CN110983646B - 缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置及包括该装置的缝纫机，该装置包括：动力件；凸轮，受动力件驱动而转动，凸轮具有驱动轮廓面；以及顶杆，顶杆的一端设有传动销，且另一端连接松线机构、抬压脚机构和压脚压力调节机构，传动销与驱动轮廓面相配合，驱动轮廓面具有驱动松线机构执行松线动作的松线驱动段、驱动抬压脚机构执行抬压脚动作的抬压脚驱动段和驱动压脚压力调节机构执行压脚压力调节动作的压脚压力调节驱动段。由一个动力件驱动实现松线、抬压脚和压脚压力调节三种功能。

Description

缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置及缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置及一种缝纫机。

背景技术

目前，缝纫机在缝纫过程中会使用到松线、抬压脚和压脚压力调节功能。其中，松线功能是通过电磁铁驱动实现，存在响应缓慢的问题；抬压脚功能是通过手提、人工膝靠、电磁铁、气缸等驱动方式实现，且采用电磁铁驱动时，抬压脚功能和松线功能由两个不同功率的电磁铁分别驱动实现；压脚压力调节功能则是通过调压螺母手动调节实现。这种实现松线、抬压脚和压脚压力调节三种功能的驱动方式存在结构复杂、工作精度低的缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、工作精度高的缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置，包括：动力件；凸轮，受动力件驱动而转动，凸轮具有驱动轮廓面；以及顶杆，顶杆的一端设有传动销，且另一端连接松线机构、抬压脚机构和压脚压力调节机构，传动销与驱动轮廓面相配合，驱动轮廓面具有驱动松线机构执行松线动作的松线驱动段、驱动抬压脚机构执行抬压脚动作的抬压脚驱动段和驱动压脚压力调节机构执行压脚压力调节动作的压脚压力调节驱动段。

优选地，顶杆与抬压脚后杠杆的一端相连接，抬压脚后杠杆的另一端与摆动压杆的一端相连接，摆动压杆的另一端连接松线机构、抬压脚机构和压脚压力调节机构。

优选地，顶杆与抬压脚后杠杆之间设有抬压脚连杆，抬压脚连杆的两端分别与顶杆和抬压脚后杠杆相铰接。

优选地，抬压脚后杠杆与摆动压杆之间设有驱动连杆，驱动连杆的两端分别与抬压脚后杠杆和摆动压杆相铰接。

优选地，松线机构包括松线连杆、松线顶板和松线辅钉，松线连杆的一端与摆动压杆相铰接，且另一端与松线顶板的一端相铰接，松线顶板的另一端与松线辅钉的一端相对设置，松线辅钉的另一端与夹线器上的夹线板相对设置。

优选地，抬压脚机构包括与摆动压杆相铰接的滑块、可升降地套设在压脚压杆上的升降套以及固设在压脚压杆上的上挡块，升降套上设有与滑块滑动配合的滑槽，上挡块位于升降套的上方。

优选地，压脚压力调节机构包括与摆动压杆相铰接的滑块、可升降地套设在压脚压杆上的升降套、固设在压脚压杆上的下挡块以及套设在压脚压杆上的弹簧，升降套上设有与滑块滑动配合的滑槽，下挡块位于升降套的下方，弹簧弹性顶压于升降套与下挡块之间。

本发明还提供一种缝纫机，包括如上所述的缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置。

与现有技术相比，本发明具有显著的进步：

本发明的缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置及包括该缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置的缝纫机，由一个动力件驱动凸轮转动，通过凸轮上驱动轮廓面的松线驱动段、抬压脚驱动段和压脚压力调节驱动段的角度配合，可驱动相应的松线机构、抬压脚机构或压脚压力调节机构运动，执行松线动作、抬压脚动作或压脚压力调节动作，即由一个动力件驱动实现松线、抬压脚和压脚压力调节三种功能，可大大简化结构，使结构简单紧凑，传动效率高，工作精度和稳定性好。

