CN219752677U - 一种基于激光定位的刺绣针悬停机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于激光定位的刺绣针悬停机构，包括安装架、针杆架、针头本体、抵触压脚和针杆驱动机构，所述安装架的一侧等间距设置有针杆架，所述针杆架的底端外表面等间距安装设置有针头本体，所述针头本体的一侧均安装设置有抵触压脚。该基于激光定位的刺绣针悬停机构，该机构整体在进行使用时，通过单向螺纹杆、步进电机和定位架的设置，从而使得整体在使用时，通过控制单向螺纹杆的转动方向，同时配合定位架和安装架的纵向滑动卡合，从而使得定位架能够带动侧边的针杆架和顶端的针头本体整体进行上升下降，从而便于在使用时对底端的抵触压脚更换和对面料进行拆装更换，整体使用便捷性更高，使得整体使用效果更好。

Description

一种基于激光定位的刺绣针悬停机构

技术领域

本实用新型涉及刺绣机技术领域，具体为一种基于激光定位的刺绣针悬停机构。

背景技术

刺绣机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品。随着电脑刺绣取代手工刺绣，电脑绣花机也将成为刺绣行业的主要机种。

现有的刺绣机在使用时，其针杆架整体多数直接固定在工作台架的一侧，整体为固定式设置，该种安装结构设计在实际使用时还具有一定的缺陷，比如使用者在将刺绣布料固定在针头的底端时，由于针头本身与布料距离较短因此整体在安装时较为麻烦，可能会出现针头扎手的情况，同时整体在对压脚进行更换时也较为不便，影响整体的安装和检修效率，整体在实际使用时还具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于激光定位的刺绣针悬停机构，以解决上述背景技术中提出的现有的刺绣机在使用时，其针杆架整体多数直接固定在工作台架的一侧，整体为固定式设置，该种安装结构设计在实际使用时还具有一定的缺陷，比如使用者在将刺绣布料固定在针头的底端时，由于针头本身与布料距离较短因此整体在安装时较为麻烦，可能会出现针头扎手的情况，同时整体在对压脚进行更换时也较为不便，影响整体的安装和检修效率，整体在实际使用时还具有一定的局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光定位的刺绣针悬停机构，包括安装架、针杆架、针头本体、抵触压脚和针杆驱动机构，所述安装架的一侧等间距设置有针杆架，所述针杆架的底端外表面等间距安装设置有针头本体，所述针头本体的一侧均安装设置有抵触压脚，所述针杆架的内部中间位置横向设置有定位架，所述针杆架一侧边缘处的顶端外表面和底端外表面之间转动安装设置有单向螺纹杆，所述针杆架靠近定位架的一侧安装设置有针杆驱动机构，所述针杆驱动机构靠近定位架的一侧外表面均固定安装设置有定位块。

优选的，所述定位架的两侧均滑动卡合的安装在安装架的两侧外部，且定位架的一侧内部被单向螺纹杆贯穿螺纹连接，所述安装架位于单向螺纹杆底端的一侧外表面安装设置有步进电机，且步进电机的输出轴与单向螺纹杆的底端安装固定；

采用上述技术方案使得整体在进行使用时，能够通过控制步进电机输出轴转动方向，从而控制一侧的针杆架整体进行上升或者下降，从而便于后续检修个布料更换操作。

优选的，所述定位架靠近中间位置的底端外表面和顶端外表面均凸出安装设置有红外激光距离传感器，所述安装架靠近红外激光距离传感器照射端的一侧外表面均安装设置有接收模块；

采用上述技术方案使得整体在进行使用时，能够保证整体在上升和下降时不会触碰极限，保证整体的使用稳定性，不会发生碰撞。

优选的，所述定位架靠近定位块的一侧内部均贯穿导通设置有限位槽，所述定位架远离定位块位于限位槽的两侧外表面均固定安装设置有限位块，且2个限位块之间转动安装设置有双向螺纹杆；

采用上述技术方案使得整体在进行使用时，能够通过双向螺纹杆转动，从而控制定位卡块靠拢和扩张，从而便于对针杆架进行安装和拆卸，整体拆装方便。

优选的，所述双向螺纹杆的一端贯穿安装在其中1个限位块的一侧外部，所述双向螺纹杆的两侧外部对称贯穿螺纹连接设置有定位卡块，且定位卡块的一端贯穿限位槽的内部朝向定位块的一侧；

