CN213925358U - 一种包缝机的剪线和抬压脚机构及包缝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包缝机的剪线和抬压脚机构以及包缝机。一种包缝机的剪线和抬压脚机构，在机架上设置有驱动电机、剪线机构和抬压脚机构，驱动电机一端设置有电机轴，所述电机轴上套装有偏心轮和曲柄，所述偏心轮的轮面抵靠在抬压脚机构的抬压杠杆上，从而带动抬压脚机构；所述曲柄带动一个剪线驱动板上下升降，剪线驱动板的一侧设置有卡槽部；所述剪线机构的剪线曲柄上设置有剪线销轴，该剪线销轴嵌入所述卡槽部；卡槽部和剪线销轴配合，使得所述剪线驱动板在竖向平面的直线运动转化为剪线销轴在竖向平面的摆动。本实用新型的零部件更少，机械结构之间的驱动关系更加简洁，因而整体设备更加稳定。

Description

一种包缝机的剪线和抬压脚机构及包缝机

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种包缝机的剪线和抬压脚机构以及含有该种机构的包缝机。

背景技术

目前，市场竞争日益激烈，因此不管是服装厂还是制造终端都想要对包缝机的功能上进行创新。目前最常用的两个功能是自动抬压脚和自动剪线。例如有专利，申请号：201120549101.6，专利名称是一种包缝机上的气动式抬压脚与剪线驱动结构。从上述专利文来看，最好实现上述两种方案是分别通过两个气缸来分别控制剪线和抬压脚。但两个气缸增加了设备成本而且气缸本身也影响功能使用寿命。

因此后来又有了专利，专利号：201910969104.6，专利名称剪线抬压脚机构及包缝机。其具体公开了一种通过一个电机来实现包缝机剪线和抬压脚的技术方案。

但是在该专利技术中，结构往往比较复杂，特别是在剪线功能的实现上需要较多个零部件之间的精密配合才能实现，而且零部件和零部件之间动作繁复。因此往往在一个零部件磨损后就有可能会导致整个机构无法工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构更加简单的包缝机的剪线和抬压脚机构以及含有该种机构的包缝机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种包缝机的剪线和抬压脚机构，在机架上设置有驱动电机、剪线机构和抬压脚机构，