附图说明

图1是本发明实施例的缝纫机的整体结构示意图。

图2是本发明实施例的缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置第一视角的结构示意图。

图3是本发明实施例的缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置第二视角的结构示意图。

图4是本发明实施例的缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置第三视角的结构示意图。

图5是本发明实施例的缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置与手动抬压脚装置不干涉的示意图。

图6是本发明实施例的缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置中，凸轮的驱动轮廓面的结构示意图。

图7是本发明实施例的缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置中，动力件转动一周的区间划分示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、底板 2、机壳

3、动力件 301、转动轴

4、支架 5、支架支撑轴

6、支架支撑板 8、凸轮

801、驱动轮廓面 801a、松线驱动段

801b、抬压脚驱动段 801c、压脚压力调节驱动段

801d、基圆段 22、顶杆

23、传动销 24、顶杆轴套

25、顶块 26、抬压脚后杠杆

27、摆动压杆 28、抬压脚连杆

29、驱动连杆 30、抬压脚后杠杆螺钉

31、摆动压杆螺钉 32、松线连杆

33、松线顶板 34、松线辅钉

35、松线螺钉 36、夹线器

37、滑块 38、升降套

381、滑槽 39、上挡块

40、连接销 41、压脚压杆

42、压杆衬套 43、压脚

44、下挡块 45、弹簧

46、抬压脚凸轮 47、压脚扳手

48、抬压脚前杠杆 49、抬压脚前杠杆螺纹销

50、压脚升降板

A、抬压脚区间 B、压脚压力调节区间

C、松线区间 E、剩余角度区间

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图7所示，本发明实施例提供一种缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置。本实施例的缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置安装在缝纫机中，用于实现缝纫机的松线功能、抬压脚功能和压脚压力调节功能。

参见图1，缝纫机具有底板1和机壳2，机壳2固设在底板1的上表面。本实施例的缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置安装在底板1上。

参见图2、图3和图4，本实施例的缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置包括动力件3、凸轮8、顶杆22、松线机构、抬压脚机构以及压脚压力调节机构。

其中，参见图2，动力件3通过支架4固定支撑在缝纫机的底板1上，优选地，底板1上可以固设有支架支撑轴5，支架支撑轴5固定支撑一支架支撑板6，支架4固设于支架支撑板6上，动力件3固设于支架4上，由此实现动力件3通过支架4固定支撑在缝纫机的底板1上。动力件3与凸轮8相连接，动力件3具有一转动轴301，凸轮8固设于动力件3的转动轴301上，通过动力件3转动轴301的转动带动凸轮8随之同步转动，即凸轮8受动力件3驱动而转动。动力件3驱动凸轮8转动的角度可控，优选地，动力件3可以为步进电机或伺服电机，能够实现凸轮8转动角度的精确控制。凸轮8可以直接固定安装在动力件3的转动轴301上，凸轮8也可以在固定安装在动力件3的转动轴301外接的传动轴上。

