CN218640262U - 一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，包括横板，还包括滑动组件和升降组件，所述滑动组件由滑动块、机械臂主体、动力箱、步进驱动器、电机A、转轴A、转轴B和限位块组成，所述横板顶部开设有滑槽A，所述滑槽A内水平滑动连接有滑动块，所述横板侧壁安装有动力箱，所述动力箱外壁安装有步进驱动器，所述动力箱内部安装有电机A，所述电机A的动力输出端与转轴A的动力输入端相连，所述转轴A插接在转轴B内，所述横板内安装有限位块，所述限位块内开设有限位槽。本实用新型通过滑动组件，调节机械臂主体的位置，便于对其他区域的注塑机进行取件，通过升降组件，调节机械臂主体的高度，便于对机械臂主体进行维护或使用。

Description

一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂。

背景技术

市面上的注塑机大多数没有专门的注塑工件取出机构，一般采用的取出方式为人工取出，操作人员需拉开注塑机的安全门，才能取出工件。人工取件速度慢，效率低，且人员成本呈逐年增长，最重要的是无法保证连续性生产需求，且工人在取件过程中存在着安全风险，容易被注塑机夹伤。

专利号CN201710363115.0公布了一种用于注塑取件用的机械臂，所述机械臂包括主臂和副臂，所述主臂包括由受力板、保持架和连接架构成的一平面框架，在所述平面框架内设有连接所述保持架和连接架的导向杆，所述副臂包括副臂杆、滑块导轨和副臂气缸，所述副臂杆嵌入到所述滑块导轨；所述主臂与所述副臂之间设有第一连接部件连接，所述第一连接部件向内形成凹形槽，在所述凹形槽中嵌入所述副臂杆，所述第一连接部件两侧具有垂直于所述凹形槽轴向的耳部，所述耳部开有通孔；所述主臂与所述副臂通过所述第一连接部件使所述主臂与所述副臂呈垂直连接。本发明提供的一种用于注塑取件用的机械臂，体积小、作用力分布合理、具有较高的装配精度。

该一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂存在以下弊端：在使用时，不便于调节工作距离；在使用时，不便于调节机械臂的高度。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，包括横板，还包括滑动组件和升降组件，所述滑动组件由滑动块、机械臂主体、动力箱、步进驱动器、电机A、转轴A、转轴B和限位块组成，所述横板顶部开设有滑槽A，所述滑槽A内水平滑动连接有滑动块，所述横板侧壁安装有动力箱，所述动力箱外壁安装有步进驱动器，所述动力箱内部安装有电机A，所述电机A的动力输出端与转轴A的动力输入端相连，所述转轴A插接在转轴B内，所述横板内安装有限位块，所述限位块内开设有限位槽，所述转轴B贯穿滑动块并插接在限位槽内，所述滑动块外壁安装有机械臂主体。

进一步地，所述升降组件由支撑套、限位套、固定座、电机B、连接块、转轴C、升降盘、滑杆和连接杆组成，所述横板底部对称安装有支撑套，所述支撑套底部插接有限位套，所述限位套底部安装有固定座，所述固定座内部安装有电机B，所述电机B的动力输出端与转轴C的动力输入端相连，所述支撑套内部安装有连接块，所述转轴C依次贯穿限位套、升降盘并插接在连接块内，所述升降盘内开设有螺纹槽B，所述转轴C外壁刻有螺纹且螺纹与螺纹槽B适配，所述升降盘侧壁安装有滑杆，所述升降盘顶部安装有连接杆，所述连接杆另一端安装在连接块底部；通过升降组件，调节机械臂主体的高度，便于对机械臂主体进行维护或使用。

进一步地，所述滑动块内开设有螺纹槽A，所述转轴B外壁刻有螺纹且螺纹与螺纹槽A适配；转轴B在转动过程中通过螺纹槽A驱动滑动块，滑槽A对滑动块进行限位，使滑动块在横板上水平往复滑动。