采用上述技术方案使得整体在进行使用时，能够通过限位槽的设置，从而使得双向螺纹杆转动时不会带动定位卡块转动。

优选的，所述定位卡块整体设置为L型，所述定位块靠近定位卡块的一侧内部均嵌入式设置有抵触槽，且抵触槽的宽度大于定位卡块的整体宽度，所述抵触槽远离双向螺纹杆靠近定位卡块中间位置的一侧内壁上均嵌入式设置有定位卡槽；

采用上述技术方案使得整体在进行使用时，能够通过抵触槽和定位卡槽的导通设置，使得定位卡块整体抵触卡合，整体的卡合稳定性更高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于激光定位的刺绣针悬停机构：

1.该机构整体在进行使用时，通过单向螺纹杆、步进电机和定位架的设置，从而使得整体在使用时，通过控制单向螺纹杆的转动方向，同时配合定位架和安装架的纵向滑动卡合，从而使得定位架能够带动侧边的针杆架和顶端的针头本体整体进行上升下降，从而便于在使用时对底端的抵触压脚更换和对面料进行拆装更换，整体使用便捷性更高，使得整体使用效果更好；

2.该机构整体在进行使用时，通过在定位架的顶端和底端均设置红外激光距离传感器，同时在安装架顶端和底端对应位置安装接收模块，从而使得定位架带动针杆架整体在进行上升或者下降时，能够保证停止在精准位置，确保整体抬升时不会造成碰撞，同时在下降归位时保证与布料归位时，保证整体后期刺绣的精准性，保证整体使用精准性；

3.该机构整体在进行使用时，通过限位块、双向螺纹杆、定位卡块、抵触槽和定位卡槽的设置，从而使得整体在进行使用时，通过控制双向螺纹杆的转动方向，从而控制两侧定位卡块抵触进抵触槽的内部或者脱离，从而对针杆架整体进行安装和拆卸，使得后期在进行检修时更加方便，整体使用效果更好。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型整体后视立体结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型定位卡块与定位卡块安装立体结构示意图。

图中：1、安装架；2、针杆架；3、针头本体；4、抵触压脚；5、单向螺纹杆；6、步进电机；7、定位架；8、红外激光距离传感器；9、接收模块；10、针杆驱动机构；11、定位卡块；12、限位槽；13、限位块；14、双向螺纹杆；15、定位卡块；16、抵触槽；17、定位卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于激光定位的刺绣针悬停机构，包括安装架1、针杆架2、针头本体3、抵触压脚4、单向螺纹杆5、步进电机6、定位架7、红外激光距离传感器8、接收模块9、针杆驱动机构10、定位块11、限位槽12、限位块13、双向螺纹杆14、定位卡块15、抵触槽16和定位卡槽17，安装架1的一侧等间距设置有针杆架2，针杆架2的底端外表面等间距安装设置有针头本体3，针头本体3的一侧均安装设置有抵触压脚4，针杆架2的内部中间位置横向设置有定位架7，针杆架2一侧边缘处的顶端外表面和底端外表面之间转动安装设置有单向螺纹杆5，针杆架2靠近定位架7的一侧安装设置有针杆驱动机构10，针杆驱动机构10靠近定位架7的一侧外表面均固定安装设置有定位块11。

定位架7的两侧均滑动卡合的安装在安装架1的两侧外部，且定位架7的一侧内部被单向螺纹杆5贯穿螺纹连接，安装架1位于单向螺纹杆5底端的一侧外表面安装设置有步进电机6，且步进电机6的输出轴与单向螺纹杆5的底端安装固定；定位架7靠近中间位置的底端外表面和顶端外表面均凸出安装设置有红外激光距离传感器8，安装架1靠近红外激光距离传感器8照射端的一侧外表面均安装设置有接收模块9；

该机构整体在进行使用时，首先利用外界控制机构控制两个红外激光距离传感器8移动一定距离后能够及时停止，使得针杆架2上升或者下降时，不会与安装状顶端抵触造成损坏或者与底端的布料距离太远或者太近，保证整体在刺绣时的稳定性，整体在调节时，只需通过控制启动步进电机6，通过步进电机6输出轴转动，从而带动顶端的单向螺纹杆5同时进行转动，同时配合定位架7和安装架1的定位，从而使得定位架7整体带动侧边的针杆架2上升或者下降，从而便于进行检修以及检修后归位，整体操作简单，使用方便。