驱动电机一端设置有电机轴，所述电机轴上套装有偏心轮和曲柄，

所述偏心轮的轮面抵靠在抬压脚机构的抬压杠杆上，从而带动抬压脚机构；

所述曲柄带动一个剪线驱动板上下升降，剪线驱动板的一侧设置有卡槽部；

所述剪线机构的剪线曲柄上设置有剪线销轴，该剪线销轴嵌入所述卡槽部；卡槽部和剪线销轴配合，使得所述剪线驱动板在竖向平面的直线运动转化为剪线销轴在竖向平面的摆动。

优选地，所述剪线驱动板的中部设置有引导槽，引导槽包括圆弧段和提升段；所述曲柄外端设置有提升销轴；

所述提升销轴在引导槽的圆弧段活动时，提升销轴与所述剪线驱动板分离；

所述提升销轴在引导槽的提升段活动时，提升销轴提起或下降所述剪线驱动板。

优选地，所述剪线驱动板的上下两侧分别竖向设置有定位槽；上下两个螺栓分别穿过对应的定位槽，并螺接在防护支架上。

优选地，所述驱动电机横向水平安置在机架的后侧，驱动电机的电机轴向所述剪线机构一侧伸出；

驱动电机的前端设置有电机座，电机座具有防护腔；所述偏心轮和抬压杠杆设置在防护腔内。

优选地，所述驱动电机的下部设置有摆臂，摆臂的一端铰接在机架上，摆臂的中部设置有挂钩，挂钩的上端勾在所述抬压杠杆上；

所述机架上还设置有限位支架，限位支架具有上限位部和下限位部，上限位部和下限位部分别限定了所述摆臂的上下摆动行程。

优选地，所述抬压杠杆是抬压拨叉，抬压拨叉一端成型有叉口部，所述偏心轮的轮面抵靠在所述叉口部内。

优选地，还包括有抬压脚曲柄，其套设于抬压脚机构6的压脚轴外，用于与压脚轴同步转动；

所述抬压杠杆的另一端成型有倒钩部；

倒钩部抵靠在所述抬压脚曲柄上，使得抬压杠杆摆动时，倒钩部随抬压杠杆摆动并带动抬压脚曲柄转动。

优选地，还包括有复位扭簧，其套设于抬压脚机构的压脚轴外，复位扭簧用于驱动抬压杠杆复位；

所述复位扭簧至少具有两根弹簧杆，一根扭簧杆抵靠在抬压杠杆的下端，另一根扭簧杆抵靠在机壳上。

一种包缝机，包括上述任一项所述的剪线和抬压脚机构。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型通过驱动电机的正反转就可以分别独立实现驱动剪线装置和抬压脚装置的运动。而且相较于现有的其他通过电机正反转来实现控制的，本实用新型的零部件更少，机械结构之间的驱动关系更加简洁，因而整体设备更加稳定。

2、通过设计剪线驱动板，使得一个驱动电机的转动，即电机轴的旋转力，在剪线驱动板这个部件转为上下移动，再转为剪线的摆动，一个部件上，直接完成了3种不同的运动方式转换，因而结构相较于现有技术更加简洁，而且在槽内运动，稳定性更高。

附图说明

图1是本实用新型所述包缝机的结构简图；

图2是本实用新型的剪线和抬压脚机构的结构简图之一；

图3是本实用新型的剪线和抬压脚机构的结构简图之二；

图4是剪线驱动板及相关部件的爆炸图；

图5是本实用新型实施例三的结构示意图之一；

图6是本实用新型实施例三的结构示意图之二。

图中：1-机架；2-驱动电机；4-摆臂；5-剪线机构；6-抬压脚机构；7-复位扭簧；11-压脚轴套；12-抬压杠杆；12a-抬压拨叉；13-偏心轮；14-挂钩；15-限位支架；16-上限位部；17-下限位部；18-防护腔；19-电机座；20-滚轮；21-剪线驱动板；22-剪线曲柄；23-剪线销轴；24-螺栓；25-定位槽；26-螺栓；27-定位槽；28-引导槽；29-提升销轴；30-卡槽部；31-电机轴；32-固定轴套；33-螺母；34-螺栓孔；35-卡接口；36-曲柄；37-轴承座；51-切刀；61-压脚轴；62-抬压脚曲柄；71-扭簧杆；121-叉口部；122-倒钩部；281-圆弧段；282-提升段。

具体实施方式

下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。

实施例一：如图1-4所示,一种包缝机，包括剪线和抬压脚机构，机架1上设置有驱动电机2、剪线机构5和抬压脚机构6，

驱动电机2一端设置有电机轴31，电机轴上套装有偏心轮13和曲柄36。在本实施例中，关于安装位置，偏心轮13相较于曲柄36，偏心轮13的位置更加的靠近驱动电机2。

所述偏心轮13的轮面抵靠在抬压脚机构6的抬压杠杆12上，从而带动抬压脚机构6；在本实施中，通过驱动电机2带动电机轴31的转动，使得偏心轮13的轮面不断的抵靠在抬压杠杆12上侧面而且使得抬压杠杆12下压的角度不断增加，从而带动抬压脚机构6运动进而实现压脚的提升。

另外作为优选的技术方案，如图2所示，还可以在抬压杠杆的端部设置一个滚轮20，滚轮20抵靠在偏心轮13的轮面上。这样的设计能够让偏心轮13在抵靠抬压杠杆12的过程中更加顺畅，减少摩擦。

所述曲柄36带动一个剪线驱动板21上下升降，剪线驱动板21的一侧设置有卡槽部30；

所述剪线机构5的剪线曲柄22上设置有剪线销轴23，该剪线销轴23嵌入所述卡槽部30；卡槽部30和剪线销轴23配合，使得所述剪线驱动板21在竖向平面的直线运动转化为剪线销轴23在竖向平面的摆动。而且上述两个“竖向平面”是相互垂直的。

