CN216304129U - 集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，包括自动调节针距及倒缝机构和自动抬压脚机构；自动调节针距及倒缝机构包括驱动源、驱动臂、滑块、连杆和摆动座；驱动源通过安装于其驱动轴上的驱动臂驱动滑块及连杆，进而带动摆动座上下摆动；摆动座与自动抬压脚机构和送料机构相连接，通过调节摆动座的摆动高度来控制自动调节针距及倒缝机构进行正缝、倒缝、调节针距及控制自动抬压脚机构进行抬压脚动作。本实用新型通过一台电机即可实现三种动作，可大幅提高缝纫机的工作效率。

Description

集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及一种集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构及缝纫机。

背景技术

缝纫机的针距调节与倒缝机构的作用，一是调节针距，二是进行倒缝操作，复缝局部来加固线迹。缝纫机压脚的作用是压紧缝料，同时给送料牙可靠的反作用力，提高线迹的形成质量。传统的抬压脚机构有手动和膝控两种方式，在此基础上，又增加了一种非人力驱动的自动抬压脚机构。关于自动抬压脚机构，比较成熟的是采用电磁铁或气缸来驱动。

随着缝制的智能化，涌现出许多新的结构和方式。近年来，出现的自动调节针距和倒缝及自动抬压脚机构，通常采用伺服电机或步进电机分别驱动控制，或者是电机控制针距调节和倒缝，用电磁铁驱动自动抬压脚。在驱动控制结构上，第一种方式通常设置针距调节及倒缝凸轮和抬压脚凸轮，其中针距调节及倒缝凸轮驱动控制调节针距和倒缝机构，抬压脚凸轮驱动抬压脚机构。第二种方式是在伺服电机的驱动轴分别设置调节针距及倒缝的曲柄和抬压脚凸轮，其中调节针距及倒缝的曲柄驱动控制调节针距与倒缝机构，抬压脚凸轮驱动抬压脚机构。

上述将调节针距及倒缝凸轮或调节针距及倒缝曲柄和抬压脚凸轮设置在同一轴上的结构，使得电机的驱动轴变得很长，容易受空间的限制而安装困难。另外，凸轮制造要求高，成本高。较长的驱动轴的弯矩会使伺服电机调节针距不稳定及振动，影响使用。如果在对面再设置轴承支撑，必然会增加成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述背景技术中提及的缺陷。

为实现上述目的，第一方面，本实用新型提供一种集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，包括自动调节针距及倒缝机构和自动抬压脚机构；所述自动调节针距及倒缝机构包括驱动源、驱动臂、滑块、连杆和摆动座；所述驱动源通过安装于其驱动轴上的驱动臂驱动所述滑块及连杆，进而带动摆动座上下摆动；所述摆动座与所述自动抬压脚机构和送料机构相连接，通过调节所述摆动座的摆动高度来控制所述自动调节针距及倒缝机构进行正缝、倒缝、调节针距及控制所述自动抬压脚机构进行抬压脚动作。

进一步地，所述驱动臂具有一个长臂，长臂的端部固定在所述驱动源的驱动轴上，长臂的上表面为平面驱动面。

进一步地，所述滑块在纵向方向设置有长的滑槽，靠驱动臂的一侧伸出有勾部；所述勾部的下底为平面；所述滑块的下端设有用以连接所述连杆的连接轴，所述连杆可绕所述连接轴的轴线转动。

进一步地，所述摆动座为曲柄结构，包括两个曲柄臂和曲柄销，曲柄销连接所述连杆，各所述曲柄臂的外侧面中间处向外伸出有同轴的曲柄轴，所述曲柄轴的另一端安装在机体上；所述曲柄销、曲柄轴和摆动销的轴线互相平行，所述摆动座适于绕所述曲柄轴转动；在摆动座的曲柄销侧固定安装有自动抬压脚驱动板。

