CN203193464U - 一种转子削纸及塞纸设备 - Google Patents

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廖建强
许天明
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Abstract

本实用新型公开了一种转子削纸及塞纸设备,包括机架平台、转子定位装置、转子换槽定位装置、摆动导轨、摆动驱动装置、丝杆导轨、丝杆导轨电机、削纸装置及塞纸装置;转子定位装置设于所述机架平台上,转子活动固定于转子定位装置上,转子换槽定位装置垂直于转子的轴向,丝杆导轨固定于转子定位装置上方。通过上述方式,本实用新型能够自动化实现削纸和塞纸,效率高可完全替代现在的人工操作模式,节省人力并提高工作效率,降低生产成本。

Description

一种转子削纸及塞纸设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及电机转子加工领域,特别是涉及一种用于转子的削纸及塞纸设备。
背景技术
[0002] 电机转子在绕线工序结束后,需要将包在转子外圆的绝缘纸削破后再塞进转子槽内。目前生产中,通常是工人手工方式完成削破和塞入,这种操作方式不仅工作效率低下,而且削破和塞纸质量极不稳定,且转子的制作成本较高。
实用新型内容
[0003] 针对上述现有技术中的不足,本实用新型主要目的是提供一种转子削纸及塞纸设备,能够自动化实现削纸和塞纸,效率高可完全替代现在的人工操作模式,节省人力并提高工作效率,降低生产成本。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种转子削纸及塞纸设备,用于加工转子,所述转子削纸及塞纸设备包括机架平台、转子定位装置、转子换槽定位装置、摆动导轨、摆动驱动装置、丝杆导轨、丝杆导轨电机、削纸装置及塞纸装置;所述削纸装置的端部设有削纸刀,所述塞纸装置的端部设有塞纸刀;所述转子定位装置设于所述机架平台上,所述转子活动固定于所述转子定位装置上,所述转子换槽定位装置垂直于所述转子;所述丝杆导轨固定于所述转子定位装置上方,所述削纸装置及塞纸装置设于所述丝杆导轨上并能够沿所述丝杆导轨做直线运动,所述丝杆导轨在所述丝杆导轨电机驱动下带动所述削纸装置及塞纸装置沿所述转子的轴向方向运动;所述摆动导轨设于所述丝杆导轨上方,所述摆动驱动装置设于所述摆动导轨的一侧,所述摆动驱动装置驱动所述摆动导轨上下方向摆动,所述削纸装置及塞纸装置均连接所述摆动导轨并在所述摆动导轨的带动下做上下运动;所述摆动导轨平行于所述丝杆导轨。本实用新型中所述的转子定位装置是用来固定待加工转子。
[0005] 优选的,所述摆动导轨的上端面设有一台阶。本实用新型中所述的台阶在摆动导轨上设的位置与所述转子的位置相对应,以满足设备运行过程中削纸刀挑起并进行削纸的工作。
[0006] 优选的,所述转子削纸及塞纸设备包括竖直导轨,所述竖直导轨活动固定于所述丝杆导轨上,所述削纸装置及所述塞纸装置均通过所述竖直导轨沿所述丝杆导轨做直线运动。本实用新型中所述的竖直导轨垂直于所述丝杆导轨,所述竖直导轨能够在所述丝杆导轨上滑动,即所述削纸装置及所述塞纸装置能够通过所述竖直导轨沿所述丝杆导轨做直线运动。