参见图2和图3，凸轮8具有驱动轮廓面801。顶杆22的一端设有传动销23，顶杆22的另一端连接松线机构、抬压脚机构和压脚压力调节机构。顶杆22可上下活动地穿设于顶杆轴套24，顶杆轴套24固设在底板1上。传动销23设置在顶杆22的下端，优选地，在顶杆22的下端设有顶块25，传动销23设置在顶块25上。传动销23与凸轮8上的驱动轮廓面801相配合，当驱动轮廓面801作用于传动销23时，可驱动顶杆22发生升降运动。参见图6，驱动轮廓面801具有驱动顶杆22带动松线机构执行松线动作的松线驱动段801a、驱动顶杆22带动抬压脚机构执行抬压脚动作的抬压脚驱动段801b和驱动顶杆22带动压脚压力调节机构执行压脚压力调节动作的压脚压力调节驱动段801c，驱动轮廓面801还具有驱动顶杆22带动松线机构、抬压脚机构和压脚压力调节机构均执行空行程的基圆段801d。基圆段801d、松线驱动段801a、压脚压力调节驱动段801c和抬压脚驱动段801b依次相连构成驱动轮廓面801，并且，基圆段801d为与凸轮8的转动中心同心设置的圆弧段，松线驱动段801a、压脚压力调节驱动段801c和抬压脚驱动段801b与凸轮8转动中心之间的距离沿远离基圆段801d的方向依次逐渐减小。当动力件3驱动凸轮8转动时，随着凸轮8的转动，传动销23沿凸轮8上的驱动轮廓面801运动而与基圆段801d、松线驱动段801a、压脚压力调节驱动段801c和抬压脚驱动段801b相接触配合。当驱动轮廓面801的基圆段801d作用于传动销23时，传动销23的位置保持不变，顶杆22执行空行程，此时，松线机构、抬压脚机构和压脚压力调节机构均执行空行程而不动作。当驱动轮廓面801的松线驱动段801a作用于传动销23时，可驱动顶杆22下降，由顶杆22的下降带动松线机构运动，执行松线动作。当驱动轮廓面801的抬压脚驱动段801b作用于传动销23时，可驱动顶杆22上升，由顶杆22的上升带动抬压脚机构运动，执行抬压脚动作。当驱动轮廓面801的压脚压力调节驱动段801c用于传动销23时，则可通过凸轮8转动方向的控制驱动顶杆22上升或下降，并由顶杆22的升降带动压脚压力调节机构运动，执行压脚压力调节动作，实现压脚压力的调节。本实施例中，优选地，凸轮8采用槽轮形式，槽轮式的凸轮8上开设有轨迹槽，该轨迹槽靠近凸轮8转动中心的内侧面构成凸轮8上的驱动轮廓面801，传动销23插设于该轨迹槽内并沿该轨迹槽运动而与驱动轮廓面801相接触配合。

本实施例中，优选地，参见图2和图3，顶杆22与抬压脚后杠杆26的一端相连接，抬压脚后杠杆26的另一端与摆动压杆27的一端相连接，摆动压杆27的另一端连接松线机构、抬压脚机构和压脚压力调节机构。当顶杆22发生升降运动时，可以通过抬压脚后杠杆26和摆动压杆27的传动而带动松线机构、抬压脚机构和压脚压力调节机构运动，实现松线、抬压脚和压脚压力调节动作。较佳地，顶杆22与抬压脚后杠杆26之间可以设有抬压脚连杆28，抬压脚连杆28的两端分别与顶杆22和抬压脚后杠杆26相铰接。抬压脚后杠杆26与摆动压杆27之间可以设有驱动连杆29，驱动连杆29的两端分别与抬压脚后杠杆26和摆动压杆27相铰接。具体地，本实施例中，顶杆22的上端与抬压脚连杆28的一端相铰接，抬压脚连杆28的另一端与抬压脚后杠杆26的一端相铰接，抬压脚后杠杆26的中部通过抬压脚后杠杆螺钉30安装在缝纫机的机壳2上，且抬压脚后杠杆26可绕抬压脚后杠杆螺钉30转动，抬压脚后杠杆26的另一端与驱动连杆29的一端相铰接，驱动连杆29的另一端与摆动压杆27的一端相铰接，摆动压杆27的中部通过摆动压杆螺钉31安装在缝纫机的机壳2上，且摆动压杆27可绕摆动压杆螺钉31转动，摆动压杆27的另一端连接松线机构、抬压脚机构和压脚压力调节机构。当顶杆22发生升降运动时，可由抬压脚连杆28带动抬压脚后杠杆26绕抬压脚后杠杆螺钉30转动，由抬压脚后杠杆26的转动带动驱动连杆29运动，并带动摆动压杆27绕摆动压杆螺钉31转动，由摆动压杆27的转动带动松线机构、抬压脚机构和压脚压力调节机构运动。