进一步地，所述曲柄臂上远离曲柄销的一侧安装有所述摆动销；所述摆动销通过短摆动板与送料连杆的小头上的连杆销连接。

进一步地，所述滑块右侧设有支架，所述支架固定在机体上；所述滑块通过两个限位螺钉穿过所述滑槽安装在支架上，通过连杆活动连接所述摆动座；所述滑块或连杆固定连接至复位弹簧一端，所述复位弹簧的另一端固定在机体上，复位弹簧的拉力使得滑块的勾部始终保持抵靠在所述驱动臂的驱动面上；当所述驱动源驱动所述驱动臂旋转而上下摆动时，驱动臂通过长臂的上侧面驱动滑块的勾部上下移动而带动连杆上下移动。

进一步地，所述滑块的勾部在与驱动臂抵靠面上设有用于减少摩擦的滚子。

进一步地，各所述限位螺钉的端部为螺纹，中间一段为光滑的圆柱，所述限位螺钉的螺帽部分比所述滑块的滑槽的宽度大；两个所述限位螺钉穿过所述滑块的所述滑槽，成上、下排列固定在所述支架上，将所述滑块限位在支架上，使滑块只能上下滑动。

进一步地，所述自动抬压脚机构包括自动抬压脚驱动板、抬压脚顶杆、抬压脚下杠杆、抬压脚支架、连接杆和抬压脚后杠杆；所述自动抬压脚驱动板与所述摆动座固定连接为一体；所述自动抬压脚驱动板上表面设有凹槽，该凹槽用于摆动座摆动时顶起所述抬压脚顶杆。

进一步地，所述抬压脚顶杆为圆柱状，上端折弯成90度，中间为直杆，下端呈半球面，置于所述自动抬压脚驱动板的上方。

进一步地，所述抬压脚支架固定安装在机体上，左侧竖直方向，在所述自动抬压脚驱动板的凹槽上方设置一个孔；所述抬压脚顶杆下端穿过所述抬压脚支架左侧的孔，所述抬压脚顶杆适于在所述孔内上、下滑动；所述抬压脚支架上垂直于其表面设有支点轴，作为抬压脚下杠杆的支点，所述抬压脚下杠杆可绕该支点轴灵活转动。

进一步地，所述抬压脚下杠杆有两个臂，分别为左臂和上臂；右侧设置一个孔，作为所述抬压脚下杠杆支点，安装在所述抬压脚支架的支点轴上，并可绕该支点轴灵活转动；所述抬压脚下杠杆的左臂设有条形孔，其宽度适于所述抬压脚顶杆的上端穿过并在左右方向移动；所述抬压脚下杠杆的上臂垂直于其表面伸出有连接轴，所述连接杆的一端与该连接轴活动连接，另一端与所述抬压脚后杠杆活动连接。

进一步地，所述抬压脚后杠杆上分别设有膝控顶杆连接臂、拉杆连接臂、连接杆连接臂和支点孔，所述抬压脚后杠杆通过所述支点孔安装在机体上并适于绕支点孔的轴线转动；所述膝控顶杆连接臂与膝控顶杆连接，所述连接杆连接臂与所述连接杆连接，所述拉杆连接臂通过拉杆与机头部分的抬压脚机构其他部分零部件连接；当自动抬压脚驱动板的凹槽顶起顶杆时带动抬压脚下杠杆转动顶起连接杆，继而顶起抬压脚后杠杆转动，拉动拉杆与机头部分的抬压脚机构其他部分零部件，完成抬压脚动作。

第二方面，本实用新型提供一种缝纫机，包括第一方面任一技术方案所述的集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

仅需一个驱动源，驱动源的驱动轴短，通过驱动臂驱动滑块连杆结构带动摆动座转动来自动调节针距及倒缝和抬压脚操作，结构精巧，节省空间和成本，操作简单，极大地减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型机构一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型机构一个实施例的结构示意图二；