[0007] 优选的,所述削纸装置包括削纸装置固定架、削纸刀滚轮、削纸弹簧、削纸刀架及削纸刀,所述削纸刀固定在所述削纸刀架上,所述削纸刀架固定在所述削纸装置固定架上;所述削纸刀滚轮设于所述摆动导轨上并沿所述摆动导轨的上端面做直线运动,所述削纸刀滚轮连接所述削纸装置固定架;所述削纸弹簧一端连接所述削纸刀滚轮,另一端连接所述丝杆导轨;所述削纸装置固定架活动固定于所述竖直导轨上,所述削纸装置固定架在所述削纸弹簧的弹性作用下带动所述削纸刀架沿所述竖直导轨做上下移动。本实用新型中所述的削纸装置固定架活动固定于所述竖直导轨上,是指所述削纸装置固定架可通过一滑块固定在所述竖直导轨上,且滑块能够在所述竖直导轨上滑动。这样所述削纸装置能够在所述竖直导轨上且沿所述竖直导轨做直线运动。当然也不限于利用其它方法使所述削纸装置固定架活动固定于所述竖直导轨上并能在所述竖直导轨上做直线运动。
[0008] 本实用新型设备工作时,削纸装置在所述丝杆导轨的带动下左右运动,削纸刀滚轮沿所述摆动导轨的上端面做直线运动,当削纸刀即将进入转子槽道开始削纸时,削纸刀滚轮也恰好移动到台阶处,此时削纸刀滚轮运动到台阶上,在削纸弹簧的弹性作用下削纸刀向上抬起,挑破转子上包覆的绝缘纸层,从而开始削纸动作。
[0009] 优选的,所述削纸刀架上设有一导向滚轮,所述导向滚轮设于所述削纸刀架的一侦U。本实用新型中所述的导向滚轮在削纸刀接触转子前先接触转子的外圆,并测出转子外圆的大小,削纸刀移动滑块根据导向滚轮测出的转子的外圆的大小随之在削纸弹簧的作用下带动削纸刀向上移动,以进行削纸。本实用新型中所述的导向滚轮在削纸过程中首先接触转子,削纸装置通过导向滚轮来进行调节削纸刀与转子的外圆接触,从而保证在进行不同大小的转子时,都能保证削纸刀与转子外圆的接触,以实现较好的削纸。
[0010] 优选的,所述塞纸装置包括塞纸刀架、塞纸刀滚轮、塞纸弹簧及塞纸刀,所述塞纸刀固定在所述塞纸刀架上;所述塞纸刀滚轮设于所述摆动导轨上并沿所述摆动导轨的下端面做直线运动,所述塞纸刀滚轮连接所述塞纸刀架;所述塞纸弹簧一端连接所述塞纸刀滚轮,另一端连接所述丝杆导轨;所述塞纸刀架活动固定于所述竖直导轨上,所述塞纸刀架在所述塞纸弹簧的弹性作用下带动所述塞纸刀沿所述竖直导轨做上下往复运动。本实用新型中所述的塞纸刀架活动固定于所述竖直导轨上,是指所述塞纸刀架通过一滑块固定在所述竖直导轨上,且滑块能够在所述竖直导轨上滑动。这样所述塞纸刀架能够在所述竖直导轨上且沿所述竖直导轨做直线运动。当然也不限于利用其它方法使所述塞纸刀架活动固定于所述竖直导轨上并能在所述竖直导轨上做直线运动。
[0011] 优选的,所述转子定位装置包括左固定座、左轴外顶针、左顶针驱动装置、右固定座、右轴外顶针、右顶针驱动装置;所述左固定座与所述右固定座分别固定于所述机架平台的两端;所述左轴外顶针固定于所述左固定座上,所述左顶针驱动装置连接所述左轴外顶针;所述右轴外顶针固定于所述右固定座上,所述右顶针驱动装置连接所述右轴外顶针;所述转子卡设于所述左轴外顶针及右轴外顶针的连接处。本实用新型中所述的转子定位装置用来夹持并固定待加工转子,设备运作时,左轴外顶针及右轴外顶针中有一边的驱动力比另一边的驱动力大,以起到左右定位的作用。本实用新型的转子削纸及塞纸设备转子定位装置采用轴外顶针固定方式以方便转子轴的大小发生变化时方便更换。
[0012] 优选的,所述转子换槽定位装置包括旋转爪固定块、旋转爪、定位滑块装置及换槽装置驱动气缸;所述旋转爪设于所述旋转爪固定块一端,所述旋转爪固定块另一端连接所述换槽装置驱动气缸;所述定位滑块装置设于所述旋转爪上方,所述定位滑块装置包括滑块及弹簧,所述弹簧设于所述定位滑块装置内部,所述滑块设于所述定位滑块装置的一端并伸出定位滑块装置,所述滑块连接所述弹簧。本实用新型所述的滑块伸出所述定位滑块装置的一端呈锥形。本实用新型所述的滑块具有弹性。本实用新型采用有弹性的锥形定位滑块,以使转子换槽时定位精度更加准确。
[0013] 优选的,所述摆动导轨上还设有摆动限位装置。本实用新型所述的摆动导轨在摆动限位装置的控制下进行一定范围内的上下摆动运动。