在本实施例中，剪线销轴23的轴线位置剪线曲柄22的转动轴线是平行的非重合的，从而能够通过让剪线销轴23的上下移动转化成为剪线曲柄22的摆动进而实现切刀51转动实现剪线作业。

而剪线销轴23的上下移动则是通过卡槽部30的上下移动实现的。卡槽部30的上下移动则是由剪线驱动板21的上下升降实现。而所述剪线驱动板21的升降则是由所述曲柄36带动。

另外如图4所示，另外在卡槽部30上有卡接槽口35的设计，能够让剪线销轴23始终在卡接槽口35内运动，整个过程更加稳定，而且结构也更加简单。

因此，本技术方案具体公开了一种利用电机正反转从而实现自动剪线和自动抬压脚的技术方案。所述的剪线机构5自剪线销轴23以后的部分如剪线曲柄22和切刀51，均为现有技术。具体的结构和功能可以参考背景技术中指出的两篇专利文。

同理，所述的抬压脚机构6，自抬压杠杆12以后的部位如压脚轴61和压脚轴套11，均为现有技术，具体的结构和功能可以参考背景技术中指出的两篇专利文。

相较于现有技术，虽然都是通过电机的正反转来实现，但是在本实施例中，通过剪线驱动板21的升降来实现驱动剪线机构运动，会更加稳定，而且结构更加简单，机械动力之间的动力传递也少。

优选地，所述剪线驱动板21的中部设置有引导槽28，引导槽28包括圆弧段281和提升段282；所述曲柄36外端设置有提升销轴29；另外曲柄36的下端部会成型有螺栓孔34，实际装配好后，螺栓孔34应当位于电机轴非同轴设置。而且提升销轴29要穿过先引导槽28然后设置在螺栓孔34内。因而在电机轴31穿过曲柄36后，通过自身的转动带动曲柄36转动，然后带动设置在螺栓孔34内的提升销轴29绕着电机轴31转动。

因此，当所述提升销轴29在引导槽28的圆弧段281活动时，提升销轴29与所述剪线驱动板21分离；这样的设计也是为了避免电机轴在驱动偏心轮13转动时，此时驱动电机2的转动不触发剪线机构5的动作，防止两个动作干涉。

当所述提升销轴29在引导槽28的提升段282活动时，由于提升段282在本实施例中，是水平方向延伸的，因此提升段282的设计能够将曲柄36的转动或者摆动变成直线运动；因而提升销轴29会在电机轴31的带动下上下升降，从而能提起或下降所述剪线驱动板21，从而带动剪线机构6作业。

另外在本实施例中，可以将提升销轴29和螺栓24,26都采用相同的轴位螺丝来实现。通过使用标准件，能减少生产成本，保证产品稳定性。

在本实施例中，为了让驱动电机2通过正反转来实现分别控制剪线和抬压脚，会让偏心轮13的轮面与圆弧段281分别位于电机轴的两侧。

优选地，所述剪线驱动板21的上下两侧分别竖向设置有定位槽25,27；上下两个螺栓24,26分别穿过对应的定位槽25,27，并螺接在防护支架上。本实施例所述的防护支架即下文所述的电机座19。

上述技术方案具体公开了一种剪线驱动板21实现上下升降的具体方法。如图4所示，定位槽应该是长条状的设计，这样能够给螺栓的运动留下运动空间。

同时在本实施例中，由于曲柄36是转动的圆弧运动轨迹，对应的由于有竖向设置的定位槽的设计，从而能够将圆弧运动变成上下升降的直线运动。这样的话，一个驱动电机2的转动，即电机轴的旋转力，在剪线驱动板21这个部件转为上下移动，再转为剪线的摆动，一个部件上，直接完成了3种不同的运动方式转换，因而结构相较于现有技术更加简洁，而且在槽内运动，稳定性更高。