本实施例中，优选地，参见图2和图4，松线机构包括松线连杆32、松线顶板33和松线辅钉34，松线连杆32的一端与摆动压杆27相铰接，松线连杆32的另一端与松线顶板33的一端相铰接，松线顶板33的中部通过松线螺钉35安装在缝纫机的机壳2上，且松线顶板33可绕松线螺钉35转动，松线顶板33的另一端与松线辅钉34的一端相对设置，松线辅钉34的另一端与夹线器36上的夹线板相对设置。松线顶板33具有与松线辅钉34的端面相对的作用面，该作用面相对松线辅钉34的端面倾斜，则通过松线顶板33的转动可使该作用面接触或离开松线辅钉34的端面。当摆动压杆27发生转动时，可驱动松线连杆32带动松线顶板33绕松线螺钉35转动，使得松线顶板33推动松线辅钉34运动，通过松线辅钉34的运动推动夹线器36上的夹线板运动，实现松线动作。

本实施例中，优选地，参见图2，抬压脚机构包括滑块37、升降套38和上挡块39。滑块37与摆动压杆27相铰接，且滑块37与摆动压杆27的铰接轴线与摆动压杆螺钉31的轴线相平行。优选地，滑块37与摆动压杆27之间可以通过连接销40相铰接，连接销40的轴线与摆动压杆螺钉31的轴线相平行。升降套38可升降地套设在压脚压杆41上，压脚压杆41可上下活动地穿设于压杆衬套42，压杆衬套42固设于缝纫机的机壳2上，压脚压杆41的下端连接有压脚43。升降套38上设有滑槽381，滑块37设于滑槽381内且与滑槽381滑动配合。上挡块39固设在压脚压杆41的上端，上挡块39位于升降套38的上方。当摆动压杆27发生转动且绕摆动压杆螺钉31向上转动时，可通过连接销40的传动以及滑块37与升降套38上滑槽381的滑动配合，带动升降套38沿压脚压杆41向上运动，升降套38与上挡块39相接触时会推动上挡块39带着压脚压杆41随之一起向上运动，从而带动压脚43上升，实现抬压脚动作。反之，当摆动压杆27发生转动且绕摆动压杆螺钉31向下转动时，则可带动压脚43下降，实现压脚高度的降低。通过动力件3对凸轮8旋转角度的控制，可实现压脚抬起高度的精确控制。

本实施例中，优选地，参见图2，压脚压杆41上还设有下挡块44和弹簧45，下挡块44固设在压脚压杆41上，且下挡块44位于升降套38的下方，弹簧45套设在压脚压杆41上，且弹簧45弹性顶压于升降套38与下挡块44之间。由滑块37、升降套38、下挡块44和弹簧45构成压脚压力调节机构。通过升降套38压缩弹簧45，可以向下挡块44施加压力，从而向压脚压杆41和压脚43施加压力。当摆动压杆27发生转动且绕摆动压杆螺钉31向下转动时，可通过连接销40的传动以及滑块37与升降套38上滑槽381的滑动配合，带动升降套38沿压脚压杆41向下运动，增加弹簧45的压缩量，从而增加压力，实现压脚43压力的增大。反之，当摆动压杆27发生转动且绕摆动压杆螺钉31向上转动时，则可减小弹簧45的压缩量，实现压脚43压力的减小。上挡块39对升降套38可沿压脚压杆41向上运动的位移起到限位作用，当升降套38沿压脚压杆41向上运动至与上挡块39相接触时，升降套38无法相对压脚压杆41继续上升，此时压脚43压力达到可调节至的最小值。通过动力件3对凸轮8旋转角度的控制，可实现压脚压力调节的精确控制。