图3是本实用新型机构一个实施例中自动调节针距及倒缝机构的结构示意图；

图4是本实用新型机构一个实施例中短摆动板与送料机构连接结构示意图；

图5是本实用新型机构一个实施例中自动抬压脚机构的结构示意图；

图6是本实用新型机构一个实施例中自动抬压脚驱动板驱动顶杆的结构示意图；

图7是本实用新型机构一个实施例中抬压脚支架的结构示意图；

图8是本实用新型机构一个实施例中抬压脚下杠杆的结构示意图；

图9是本实用新型机构一个实施例中滑块的结构示意图，其中(a)为未设置滚子时，(b)为设有滚子时；

图10是本实用新型机构一个实施例中驱动臂的结构示意图；

图11是本实用新型机构一个实施例中抬压脚后杠杆的结构示意图。

图中，自动调节针距及倒缝机构A10、驱动源A11、驱动臂A12、长臂A121、驱动面A122、滑块A13、滑槽A131、勾部A132、滚子A133、支架A14、限位螺钉A15、连杆A16、摆动座A17、曲柄臂A171、曲柄销A172、曲柄轴A173、摆动销A174、复位弹簧A18、短摆动板A19；

自动抬压脚机构B10、自动抬压脚驱动板B11、抬压脚顶杆B12、抬压脚下杠杆B13、条形孔B131、圆形孔B132、抬压脚支架B14、顶杆导向孔B141、抬压脚下杠杆的连接支点B142、连接杆B15、抬压脚后杠杆B16、膝控顶杆连接臂 B161、拉杆连接臂B162、连接杆连接臂B163、支点孔B164、凹槽B17；

送料机构C10、送料连杆C11、连杆销C12；

机头部分的抬压脚机构其他部分零部件D10、膝控顶杆D11、拉杆D12。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作优选说明。以下描述中涉及的方位词，如“左”、“右”、“里”、“外”等均是指图1中示出的方位，是为了描述方便，并不是对本实用新型的限制。

如图1-图11所示，本实用新型集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构的一个实施例，包括自动调节针距及倒缝机构A10和自动抬压脚机构B10；所述自动调节针距及倒缝机构A10包括驱动源A11、驱动臂A12、滑块A13、连杆 A16和摆动座A17；所述驱动源A11通过安装于其驱动轴上的驱动臂A12驱动所述滑块A13及连杆A16，进而带动摆动座A17上下摆动；所述摆动座A17与所述自动抬压脚机构B10和送料机构C10相连接，通过调节所述摆动座A17的摆动高度来控制所述自动调节针距及倒缝机构A10进行正缝、倒缝、调节针距及控制所述自动抬压脚机构B10进行抬压脚动作。

在一个实施例中，所述驱动臂A12具有一个长臂A121，长臂A121的端部固定在所述驱动源A11的驱动轴上，长臂A121的上表面为平面驱动面A122。

在一个实施例中，所述滑块A13在纵向方向设置有长的滑槽A131，靠驱动臂A12的一侧伸出有勾部A132；所述勾部A132的下底为平面；所述滑块A13的下端设有用以连接所述连杆A16的连接轴，所述连杆A16可绕所述连接轴的轴线转动。

在一个实施例中，所述摆动座A17为曲柄结构，包括两个曲柄臂A171和曲柄销A172，曲柄销A172连接所述连杆A16，各所述曲柄臂A171的外侧面中间处向外伸出有同轴的曲柄轴A173，所述曲柄轴A173的另一端安装在机体上；所述曲柄销A172、曲柄轴A173和摆动销A174的轴线互相平行，所述摆动座A17 适于绕所述曲柄轴A173转动；在摆动座A17的曲柄销A172侧固定安装有自动抬压脚驱动板B11。

在一个实施例中，所述曲柄臂A171上远离曲柄销A172的一侧安装有所述摆动销A174；所述摆动销A174通过短摆动板A19与送料连杆C11的小头C111 上的连杆销C12连接。