优选地，所述驱动电机2横向水平安置在机架1的后侧，驱动电机的电机轴31向所述剪线机构5一侧伸出；这样只要一根电机轴31就能分别控制剪线功能和抬压脚功能。

具体的说，现有的有部分剪线和抬压脚是通过驱动电机2在左右两侧分别设置一根电机轴31，从而来分别独立实现控制剪线和抬压脚的。相关技术方案如专利号为：201720628787.5中的专利中记载的技术。

在本实施例中，只用一个电机轴31就能实现同样的功能。而且在采购配件时，只需要采购常规的步进电机即可，生产成本更低。

驱动电机2的前端设置有电机座19，电机座19具有防护腔18；所述偏心轮13和抬压杠杆12设置在防护腔18内。具体说明了一种防护偏心轮13和抬压杠杆12的结构设计。减少粉尘和线头卡入接缝处影响设备运转。

另外的作为优选的技术方案，所述螺栓固定在所述电机座19的外表面，进而让剪线驱动板的运动只能是上下移动。

优选地，所述驱动电机的下部设置有摆臂4，摆臂4的一端铰接在机架1上，摆臂的中部设置有挂钩14，挂钩14的上端勾在所述抬压杠杆12上；摆臂4和挂钩14之间连接的功能和结构属于现有包缝机的通用部件，其具体的作用和结构，这里不多做赘述。如图2和图3所示，摆臂4上还成型有多个孔位，通过让挂钩14与不同的孔位连接从而调整压脚提升的高度。

而让挂钩14的上端勾在所述抬压杠杆12上，还可以保留传统的膝控提压脚的方式，在极端情况下，还能实现手动提压脚。这样能在其他功能异常情况下，还能继续使用，保证设备运行的稳定性。

所述机架上还设置有限位支架15，限位支架15具有上限位部16和下限位部17，上限位部16和下限位部17分别限定了所述摆臂4的上下摆动行程，从而防止设备因故障导致摆臂4超出设计行程使用，保证了设备的正常运行。

在本实施例所述的包缝机的剪线和抬压脚机构中，还包括有抬压脚曲柄62，其套设于抬压脚机构6的压脚轴外，用于与压脚轴同步转动；

所述抬压杠杆12的另一端成型有倒钩部122；

倒钩部122抵靠在所述抬压脚曲柄上，使得抬压杠杆12摆动时，倒钩部随抬压杠杆12摆动并带动抬压脚曲柄转动。

同时还包括有复位扭簧7，其套设于抬压脚机构6的压脚轴外，复位扭簧用于驱动抬压杠杆12复位；

所述复位扭簧至少具有两根弹簧杆71，一根扭簧杆抵靠在抬压杠杆12的下端，另一根扭簧杆抵靠在机壳上。

实施例二：本实施例与实施例一基本一致，其不同点在于，还可以在电机轴31的外缘套设有固定轴套32和轴承座37，然后将固定轴套32与偏心轮13做成一体成型的设计，这样能够增加零部件的强度，减少偏心轮13与电机轴31之间的相对转动。另外轴承座37是嵌在电机座19内的。这样的设计能够减少转动的摩擦也为电机轴31提供支撑，减少电机轴的变形。

另外在本实施例中，如图4所示，在轴承座37和曲柄36的螺栓孔34之间还设置有螺母33，此处的螺母33还具有充当垫片的作用，减少振动，防止松动。

实施例三：本实施例与实施例一基本一致，其不同点在于，如图5-6所示，所述抬压杠杆12是抬压拨叉，抬压拨叉一端成型有叉口部，所述偏心轮13的轮面抵靠在所述叉口部内。

此时偏心轮13可以采用实施例一所述的结构，也可以采用如图5-6所示的，将偏心的部位设置在偏心轮13内，而不是如实施例一所示的，通过向外凸出的偏心部位实现对应功能。

本实施例通过利用牙叉的设计，则不管偏心轮13的正转还是反转都能够驱动抬压拨叉做出对应的动作，不需要再附加扭簧实现复位。这样简化了结构，降低了设备成本。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种包缝机的剪线和抬压脚机构，在机架(1)上设置有驱动电机(2)、剪线机构(5)和抬压脚机构(6)，其特征在于，

