台起伏装置１５を備
えた作業台１７が設けられ、この起伏装置１５の
詳細は第２図を含めて参照するに、その構成は、
俯仰機構１９と伸縮機構２１と平行保持機構２３
の３要素より成つている。

複数配設した俯仰機構１９は、旋回床５上に設
けた作業台起伏装置１５を支承するブラケツト２
５に、後述する伸縮機構２１である多段ブーム２
７の基幹部を軸２９により回動自在に枢着され、
このブーム２７の基幹部先端側に設けたブラケツ
ト３１に軸３３に枢支したリンク部材３５として
の一方のリンク３７に連結した他方のリンク３９
は、前記ブラケツト２５に軸４１にて回動自在に
支承してある。

このリンク３９と、リンク３７を支承した軸３
３間に、流体圧作動の俯仰角用シリンダ４３が設
けてある。

上記の構成により、俯仰用シリンダ４３を作動
することにより、軸３３と軸４１との間の距離が
変化し、前記軸２９を回動支点としてブーム２７
は回動運動を起こし、第１図において時計方向に
回転し最大の俯仰角を得ることができる。

伸縮機構２１は、所定の俯仰角設定後にブーム
２７の基幹部に設けた液体圧作動の伸縮用シリン
ダ４５を作動させ、図示を省略したが多段ブーム
に内蔵した多列のワイヤ駆動により多段のブーム
２７を所定量伸長させる。多段ブーム２７の最先
端には作業台１７と一体的な作業台支持柱４７を
回動自在に第１の枢支軸としてのブーム軸４９に
て支承してある。

この作業台１７の作業面を常に水平に維持する
平行支持機構２３は、多段ブーム２７の基幹部に
設けたブラケツト５１に支承された揺動自在な流
体圧作動の第１の平行保持用シリンダ５３Ａと、
多段ブーム２７の作業台１７と連結した先端側の
ブーム部に設けたブラケツト５５に支承された揺
動自在な流体圧作動の第２の平行保持用シリンダ
５３Ｂにて構成してある。

前者の第１の平行保持用シリンダ５３Ａのロツ
ド５７は、前記ブラケツト２５の多段ブーム２７
の基幹部を支承する軸２９の垂直線上に軸５９に
より揺動自在に枢支され、後者の第２の平行保持
用シリンダ５３Ｂのロツド５７は、作業台１７を
支承する作業台支持柱４７に第２の枢支軸として
のシリンダ軸６１にて揺動自在に結合し、シリン
ダ軸６１はブーム軸４９の垂線上に設けてある。
上記構成により、第１、第２の平行保持用シリン
ダ５３Ａ，５３Ｂの揺動支点とロツド５７を枢支
した軸５９およびシリンダ軸６１の中心と、ブー
ム２７の基幹部の回動支点である軸２９の中心お
よび作業台１７を支承する作業台支持柱４７に設
けたブーム軸４９の中心とを結ぶそれぞれの三角
形は互いに相似形を成している。さらに、前記平
行保持用シリンダ５３Ａ，５３Ｂは押出側、引込
側の各内容積等量となる両軸タイプのシリンダで
ある。

このため、両シリンダ５３Ａ，５３Ｂの先端
側、後端側を互いに管路で連結することにより、
多段ブーム２７の傾斜角に応じて両シリンダ５３
Ａ，５３Ｂのストロークは同距離変位することに
より常に作業台１７を保つことができるのであ
る。すなわち、第４図に示す如く、第２の平行保
持用シリンダ５３Ｂには、複数個例えば２個の安
全バルブ６３を介して油圧ホース６５が連結され
ている。この油圧ホース６５は、図示省略してい
るが、第１の平行保持用シリンダ５３Ａに安全バ
ルブを介して連結されている。

而して、作業台１７は、第１、第２の平行保持
用シリンダ５３Ａ，５３Ｂで地面に対してほぼ垂
直に保持され、安全バルブ６３には通常油圧のゆ
つくりの流れを許容し、作業台１７が傾こうとし
た場合には、急激な油圧の流れを防止してロツク
し安全を図つているのである。しかしながら、こ
の安全バルブ６３の故障あるいは、油圧ホース６
５の破損が生じた場合には、作業台１７が傾いて
作業中の作業員に危険を及ぼす場合がある。二重
の安全を図るために、ブーム軸４９と、第２の平
行保持用シリンダ５３Ｂのシリンダ軸６１を兼用
にしたストツパ部材との間に、作業台１７の転倒
を機械的に防止する作業台転倒防止装置６７が設
けてある。