在一个实施例中，所述滑块A13右侧设有支架A14，所述支架A14固定在机体上；所述滑块A13通过两个限位螺钉A15穿过所述滑槽A131安装在支架A14 上，通过连杆A16活动连接所述摆动座A17；所述滑块A13或连杆A16固定连接至复位弹簧A18一端，所述复位弹簧A18的另一端固定在机体上，复位弹簧A18 的拉力使得滑块A13的勾部A132始终保持抵靠在所述驱动臂A12的驱动面A122 上；当所述驱动源A11驱动所述驱动臂A12旋转而上下摆动时，驱动臂A12通过长臂A121的上侧面驱动滑块A13的勾部A132上下移动而带动连杆A16上下移动。

在一个实施例中，所述滑块A13的勾部A132在与驱动臂A12抵靠面上设有用于减少摩擦的滚子A133。

在一个实施例中，各所述限位螺钉A15的端部为螺纹，中间一段为光滑的圆柱，所述限位螺钉A15的螺帽部分比所述滑块A13的滑槽A131的宽度大；两个所述限位螺钉A15穿过所述滑块A13的所述滑槽A131，成上、下排列固定在所述支架A14上，将所述滑块A13限位在支架A14上，使滑块A13只能上下滑动。

在一个实施例中，所述自动抬压脚机构B10包括自动抬压脚驱动板B11、抬压脚顶杆B12、抬压脚下杠杆B13、抬压脚支架B14、连接杆B15和抬压脚后杠杆B16；所述自动抬压脚驱动板B11与所述摆动座A17固定连接为一体；所述自动抬压脚驱动板B11上表面设有凹槽B17，该凹槽B17用于摆动座A17摆动时顶起所述抬压脚顶杆B12。

在一个实施例中，所述抬压脚顶杆B12为圆柱状，上端折弯成90度，中间为直杆，下端呈半球面，置于所述自动抬压脚驱动板B11的上方。

在一个实施例中，所述抬压脚支架B14固定安装在机体上，左侧竖直方向，在所述自动抬压脚驱动板B11的凹槽B17上方设置一个孔；所述抬压脚顶杆B12 下端穿过所述抬压脚支架B14左侧的孔，所述抬压脚顶杆B12适于在所述孔内上、下滑动；所述抬压脚支架B14上垂直于其表面设有支点轴，作为抬压脚下杠杆B13的支点，所述抬压脚下杠杆B13可绕该支点轴灵活转动。

在一个实施例中，所述抬压脚下杠杆B13有两个臂，分别为左臂和上臂；右侧设置一个孔，作为所述抬压脚下杠杆B13支点，安装在所述抬压脚支架B14 的支点轴上，并可绕该支点轴灵活转动；所述抬压脚下杠杆B13的左臂设有条形孔B131，其宽度适于所述抬压脚顶杆B12的上端穿过并在左右方向移动；所述抬压脚下杠杆B13的上臂垂直于其表面伸出有连接轴B132，所述连接杆B15 的一端与该连接轴B132活动连接，另一端与所述抬压脚后杠杆B16活动连接。

在一个实施例中，所述抬压脚后杠杆B16上分别设有膝控顶杆连接臂B161、拉杆连接臂B162、连接杆连接臂B163和支点孔B164，所述抬压脚后杠杆B16 通过所述支点孔B164安装在机体上并适于绕支点孔B164的轴线转动；所述膝控顶杆连接臂B161与膝控顶杆D11连接，所述连接杆连接臂B163与所述连接杆B15连接，所述拉杆连接臂B162通过拉杆D12与机头部分的抬压脚机构其他部分零部件D10连接；当自动抬压脚驱动板B11的凹槽B17顶起顶杆B12时带动抬压脚下杠杆B13转动顶起连接杆B15，继而顶起抬压脚后杠杆B16转动，拉动拉杆D12与机头部分的抬压脚机构其他部分零部件D10，完成抬压脚动作。