驱动电机(2)一端设置有电机轴(31)，所述电机轴(31)上套装有偏心轮(13)和曲柄(36)，

所述偏心轮(13)的轮面抵靠在抬压脚机构(6)的抬压杠杆(12)上，从而带动抬压脚机构(6)；

所述曲柄(36)带动一个剪线驱动板(21)上下升降，剪线驱动板(21)的一侧设置有卡槽部(30)；

所述剪线机构(5)的剪线曲柄(22)上设置有剪线销轴(23)，该剪线销轴(23)嵌入所述卡槽部(30)；卡槽部(30)和剪线销轴(23)配合，使得所述剪线驱动板(21)在竖向平面的直线运动转化为剪线销轴(23)在竖向平面的摆动。

2.根据权利要求1所述的一种包缝机的剪线和抬压脚机构，其特征在于，所述剪线驱动板(21)的中部设置有引导槽(28)，引导槽(28)包括圆弧段(281)和提升段(282)；所述曲柄(36)外端设置有提升销轴(29)；

所述提升销轴(29)在引导槽(28)的圆弧段(281)活动时，提升销轴(29)与所述剪线驱动板(21)分离；

所述提升销轴(29)在引导槽(28)的提升段(282)活动时，提升销轴(29)提起或下降所述剪线驱动板(21)。

3.根据权利要求1所述的一种包缝机的剪线和抬压脚机构，其特征在于，所述剪线驱动板(21)的上下两侧分别竖向设置有定位槽(25,27)；上下两个螺栓(24,26)分别穿过对应的定位槽(25,27)，并螺接在防护支架上。

4.根据权利要求1所述的一种包缝机的剪线和抬压脚机构，其特征在于，所述驱动电机(2)横向水平安置在机架(1)的后侧，驱动电机的电机轴(31)向所述剪线机构(5)一侧伸出；

驱动电机(2)的前端设置有电机座(19)，电机座(19)具有防护腔(18)；所述偏心轮(13)和抬压杠杆(12)设置在防护腔(18)内。

5.根据权利要求1所述的一种包缝机的剪线和抬压脚机构，其特征在于，所述驱动电机的下部设置有摆臂(4)，摆臂(4)的一端铰接在机架(1)上，摆臂的中部设置有挂钩(14)，挂钩(14)的上端勾在所述抬压杠杆(12)上；

所述机架上还设置有限位支架(15)，限位支架(15)具有上限位部(16)和下限位部(17)，上限位部(16)和下限位部(17)分别限定了所述摆臂(4)的上下摆动行程。

6.根据权利要求1所述的一种包缝机的剪线和抬压脚机构，其特征在于，所述抬压杠杆(12)是抬压拨叉(12a)，抬压拨叉(12a)一端成型有叉口部(121)，所述偏心轮(13)的轮面抵靠在所述叉口部(121)内。

7.根据权利要求1或6所述的一种包缝机的剪线和抬压脚机构，其特征在于，还包括有抬压脚曲柄(62)，其套设于抬压脚机构(6)的压脚轴(61)外，用于与压脚轴(61)同步转动；

所述抬压杠杆(12)的另一端成型有倒钩部(122)；

倒钩部(122)抵靠在所述抬压脚曲柄(62)上，使得抬压杠杆(12)摆动时，倒钩部(122)随抬压杠杆(12)摆动并带动抬压脚曲柄(62)转动。

8.根据权利要求7所述的一种包缝机的剪线和抬压脚机构，其特征在于，还包括有复位扭簧(7)，其套设于抬压脚机构(6)的压脚轴(61)外，复位扭簧(7)用于驱动抬压杠杆(12)复位；

所述复位扭簧(7)至少具有两根弹簧杆(71)，一根扭簧杆抵靠在抬压杠杆(12)的下端，另一根扭簧杆抵靠在机壳上。

9.一种包缝机，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的剪线和抬压脚机构。

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