本实施例的抬压脚机构和压脚压力调节机构不干涉现有手动抬压脚装置的安装，可同时满足不同用户的需求。参见图5，现有的手动抬压脚装置通常包括设置在缝纫机机壳2上的抬压脚凸轮46，抬压脚凸轮46上设有压脚扳手47，压脚扳手47外露于机壳2，通过手动转动压脚扳手47可使抬压脚凸轮46转动，抬压脚前杠杆48通过抬压脚前杠杆螺纹销49安装在机壳2上，且抬压脚前杠杆48可绕抬压脚前杠杆螺纹销49转动，抬压脚前杠杆48的一端与抬压脚凸轮46相配合，抬压脚前杠杆48的另一端与压脚升降板50的上端相铰接，压脚升降板50的下端在下挡块44的下方与下挡块44相对设置。当转动压脚扳手47使抬压脚凸轮46转动时，可以通抬压脚凸轮46作用于抬压脚前杠杆48，使抬压脚前杠杆48发生转动，从而带动压脚升降板50升降，当压脚升降板50上升时，压脚升降板50与下挡块44相接触并推动下挡块44带着压脚压杆41随之一起向上运动，从而带动压脚43上升，实现抬压脚动作。反之，当压脚升降板50下降时，则可带动压脚43下降，实现压脚高度的降低。构成手动抬压脚装置的各部件(抬压脚凸轮46、压脚扳手47、抬压脚前杠杆48、抬压脚前杠杆螺纹销49和压脚升降板50)的安装与本实施例中的抬压脚机构和压脚压力调节机构的部件均不干涉。由于升降套38可升降地套设在压脚压杆41上，因此在通过手动抬压脚装置进行手动抬压脚的过程中，压脚压杆41产生升降运动时不会带动升降套38随之运动，也就不对本实施例的缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置的工作位置产生干涉影响。

本实施例的缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置，由一个动力件3驱动凸轮8转动，通过凸轮8上驱动轮廓面801的松线驱动段801a、抬压脚驱动段801b和压脚压力调节驱动段801c的角度配合，可驱动相应的松线机构、抬压脚机构或压脚压力调节机构运动，执行松线动作、抬压脚动作或压脚压力调节动作，即由一个动力件3驱动实现松线、抬压脚和压脚压力调节三种功能，可大大简化结构，使结构简单紧凑，传动效率高，工作精度和稳定性好。

本实施例中，动力件3可以与控制器(图中未示出)相连接，由控制器根据缝纫机的工作需要控制动力件3开始或停止转动，并控制动力件3的转动方向和转动角度，从而控制凸轮8上的驱动轮廓面801与顶杆22上的传动销23之间的配合状态，实现松线动作、抬压脚动作及压脚压力调节动作的精确控制。控制器可以为现有缝纫机的主控制器，如PLC控制器或单片机。优选地，控制器还可以与编码器相连接，编码器将动力件3的速度与转动角度位置反馈给控制器，控制器根据编码器的反馈信息对动力件3的转动角度和转速进行控制，形成闭环控制，保证运动稳定性和准确性。

参见图7，本实施例中，将动力件3的转动轴301转动一周划分有至少三个工作区间，包括沿转动轴301的周向依次排布的抬压脚区间A、压脚压力调节区间B和松线区间C，抬压脚区间A、压脚压力调节区间B和松线区间C可以围构成动力件3的转动轴301转动一周的整周，也可以在整周中还留有余量，即动力件3的转动轴301转动一周还可以划分有剩余角度区间E，以供动力件3的转动轴301在该剩余角度区间E内转动时驱动缝纫机的其它执行机构执行相应动作。剩余角度区间E可以设置在抬压脚区间A、压脚压力调节区间B和松线区间C中任意两个相邻的区间之间，优选地，剩余角度区间E设置在抬压脚区间A和松线区间C之间。抬压脚区间A、压脚压力调节区间B和松线区间C三个工作区间沿转动轴301的周向排布的方向并不局限，可以在转动轴301的周向上沿逆时针方向依次排布(如图7所示)，也可以在转动轴301的周向上沿顺时针方向依次排布。