より詳細には、第３図および第４図に示されて
いるように、作業台１７を支持している複数本例
えば２本の作業台支持柱４７間にブーム２７の先
端部２７Ａがブーム軸４９に装着されている。ブ
ーム２７の先端部２７Ａにおける各内側にあつ
て、ブーム軸４９に挿嵌されたスリーブ６９の外
周にまたがつて、逆Ｕ字形状をした吊り部材７１
Ａ，７１Ｂが揺動自在に吊下して設けられてい
る。この吊り部材７１Ａと７１Ｂは第３図に示す
如く連結バー７３で連結してある。

前記吊り部材７１Ａ，７１Ｂの逆Ｕ字形状の下
部間に駒７５を挾み込んで外側から第４図に示す
如くねじ７７で固定してある。駒７５のブーム軸
４９側の内側はブーム軸４９の軸芯を中心にして
円弧状の凹部を呈してギア７５Ａが刻設してあ
る。第４図、第５図より明らかなように、上記駒
７５の両側は、中央部よりも厚肉に形成してあ
る。前記連結バー７３のほぼ中央部には、ワイヤ
ロープ用案内片７９が溶接などで一体化されてお
り、ワイヤロープ用案内片７９にはワイヤロープ
挿入孔８１が穿設してある。このワイヤロープ挿
入孔８１には、ワイヤロープ８３が垂直方向に延
伸して挿入してある。ワイヤロープ８３の一端
は、図示省略した作業台１７の下部に取付けてあ
り、ワイヤロープ８３の他端は第３図および第４
図に示す如く、錘り８５が取付けてある。

一方、ブーム２７の先端部２７Ａにおける各内
側で、かつ前述した駒７５とブーム軸４９との間
に駒ベース８７が複数のボルト８９でブーム２７
の先端部２７Ａに固定してある。駒ベース８７は
扇形状を呈していて、その扇形状の外周部には、
前記駒７５の内側である円弧状に刻設されたギア
７５Ａと同形状のギア８７Ａが刻設してある。

さらに、ストツパ部材としてのシリンダ軸６１
には、スリーブ９１が挿嵌してあり、そのスリー
ブ９１の外周部は前記駒７５の外側である下辺に
ほぼ接触する如く作業台支持柱４７に装着してあ
る。

上記構成により、作業台転倒防止装置６７の動
作を第５図により説明する。まず、例えば第１，
第２の平行保持用シリンダ５３Ａ，５３Ｂに連結
されている油圧ホースの一部が破損して、第１，
第２の平行保持用シリンダ５３Ａ，５３Ｂのロツ
クが働かなくなつたとする。

その結果、作業台１７を支持した作業台支持柱
４７が第５図に示す如く左方へ傾くと、ブーム軸
４９の軸心Ｐを中心として第２の平行保持用シリ
ンダ５３Ｂのスリーブ９１の軸心ＱがQ₁に移動
し、駒７５の外側である下辺との接触点ＡがA₁
に移り、駒７５の下辺に接する。

さらに、作業台支持柱４７が傾くと、A₁点は
駒７５を上方へ押し上げ、駒ベース８７のギア８
７Ａと駒７５のギア７５Ａとが噛み合い、駒７５
の動きを止めると同時に、A₁点は駒７５の下辺
に接して停止する。

すなわち、シリンダ軸６１は駒７５の厚肉部分
を駒ベース８７へ押圧固定することとなり、シリ
ンダ軸６１と一体的に作業台支持柱４７を介して
組み立てられた作業台１７は一定の傾斜角度で停
止する。

作業台１７の傾きにより、錘り８５は第５図に
矢印で示す如く左方へ分力が働き、駒７５を左方
へ引張る作用が生じ、スリーブ９１の軸心Q₁の
移動と逆方向に移動する傾向を示し、接触点A₁
が駒７５を上方に押し上げる作用と共に強力な楔
び効果をおこしてロツクされることになる。

なお、本案は前述の実施例で説明した如く、第
２の平行保持用シリンダ５３Ｂのシリンダ軸６１
をストツパ部材として、そのシリンダ軸６１がブ
ーム軸４９の下方に設けた例であるが、ストツパ
部材としてのシリンダ軸６１をブーム軸４９の上
方に設けた場合でも、作業台転倒防止装置６７を
設けることが可能である。この場合には、駒７５
および駒ベース８７を前述の実施例の状態に対し
て上下に反転させ駒７５をスプリングなどで保持
し得ることで対応可能である。