缝纫机电脑控制系统通过发出指令给驱动源A10步进电机或伺服电机，电机通过驱动轴上的驱动臂A11带动滑块上下移动，通过连杆A16带动摆动座A17 摆动一定的角度，确定调节针距、正缝或倒缝，进行抬压脚动作。为了始终保持使滑块勾部抵靠驱动臂A12作用，设置所述回复弹簧A18，回复弹簧A18弹簧的一端固定勾住连杆A16，另一端固定勾在机体上可固定的位置，始终保持拉力。

根据以上所述，缝纫机电脑控制系统对发出指令给驱动源A10步进电机或伺服电机设置及本装置零针距位置的设置，获取电机零位的信息；2、获取本装置零针距位置信息；3、缝获取缝纫机的刺针与旋梭之间的正时位置信息。所述缝纫机电脑控制系统通过获取零针距位置信息，根据操作需求，发出指令给驱动源A10，驱动轴从“零针距”位置产生角位移控制顺序为，摆动座A17的曲柄销即驱动臂A12驱动滑块A13向上抬起为倒缝段、抬压脚段，向下移动为正缝段。正缝段和倒缝段时，所述自动抬压脚驱动板B11不对顶杆B12有向上的作用力。

综上所述，所述驱动源A11通过控制固定在驱动轴上的驱动臂A12角位移，驱动滑块A13上下移动，带动连杆A16，使摆动座A17从所述的“零针距”位置转动，确定针距进行正缝、倒缝，以及驱动摆动座A17上的自动抬压脚驱动板 B11，完成自动抬压脚机构B10动作。

所述驱动源A11的通过驱动臂A12驱动滑块A13上下滑动，带动所述摆动座A17上下绕其所述曲柄轴A173摆动；当送料连杆C13纵向往复移动时，驱动源A11通过驱动摆动座A17上下摆动到不同的高度，来控制送料连杆C11的小头在横向往复移动的方向和距离，从而控制送料机构组件C10的送料方向是正缝还是倒缝，及其针距大小的调节；当摆动座A17上固定自动抬压脚驱动板B11 向上抬起一定的高度，所述凹槽顶起的顶杆B12，带动自动抬压脚机构B10，拉动拉杆D12，带动机头部分的抬压脚机构其他部分零部件D10抬起抬压脚，反之落下抬压脚。

驱动控制的动作顺序是：以摆动座A17的零针距位置为参照，连杆A16向上抬起为，倒缝及针距由小到大调节和自动抬压脚，连杆A16向从零针距向下为正缝及针距由小到大调节。

参见图1和图2，驱动源A11通过驱动轴同时驱动控制针距调节和倒缝机构 A10和自动抬压脚机构B10，从而辅助送料机构及缝纫机进行正、倒缝及调节针距，进行自动抬压脚动作。

参见图3，驱动源A11通过驱动轴驱动驱动臂A12，带动滑块A13在支架A14 的两个限位螺钉A15内上下滑动；滑块A13下端连接连杆A16。摆动座A17在连杆A16驱动下，通过绕中间轴点的角位移摆动，进行正缝和倒缝及针距调节。

参见图4，摆动座A17通过其摆动销A174摆动到不同的位置，迫使送料连杆在上下纵向往复移动时同时绕A174轴转动，从而获得横向的往复移动的方向和距离，获得送料机构C10的正、倒缝及调节针距。

参见图5，固定在摆动座A17上自动抬压脚驱动板B11向上顶起顶杆B12、抬压脚下杠杆B13、连接杆B15、抬压脚后杠杆B16及抬压脚的其他零部件，实现抬压脚动作。

参见图6，工作时，摆动座A17、自动抬压脚驱动板B11与顶杆B12。自动抬压脚驱动板B11固定在摆动座A17上，或与摆动座A17设置成一体。进一步地，在自动抬压脚驱动板B11上设置一个凹槽，当自动抬压脚驱动板B11顶起顶杆B12时，避免滑出。