与动力件3的转动轴301的工作区间相对应地，参见图6，凸轮8上驱动轮廓面801的抬压脚驱动段801b对应于抬压脚区间A，凸轮8上驱动轮廓面801的压脚压力调节驱动段801c对应于压脚压力调节区间B，凸轮8上驱动轮廓面801的松线驱动段801a对应于松线区间C。即，当动力件3的转动轴301位于抬压脚区间A内时，凸轮8上驱动轮廓面801的抬压脚驱动段801b作用于顶杆22上的传动销23；当动力件3的转动轴301位于压脚压力调节区间B内时，凸轮8上驱动轮廓面801的压脚压力调节驱动段801c作用于顶杆22上的传动销23；当动力件3的转动轴301位于松线区间C内时，凸轮8上驱动轮廓面801的松线驱动段801a作用于顶杆22上的传动销23。由此，使得凸轮8上驱动轮廓面801的松线驱动段801a、抬压脚驱动段801b和压脚压力调节驱动段801c的角度配合关系满足以下条件。

当动力件3的转动轴301位于压脚压力调节区间B内时，顶杆22上的传动销23位于凸轮8上驱动轮廓面801的压脚压力调节驱动段801c，通过动力件3的转动轴301在压脚压力调节区间B内来回转动，可由压脚压力调节驱动段801c驱动顶杆22升降，带动压脚压力调节机构执行压脚压力调节动作，获得需要的压脚压力。在压脚压力调节区间B内，摆动压杆27不会绕摆动压杆螺钉31向上转动至产生抬压脚动作，即升降套38不会上升至接触并推动上挡块39，因此不会发生抬压脚动作；摆动压杆27也不会绕摆动压杆螺钉31向下转动至产生松线动作，即松线顶板33不会转动至接触并推动松线辅钉34，因此也不会发生松线动作。

当动力件3的转动轴301位于抬压脚区间A内时，顶杆22上的传动销23位于凸轮8上驱动轮廓面801的抬压脚驱动段801b，可由抬压脚驱动段801b驱动顶杆22上升，带动抬压脚机构执行抬压脚动作，获得需要的压脚高度。在抬压脚过程中，升降套38与上挡块39保持接触，不会相对压脚压杆41产生上下位移，因此不会产生压脚压力调节动作；松线顶板33随摆动压杆27绕摆动压杆螺钉31向上转动而转动并离开松线辅钉34，因此也不会产生松线动作。

当动力件3的转动轴301位于松线区间C内时，顶杆22上的传动销23位于凸轮8上驱动轮廓面801的松线驱动段801a，可由松线驱动段801a驱动顶杆22下降，带动松线机构执行松线动作。在松线过程中，升降套38随摆动压杆27绕摆动压杆螺钉31向下转动而相对压脚压杆41向下运动，不会产生抬压脚动作，但是会压缩弹簧45，使压脚43压力增大，但由于此时已经停止送料，因此压脚43压力的增大并不造成影响，即此时压脚压力的调节不干涉松线动作。

由此，达到了松线动作、抬压脚动作及压脚压力调节动作互不干涉的目的。

基于上述缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置，本实施例还提供一种缝纫机，本实施例的缝纫机包括本实施例的上述缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置。

基于上述缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置，本实施例还提供一种缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节的方法，即采用本实施例的上述缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置的工作方法。

本实施例的缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节的方法为，由一个动力件3驱动凸轮8转动，通过凸轮8上的驱动轮廓面801的松线驱动段801a驱动松线机构执行松线动作，通过凸轮8上的驱动轮廓面801的抬压脚驱动段801b驱动抬压脚机构执行抬压脚动作，通过凸轮8上的驱动轮廓面801的压脚压力调节驱动段801c驱动压脚压力调节机构执行压脚压力调节动作，并且，在当前执行动作为松线动作、抬压脚动作和压脚压力调节动作其中的一个动作时，其它两个动作不发生或不与当前执行动作干涉。具体如下。

缝纫机正常缝纫时，由控制器控制动力件3的转动轴301位于压脚压力调节区间B内的设定压力值位置，使凸轮8位于初始位置，该设定压力值位置根据缝纫机正常缝纫所需的设定压脚压力值确定，即在该设定压力值位置，动力件3的转动轴301位于压脚压力调节区间B内一设定角度，使得顶杆22上的传动销23位于凸轮8上驱动轮廓面801的压脚压力调节驱动段801c上一设定压力值位置，该设定压力值位置所对应的压脚压力值为缝纫机正常缝纫所需的设定压脚压力值。