进一步地，所述支撑套内部开设有滑槽B，所述滑槽B内垂直滑动连接有滑杆；升降盘受力使滑杆在滑槽B内垂直向下移动，滑槽B通过滑杆对升降盘进行限位。

进一步地，所述电机A和电机B的电力输入端与外部电源的电力输出端相连；连接电机A的外部电源，电机A为步进电机，步进驱动器发出脉冲信号用以控制电机A，电机A在运行时通过转轴A驱动转轴B，连接电机B的外部电源，电机B为转向电机，控制电机B的转向，电机B转动时驱动转轴C。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型在需要调节机械臂主体的位置时，连接电机A的外部电源，电机A为步进电机，步进驱动器发出脉冲信号用以控制电机A，电机A在运行时通过转轴A驱动转轴B，转轴B端部在限位槽内进行转动，转轴B在转动过程中通过螺纹槽A驱动滑动块，滑槽A对滑动块进行限位，使滑动块在横板上水平往复滑动，滑动块在滑动过程中控制机械臂主体，通过滑动组件，调节机械臂主体的位置，便于对其他区域的注塑机进行取件。

2、本实用新型在使用时，在机械臂主体需要维护时，需要调节机械臂主体的高度，连接电机B的外部电源，电机B为转向电机，控制电机B的转向，电机B转动时驱动转轴C，转轴C通过螺纹槽B驱动升降盘，升降盘受力使滑杆在滑槽B内垂直向下移动，滑槽B通过滑杆对升降盘进行限位，升降盘在下降过程中通过连接杆带动连接块，连接块带动支撑套，使支撑套向下移动，限位套对支撑套进行限位，在对机械臂主体进行维护后，控制电机B逆向转动，从而调节支撑套的高度，通过升降组件，调节机械臂主体的高度，便于对机械臂主体进行维护或使用。

附图说明

图1为本实用新型一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂的主视图；

图2为本实用新型一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂的滑动组件扩展示意图；

图3为本实用新型一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂的升降组件扩展示意图。

图中：1、横板；2、支撑套；3、限位套；4、固定座；5、滑槽A；6、滑动块；7、机械臂主体；8、动力箱；9、步进驱动器；10、电机A；11、转轴A；12、转轴B；13、螺纹槽A；14、限位槽；15、限位块；16、电机B；17、连接块；18、转轴C；19、升降盘；20、螺纹槽B；21、滑槽B；22、滑杆；23、连接杆；24、滑动组件；25、升降组件。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，包括横板1，还包括滑动组件24和升降组件25，所述滑动组件24由滑动块6、机械臂主体7、动力箱8、步进驱动器9、电机A10、转轴A11、转轴B12和限位块15组成，所述横板1顶部开设有滑槽A5，所述滑槽A5内水平滑动连接有滑动块6，所述横板1侧壁安装有动力箱8，所述动力箱8外壁安装有步进驱动器9，所述动力箱8内部安装有电机A10，所述电机A10的动力输出端与转轴A11的动力输入端相连，所述转轴A11插接在转轴B12内，所述横板1内安装有限位块15，所述限位块15内开设有限位槽14，所述转轴B12贯穿滑动块6并插接在限位槽14内，所述滑动块6外壁安装有机械臂主体7。

其中，所述升降组件25由支撑套2、限位套3、固定座4、电机B16、连接块17、转轴C18、升降盘19、滑杆22和连接杆23组成，所述横板1底部对称安装有支撑套2，所述支撑套2底部插接有限位套3，所述限位套3底部安装有固定座4，所述固定座4内部安装有电机B16，所述电机B16的动力输出端与转轴C18的动力输入端相连，所述支撑套2内部安装有连接块17，所述转轴C18依次贯穿限位套3、升降盘19并插接在连接块17内，所述升降盘19内开设有螺纹槽B20，所述转轴C18外壁刻有螺纹且螺纹与螺纹槽B20适配，所述升降盘19侧壁安装有滑杆22，所述升降盘19顶部安装有连接杆23，所述连接杆23另一端安装在连接块17底部；通过升降组件25，调节机械臂主体7的高度，便于对机械臂主体7进行维护或使用。

其中，所述滑动块6内开设有螺纹槽A13，所述转轴B12外壁刻有螺纹且螺纹与螺纹槽A13适配；转轴B12在转动过程中通过螺纹槽A13驱动滑动块6，滑槽A5对滑动块6进行限位，使滑动块6在横板1上水平往复滑动。

其中，所述支撑套2内部开设有滑槽B21，所述滑槽B21内垂直滑动连接有滑杆22；升降盘19受力使滑杆22在滑槽B21内垂直向下移动，滑槽B21通过滑杆22对升降盘19进行限位。