参见图7，抬压脚下杠杆B13以抬压脚支架B14作支点，顶杆B12通过抬压脚支架B14上的孔作上下运动的导向。

本实用新型公示一种的自动调节针距与倒缝和抬压脚一体装置及缝纫机。这种由一个驱动源A11控制两个机构的装置，自动抬压脚的驱动设置在摆动座 A17上，实现联动，取消原有的电磁铁结构，节省整机大量的空间，降低成本，有效降低了操作者的劳动强度，操作简单、结构可靠、紧凑，控制精确，大大提高了工作效率。

本实用新型缝纫机的一个实施例，包括上述集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构的任一实施例中所述的集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，也必然具有其优点，此处不再赘述。

本实用新型涉及的控制软件采用现有技术。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (14)

1.一种集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，其特征在于，包括自动调节针距及倒缝机构(A10)和自动抬压脚机构(B10)；所述自动调节针距及倒缝机构(A10)包括驱动源(A11)、驱动臂(A12)、滑块(A13)、连杆(A16)和摆动座(A17)；

所述驱动源(A11)通过安装于其驱动轴上的驱动臂(A12)驱动所述滑块(A13)及连杆(A16)，进而带动摆动座(A17)上下摆动；所述摆动座(A17)与所述自动抬压脚机构(B10)和送料机构(C10)相连接，通过调节所述摆动座(A17)的摆动高度来控制所述自动调节针距及倒缝机构(A10)进行正缝、倒缝、调节针距及控制所述自动抬压脚机构(B10)进行抬压脚动作。

2.如权利要求1所述的集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，其特征在于，所述驱动臂(A12)具有一个长臂(A121)，长臂(A121)的端部固定在所述驱动源(A11)的驱动轴上，长臂(A121)的上表面为平面驱动面(A122)。

3.如权利要求2所述的集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，其特征在于，所述滑块(A13)在纵向方向设置有长的滑槽(A131)，靠驱动臂(A12)的一侧伸出有勾部(A132)；所述勾部(A132)的下底为平面；所述滑块(A13)的下端设有用以连接所述连杆(A16)的连接轴，所述连杆(A16)可绕所述连接轴的轴线转动。

4.如权利要求1所述的集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，其特征在于，所述摆动座(A17)为曲柄结构，包括两个曲柄臂(A171)和曲柄销(A172)，曲柄销(A172)连接所述连杆(A16)，各所述曲柄臂(A171)的外侧面中间处向外伸出有同轴的曲柄轴(A173)，所述曲柄轴(A173)的另一端安装在机体上；所述曲柄销(A172)、曲柄轴(A173)和摆动销(A174)的轴线互相平行，所述摆动座(A17)适于绕所述曲柄轴(A173)转动；在摆动座(A17) 的曲柄销(A172)侧固定安装有自动抬压脚驱动板(B11)。

5.如权利要求4所述的集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，其特征在于，所述曲柄臂(A171)上远离曲柄销(A172)的一侧安装有所述摆动销(A174)；所述摆动销(A174)通过短摆动板(A19)与送料连杆(C11)的小头(C111)上的连杆销(C12)连接。

6.如权利要求3所述的集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，其特征在于，所述滑块(A13)右侧设有支架(A14)，所述支架(A14)固定在机体上；所述滑块(A13)通过两个限位螺钉(A15)穿过所述滑槽(A131)安装在支架(A14)上，通过连杆(A16)活动连接所述摆动座(A17)；所述滑块(A13)或连杆(A16)固定连接至复位弹簧(A18)一端，所述复位弹簧(A18)的另一端固定在机体上，复位弹簧(A18)的拉力使得滑块(A13)的勾部(A132)始终保持抵靠在所述驱动臂(A12)的驱动面(A122)上；当所述驱动源(A11)驱动所述驱动臂(A12)旋转而上下摆动时，驱动臂(A12)通过长臂(A121)的上侧面驱动滑块(A13)的勾部(A132)上下移动而带动连杆(A16)上下移动。