在缝纫机工作的过程中，当需要调节压脚压力时，可以由控制器根据压脚压力调节指令控制动力件3的转动轴301在压脚压力调节区间B内转动，使顶杆22上的传动销23沿凸轮8上驱动轮廓面801的压脚压力调节驱动段801c运动，驱动顶杆22运动，带动压脚压力调节机构执行压脚压力调节动作。当动力件3的转动轴301转动至压脚压力调节区间B内的指定位置，使得对应的压脚压力值调节至需要的指定压脚压力值时，即满足压脚压力调节指令的参数要求时，控制器控制动力件3的转动轴301停止转动，完成压脚压力调节，使压脚压力保持在指定压脚压力值。在该压脚压力调节过程中，升降套38不会上升至接触并推动上挡块39，因此抬压脚机构不产生抬压脚动作；松线顶板33不会转动至接触并推动松线辅钉34，因此松线机构不产生松线动作。

在缝纫机工作的过程中，当需要抬压脚时，可以由控制器根据抬压脚指令控制动力件3的转动轴301从压脚压力调节区间B向抬压脚区间A转动并进入抬压脚区间A，使顶杆22上的传动销23从凸轮8上驱动轮廓面801的压脚压力调节驱动段801c进入抬压脚驱动段801b，由抬压脚驱动段801b驱动顶杆22上升，带动抬压脚机构执行抬压脚动作，直至压脚抬升至需要的压脚高度时，控制器控制动力件3的转动轴301停止转动，抬压脚动作完成，然后可由人工进行该压脚高度下的相关操作。在抬压脚的过程中，升降套38与上挡块39保持接触而不会相对压脚压杆41产生上下位移，因此压脚压力调节机构不产生压脚压力调节动作；松线顶板33不会转动至接触并推动松线辅钉34，因此松线机构不产生松线动作。当抬压脚动作完成且操作结束后，可以由控制器控制动力件3的转动轴301从抬压脚区间A向压脚压力调节区间B反向转动复位至压脚压力调节区间B内的设定压力值位置，使抬压脚机构复位，压脚下降到初始位置，且压脚压力恢复并保持在设定压脚压力值。

在缝纫机工作的过程中，当需要松线时，可以先停止送料，然后由控制器根据松线指令控制动力件3的转动轴301从压脚压力调节区间B向松线区间C转动并进入松线区间C，使顶杆22上的传动销23从凸轮8上驱动轮廓面801的压脚压力调节驱动段801c进入松线驱动段801a，由松线驱动段801a驱动顶杆22下降，带动松线机构执行松线动作。在松线过程中，升降套38随摆动压杆27绕摆动压杆螺钉31向下转动而相对压脚压杆41向下运动，抬压脚机构不产生抬压脚动作，但是会压缩弹簧45，使压脚43压力增大，但由于此时已经停止送料，因此压脚43压力的增大并不造成影响，即此时压脚压力调节机构产生压脚压力调节动作，但压脚压力的调节不干涉松线动作。松线动作完成后，可以由控制器控制动力件3的转动轴301从松线区间C向压脚压力调节区间B反向转动复位至压脚压力调节区间B内的设定压力值位置，使松线机构和压脚压力调节机构复位，压脚压力恢复并保持在设定压脚压力值。

由此，本实施例的缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节的方法，由一个动力件3驱动凸轮8转动，通过凸轮8上驱动轮廓面801的松线驱动段801a、抬压脚驱动段801b和压脚压力调节驱动段801c的角度配合，实现在需要的时候分别驱动相应的松线机构、抬压脚机构或压脚压力调节机构运动，执行松线动作、抬压脚动作或压脚压力调节动作，即由一个动力件3驱动实现松线、抬压脚和压脚压力调节三种功能，工作精度和稳定性好，并且能够实现压脚高度和压脚压力根据不同需求自由调节，提高效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置，其特征在于，包括：