定位架7靠近定位块11的一侧内部均贯穿导通设置有限位槽12，定位架7远离定位块11位于限位槽12的两侧外表面均固定安装设置有限位块13，且2个限位块13之间转动安装设置有双向螺纹杆14；双向螺纹杆14的一端贯穿安装在其中1个限位块13的一侧外部，双向螺纹杆14的两侧外部对称贯穿螺纹连接设置有定位卡块15，且定位卡块15的一端贯穿限位槽12的内部朝向定位块11的一侧；定位卡块15整体设置为L型，定位块11靠近定位卡块15的一侧内部均嵌入式设置有抵触槽16，且抵触槽16的宽度大于定位卡块15的整体宽度，抵触槽16远离双向螺纹杆14靠近定位卡块15中间位置的一侧内壁上均嵌入式设置有定位卡槽17，整体在使用时，需要将针杆架2整体拆卸时，首先将一侧的双向螺纹杆14转动，通过双向螺纹杆14的转动，从而使得两侧的定位卡块15整体向定位块11的两侧外部进行移动，从而使得定位卡块15脱离定位卡槽17的内部，之后便可将针杆架2整体从侧边取出，整体使用简单。

工作原理：在使用该基于激光定位的刺绣针悬停机构时，整体在进行使用时，将针杆架2整体进行安装时，只需将定位卡块15抵触进抵触槽16的内部，之后将外侧的双向螺纹杆14反向转动，从而使得两侧定位卡块15整体向中间靠拢，从而使得定位卡块15的一端插设进定位块11内部的定位卡槽17中，从而完成整体定位，整体拆装方便，增加了整体的实用性，本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于激光定位的刺绣针悬停机构，包括安装架(1)、针杆架(2)、针头本体(3)、抵触压脚(4)和针杆驱动机构(10)，其特征在于：所述安装架(1)的一侧等间距设置有针杆架(2)，所述针杆架(2)的底端外表面等间距安装设置有针头本体(3)，所述针头本体(3)的一侧均安装设置有抵触压脚(4)，所述针杆架(2)的内部中间位置横向设置有定位架(7)，所述针杆架(2)一侧边缘处的顶端外表面和底端外表面之间转动安装设置有单向螺纹杆(5)，所述针杆架(2)靠近定位架(7)的一侧安装设置有针杆驱动机构(10)，所述针杆驱动机构(10)靠近定位架(7)的一侧外表面均固定安装设置有定位块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的刺绣针悬停机构，其特征在于：所述定位架(7)的两侧均滑动卡合的安装在安装架(1)的两侧外部，且定位架(7)的一侧内部被单向螺纹杆(5)贯穿螺纹连接，所述安装架(1)位于单向螺纹杆(5)底端的一侧外表面安装设置有步进电机(6)，且步进电机(6)的输出轴与单向螺纹杆(5)的底端安装固定。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的刺绣针悬停机构，其特征在于：所述定位架(7)靠近中间位置的底端外表面和顶端外表面均凸出安装设置有红外激光距离传感器(8)，所述安装架(1)靠近红外激光距离传感器(8)照射端的一侧外表面均安装设置有接收模块(9)。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的刺绣针悬停机构，其特征在于：所述定位架(7)靠近定位块(11)的一侧内部均贯穿导通设置有限位槽(12)，所述定位架(7)远离定位块(11)位于限位槽(12)的两侧外表面均固定安装设置有限位块(13)，且2个限位块(13)之间转动安装设置有双向螺纹杆(14)。

5.根据权利要求4所述的一种基于激光定位的刺绣针悬停机构，其特征在于：所述双向螺纹杆(14)的一端贯穿安装在其中1个限位块(13)的一侧外部，所述双向螺纹杆(14)的两侧外部对称贯穿螺纹连接设置有定位卡块(15)，且定位卡块(15)的一端贯穿限位槽(12)的内部朝向定位块(11)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种基于激光定位的刺绣针悬停机构，其特征在于：所述定位卡块(15)整体设置为L型，所述定位块(11)靠近定位卡块(15)的一侧内部均嵌入式设置有抵触槽(16)，且抵触槽(16)的宽度大于定位卡块(15)的整体宽度，所述抵触槽(16)远离双向螺纹杆(14)靠近定位卡块(15)中间位置的一侧内壁上均嵌入式设置有定位卡槽(17)。