7.如权利要求6所述的集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，其特征在于，所述滑块(A13)的勾部(A132)在与驱动臂(A12)抵靠面上设有用于减少摩擦的滚子(A133)。

8.如权利要求6所述的集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，其特征在于，各所述限位螺钉(A15)的端部为螺纹，中间一段为光滑的圆柱，所述限位螺钉(A15)的螺帽部分比所述滑块(A13)的滑槽(A131)的宽度大；两个所述限位螺钉(A15)穿过所述滑块(A13)的所述滑槽(A131)，成上、下排列固定在所述支架(A14)上，将所述滑块(A13)限位在支架(A14)上，使滑块(A13)只能上下滑动。

9.如权利要求1所述的集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，其特征在于，所述自动抬压脚机构(B10)包括自动抬压脚驱动板(B11)、抬压脚顶杆(B12)、抬压脚下杠杆(B13)、抬压脚支架(B14)、连接杆(B15)和抬压脚后杠杆(B16)；所述自动抬压脚驱动板(B11)与所述摆动座(A17)固定连接为一体；所述自动抬压脚驱动板(B11)上表面设有凹槽(B17)，该凹槽(B17)用于摆动座(A17)摆动时顶起所述抬压脚顶杆(B12)。

10.如权利要求9所述的集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，其特征在于，所述抬压脚顶杆(B12)为圆柱状，上端折弯成90度，中间为直杆，下端呈半球面，置于所述自动抬压脚驱动板(B11)的上方。

11.如权利要求9所述的集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，其特征在于，所述抬压脚支架(B14)固定安装在机体上，左侧竖直方向，在所述自动抬压脚驱动板(B11)的凹槽(B17)上方设置一个孔；所述抬压脚顶杆(B12)下端穿过所述抬压脚支架(B14)左侧的孔，所述抬压脚顶杆(B12)适于在所述孔内上、下滑动；所述抬压脚支架(B14)上垂直于其表面设有支点轴，作为抬压脚下杠杆(B13)的支点，所述抬压脚下杠杆(B13)可绕该支点轴灵活转动。

12.所述如权利要求11所述的集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，其特征在于，所述抬压脚下杠杆(B13)有两个臂，分别为左臂和上臂；右侧设置一个孔，作为所述抬压脚下杠杆(B13)支点，安装在所述抬压脚支架(B14)的支点轴上，并可绕该支点轴灵活转动；所述抬压脚下杠杆(B13)的左臂设有条形孔(B131)，其宽度适于所述抬压脚顶杆(B12)的上端穿过并在左右方向移动；所述抬压脚下杠杆(B13)的上臂垂直于其表面伸出有连接轴(B132)，所述连接杆(B15)的一端与该连接轴(B132)活动连接，另一端与所述抬压脚后杠杆(B16)活动连接。

13.如所述如权利要求9所述的集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，其特征在于，所述抬压脚后杠杆(B16)上分别设有膝控顶杆连接臂(B161)、拉杆连接臂(B162)、连接杆连接臂(B163)和支点孔(B164)，所述抬压脚后杠杆(B16)通过所述支点孔(B164)安装在机体上并适于绕支点孔(B164)的轴线转动；所述膝控顶杆连接臂(B161)与膝控顶杆(D11)连接，所述连接杆连接臂(B163)与所述连接杆(B15)连接，所述拉杆连接臂(B162)通过拉杆(D12)与机头部分的抬压脚机构其他部分零部件(D10)连接；当自动抬压脚驱动板(B11)的凹槽(B17)顶起顶杆(B12)时带动抬压脚下杠杆(B13)转动顶起连接杆(B15)，继而顶起抬压脚后杠杆(B16)转动，拉动拉杆(D12)与机头部分的抬压脚机构其他部分零部件(D10)，完成抬压脚动作。

14.一种缝纫机，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构。

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