动力件(3)；

凸轮(8)，受所述动力件(3)驱动而转动，所述凸轮(8)具有驱动轮廓面(801)；以及

顶杆(22)，所述顶杆(22)的一端设有传动销(23)，且另一端连接松线机构、抬压脚机构和压脚压力调节机构，所述传动销(23)与所述驱动轮廓面(801)相配合，所述驱动轮廓面(801)具有驱动所述松线机构执行松线动作的松线驱动段(801a)、驱动所述抬压脚机构执行抬压脚动作的抬压脚驱动段(801b)和驱动所述压脚压力调节机构执行压脚压力调节动作的压脚压力调节驱动段(801c)；

由一个所述动力件(3)驱动所述凸轮(8)转动，通过所述凸轮(8)上的所述驱动轮廓面(801)的所述松线驱动段(801a)驱动所述松线机构执行松线动作，通过所述凸轮(8)上的所述驱动轮廓面(801)的所述抬压脚驱动段(801b)驱动所述抬压脚机构执行抬压脚动作，通过所述凸轮(8)上的所述驱动轮廓面(801)的所述压脚压力调节驱动段(801c)驱动所述压脚压力调节机构执行压脚压力调节动作，并且，在当前执行动作为松线动作、抬压脚动作和压脚压力调节动作其中的一个动作时，其它两个动作不发生或不与当前执行动作干涉。

2.根据权利要求1所述的缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置，其特征在于，所述顶杆(22)与抬压脚后杠杆(26)的一端相连接，所述抬压脚后杠杆(26)的另一端与摆动压杆(27)的一端相连接，所述摆动压杆(27)的另一端连接所述松线机构、抬压脚机构和压脚压力调节机构。

3.根据权利要求2所述的缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置，其特征在于，所述顶杆(22)与所述抬压脚后杠杆(26)之间设有抬压脚连杆(28)，所述抬压脚连杆(28)的两端分别与所述顶杆(22)和所述抬压脚后杠杆(26)相铰接。

4.根据权利要求2所述的缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置，其特征在于，所述抬压脚后杠杆(26)与所述摆动压杆(27)之间设有驱动连杆(29)，所述驱动连杆(29)的两端分别与所述抬压脚后杠杆(26)和所述摆动压杆(27)相铰接。

5.根据权利要求2所述的缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置，其特征在于，所述松线机构包括松线连杆(32)、松线顶板(33)和松线辅钉(34)，所述松线连杆(32)的一端与所述摆动压杆(27)相铰接，且另一端与所述松线顶板(33)的一端相铰接，所述松线顶板(33)的另一端与所述松线辅钉(34)的一端相对设置，所述松线辅钉(34)的另一端与夹线器(36)上的夹线板相对设置。

6.根据权利要求2所述的缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置，其特征在于，所述抬压脚机构包括与所述摆动压杆(27)相铰接的滑块(37)、可升降地套设在压脚压杆(41)上的升降套(38)以及固设在所述压脚压杆(41)上的上挡块(39)，所述升降套(38)上设有与所述滑块(37)滑动配合的滑槽(381)，所述上挡块(39)位于所述升降套(38)的上方。

7.根据权利要求2所述的缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置，其特征在于，所述压脚压力调节机构包括与所述摆动压杆(27)相铰接的滑块(37)、可升降地套设在压脚压杆(41)上的升降套(38)、固设在所述压脚压杆(41)上的下挡块(44)以及套设在所述压脚压杆(41)上的弹簧(45)，所述升降套(38)上设有与所述滑块(37)滑动配合的滑槽(381)，所述下挡块(44)位于所述升降套(38)的下方，所述弹簧(45)弹性顶压于所述升降套(38)与所述下挡块(44)之间。

8.一种缝纫机，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的缝纫机松线抬压脚和压脚压力调节装置。

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