また、前述の実施例は、高所作業機械として、
多足歩行機械について説明を行なつたが、例えば
クレーンおよびクレーン車などに採用することも
できる。

（考案の効果） 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、俯仰自在に設けたブーム
２７の先端部に、作業台１７を備えた作業台支持
柱４７をブーム軸４９を介してほぼ垂直状に枢支
して設け、上記作業台支持柱４７を常にほぼ垂直
状に保持すべく前記ブーム２７に装着したシリン
ダ５３Ｂのピストンロツド５７を、シリンダ軸６
１を介して前記作業台支持柱４７に枢着してなる
高所作業機械にして、前記ブーム軸４９を中心と
する円弧状の駒ベース８７を前記ブーム２７に一
体的に設け、この駒ベース８７の円弧状部と対応
する円弧状の係合部を備えた駒７５を、前記駒ベ
ース８７と常に対向した状態に前記ブーム軸４９
に揺動自在に吊下支持して設け、前記駒７５の両
側を中央部付近よりも厚肉に形成して設けると共
に、前記作業台支持柱４７の傾倒時に前記シリン
ダ軸６１により、前記駒７５を前記駒ベース８７
へ押圧固定する構成としてなるものである。

上記構成により明らかなように、本考案におい
ては、ブーム軸４９を介して作業台支持柱４７を
ほぼ垂直状に枢支したブーム２７には、上記ブー
ム軸４９を中心とする円弧状の駒ベース８７が一
体的に取付けてあり、かつ上記駒ベース８７の円
弧状部と対応する円弧状の係合部を備えた駒７５
は前記駒ベース８７と対向した状態にブーム軸４
９に揺動自在に吊下支持されている。そして、上
記駒７５の両側は中央部より厚肉に形成されてお
り、かつ作業台支柱４７の傾倒時にはシリンダ軸
６１により前記駒７５が前記駒ベース８７へ押圧
固定される構成である。

すなわち本考案によれば、作業台支持柱４７が
ほぼ垂直状にあるときは、駒ベース８７と駒７５
は対向した状態にある。そして、作業台支持柱４
７がほぼ垂直状態から傾倒すると、駒７５の両側
部が厚肉になつており、かつブーム軸４９に揺動
自在に吊下支持されているので、作業台支持柱４
７に設けられているシリンダ軸６１が駒７５の厚
肉部分を駒ベース８７側へ押圧固定することとな
り、作業台支持柱４７が倒れるのを防止するもの
である。この際、前記駒７５の両側部が中央部よ
り厚肉に形成してあることにより楔効果を生じ、
前記作業台支持柱４７の倒れを機械的に確実に防
止できるものである。

したがつて本考案によれば、前記作業台支持柱
４７をほぼ垂直に保持するためのシリンダ５３Ｂ
側に異常を生じて、作業台支持柱４７が倒れる傾
向にあつても、上記作業台支持柱４７の倒れを防
止し、より安全性を向上できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施した一実施例である高所
作業機械としての多足歩行機械の正面図である。
第２図は第１図における起伏装置の作動状態を示
す正面視説明図である。第３図は第１図における
矢視部分の拡大側面図、第４図は第３図におけ
る−線に沿つた断面図である。第５図は本考
案の動作を説明するための説明図である。 図面の主要部分を現わす符号の説明図、１……
多足歩行機械、１５……作業台起伏装置、１７…
…作業台、１９……俯仰機構、２１……伸縮機
構、２３……平行保持機構、２７……多段ブー
ム、４３……俯仰用シリンダ、４５……伸縮用シ
リンダ、５３Ａ……第１の平行保持用シリンダ、
５３Ｂ……第２の平行保持用シリンダ、６１……
シリンダ軸、６３……安全バルブ、６５……油圧
ホース、６７……作業台転倒装置、７１Ａ，７１
Ｂ……吊り部材、７５……駒、８７……駒ベー
ス。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 俯仰自在に設けたブーム２７の先端部に、作
   業台１７を備えた作業台支持柱４７をブーム軸
   ４９を介してほぼ垂直状に枢支して設け、上記
   作業台支持柱４７を常にほぼ垂直状に保持すべ
   く前記ブーム２７に装着したシリンダ５３Ｂの
   ピストンロツド５７を、シリンダ軸６１を介し
   て前記作業台支持柱４７に枢着してなる高所作
   業機械にして、前記ブーム軸４９を中心とする
   円弧状の駒ベース８７を前記ブーム２７に一体
   的に設け、この駒ベース８７の円弧状部と対応
   する円弧状の係合部を備えた駒７５を、前記駒
   ベース８７と常に対向した状態に前記ブーム軸
   ４９に揺動自在に吊下支持して設け、前記駒７
   ５の両側を中央部付近よりも厚肉に形成して設
   けると共に、前記作業台支持柱４７の傾倒時に
   前記シリンダ軸６１により、前記駒７５を前記
   駒ベース８７へ押圧固定する構成としてなるこ
   とを特徴とする高所作業機械。 (2) 駒ベース８７の円弧状部にギア８７Ａを備
   え、駒７５の円弧状の係合部にギア７５Ａを備
   えてなることを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第１項記載の高所作業機械。