其中，所述电机A10和电机B16的电力输入端与外部电源的电力输出端相连；连接电机A10的外部电源，电机A10为步进电机，步进驱动器9发出脉冲信号用以控制电机A10，电机A10在运行时通过转轴A11驱动转轴B12，连接电机B16的外部电源，电机B16为转向电机，控制电机B16的转向，电机B16转动时驱动转轴C18。

需要说明的是，本实用新型为一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，在需要调节机械臂主体7的位置时，连接电机A10的外部电源，电机A10为步进电机，步进驱动器9发出脉冲信号用以控制电机A10，电机A10在运行时通过转轴A11驱动转轴B12，转轴B12端部在限位槽14内进行转动，转轴B12在转动过程中通过螺纹槽A13驱动滑动块6，滑槽A5对滑动块6进行限位，使滑动块6在横板1上水平往复滑动，滑动块6在滑动过程中控制机械臂主体7，通过滑动组件24，调节机械臂主体7的位置，便于对其他区域的注塑机进行取件，在使用时，在机械臂主体7需要维护时，需要调节机械臂主体7的高度，连接电机B16的外部电源，电机B16为转向电机，控制电机B16的转向，电机B16转动时驱动转轴C18，转轴C18通过螺纹槽B20驱动升降盘19，升降盘19受力使滑杆22在滑槽B21内垂直向下移动，滑槽B21通过滑杆22对升降盘19进行限位，升降盘19在下降过程中通过连接杆23带动连接块17，连接块17带动支撑套2，使支撑套2向下移动，限位套3对支撑套2进行限位，在对机械臂主体7进行维护后，控制电机B16逆向转动，从而调节支撑套2的高度，通过升降组件25，调节机械臂主体7的高度，便于对机械臂主体7进行维护或使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，包括横板（1），其特征在于，还包括滑动组件（24）和升降组件（25），所述滑动组件（24）由滑动块（6）、机械臂主体（7）、动力箱（8）、步进驱动器（9）、电机A（10）、转轴A（11）、转轴B（12）和限位块（15）组成，所述横板（1）顶部开设有滑槽A（5），所述滑槽A（5）内水平滑动连接有滑动块（6），所述横板（1）侧壁安装有动力箱（8），所述动力箱（8）外壁安装有步进驱动器（9），所述动力箱（8）内部安装有电机A（10），所述电机A（10）的动力输出端与转轴A（11）的动力输入端相连，所述转轴A（11）插接在转轴B（12）内，所述横板（1）内安装有限位块（15），所述限位块（15）内开设有限位槽（14），所述转轴B（12）贯穿滑动块（6）并插接在限位槽（14）内，所述滑动块（6）外壁安装有机械臂主体（7）。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，其特征在于：所述升降组件（25）由支撑套（2）、限位套（3）、固定座（4）、电机B（16）、连接块（17）、转轴C（18）、升降盘（19）、滑杆（22）和连接杆（23）组成，所述横板（1）底部对称安装有支撑套（2），所述支撑套（2）底部插接有限位套（3），所述限位套（3）底部安装有固定座（4），所述固定座（4）内部安装有电机B（16），所述电机B（16）的动力输出端与转轴C（18）的动力输入端相连，所述支撑套（2）内部安装有连接块（17），所述转轴C（18）依次贯穿限位套（3）、升降盘（19）并插接在连接块（17）内，所述升降盘（19）内开设有螺纹槽B（20），所述转轴C（18）外壁刻有螺纹且螺纹与螺纹槽B（20）适配，所述升降盘（19）侧壁安装有滑杆（22），所述升降盘（19）顶部安装有连接杆（23），所述连接杆（23）另一端安装在连接块（17）底部。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，其特征在于：所述滑动块（6）内开设有螺纹槽A（13），所述转轴B（12）外壁刻有螺纹且螺纹与螺纹槽A（13）适配。

4.根据权利要求2所述的一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，其特征在于：所述支撑套（2）内部开设有滑槽B（21），所述滑槽B（21）内垂直滑动连接有滑杆（22）。

5.根据权利要求2所述的一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，其特征在于：所述电机A（10）和电机B（16）的电力输入端与外部电源的电力输出端相连。

Images