[0014] 优选的,所述塞纸刀的底部设有导向槽及导向翼,所述导向槽设于所述导向翼上方。本实用新型中所述塞纸刀的两侧均设有导向翼,本实用新型中所述的塞纸刀的导向槽里还设有换向点,在设备运行过程中,当绝缘纸从削纸装置出来后,塞纸刀的前端由一边导向翼将绝缘纸导入成型并进入导向槽,绝缘纸由换向点进入塞纸刀另一侧的导向翼时,绝缘纸开始折叠,折叠完成后的绝缘纸由塞纸刀的后翼进行整形,并移动到转子的槽道内。
[0015] 优选的,所述削纸刀沿刀尖延伸方向设有一削纸导向槽。
[0016] 本实用新型的有益效果是:本实用新型能够自动化实现削纸和塞纸,效率高可完全替代现在的人工操作模式,节省人力并提高工作效率,降低生产成本。
附图说明
[0017] 图1是本实用新型用于转子的削纸及塞纸设备的一较佳实施例的立体结构示意图;
[0018] 图2是图1所示转子定位装置的结构示意图;
[0019] 图3是图1所示转子换槽定位装置的结构示意图;
[0020] 图4是图3所示转子换槽定位装置的另一角度视图;
[0021] 图5是图1所示塞纸装置及削纸装置的结构示意图;
[0022] 图6是图1所示塞纸装置及削纸装置的另一结构示意图;
[0023] 图7是图1所示塞纸装置及削纸装置的后视图;
[0024] 图8是图1所示摆动导轨的结构示意图;
[0025] 图9是图8中A处的放大示意图;
[0026] 图10是图1所示塞纸装置中塞纸刀的结构示意图;
[0027] 图11是削纸刀架的结构示意图;
[0028] 图12是削纸刀架的另一结构示意图;
[0029] 图13是削纸刀的结构示意图;
[0030] 附图中各部件的标记如下:1-转子定位装置,2-转子换槽定位装置,3-塞纸装置,4-削纸装置,5-摆动导轨,6-摆动驱动装置,7-摆动限位装置,8-转子,9-丝杆导轨,10-左轴外顶针,11-左固定座,12-左顶针驱动装置,13-右轴外顶针,14-右固定座,15-右顶针驱动装置,20-旋转爪固定块,21-旋转爪,22-定位滑块装置,23-滑块,24-弹簧,25-换槽装置驱动气缸,30-塞纸刀架,31-塞纸弹簧,32-塞纸刀滚轮,33-塞纸刀,330-导向槽,331-导向翼,40-削纸装置固定架,41-削纸弹簧,42-削纸刀滚轮,43-削纸刀架,430-削纸导向槽,431-削纸刀,432-导向滚轮。
具体实施方式
[0031] 下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0032] 请参阅图1至图13,本实用新型实施例:一种转子削纸及塞纸设备,用于加工待加工转子,图中转子8表示待加工转子。所述转子削纸及塞纸设备包括机架平台、转子定位装置1、转子换槽定位装置2、摆动导轨5、摆动驱动装置6、丝杆导轨9、丝杆导轨电机、削纸装置4及塞纸装置3 ;削纸装置4的端部设有削纸刀431,塞纸装置3的端部设有塞纸刀33 ;转子定位装置I设于机架平台上,转子8活动固定于转子定位装置I上,转子换槽定位装置2垂直于转子8 ;丝杆导轨9固定于转子定位装置I上方,削纸装置4及塞纸装置3设于丝杆导轨9上并能够沿丝杆导轨9做直线运动,丝杆导轨9在所述丝杆导轨电机驱动下带动削纸装置4及塞纸装置3沿所述转子8的轴向方向左右运动;摆动导轨5设于丝杆导轨9上方,摆动驱动装置6设于摆动导轨5的一侧,摆动驱动装置6驱动摆动导轨5上下方向摆动,削纸装置4及塞纸装置3均连接摆动导轨5并在摆动导轨5的带动下做上下运动;摆动导轨5平行于丝杆导轨9。
[0033] 本实施例中,摆动导轨5的上端面设有一台阶。请参看图8及图9,图中A处即为台阶。本实用新型中所述的台阶在摆动导轨5上设的位置与所述转子8的位置相对应,以满足设备运行过程中削纸刀431挑起并进行削纸的工作。
[0034] 本实施例中,包括竖直导轨,所述竖直导轨活动固定于所述丝杆导轨9上,削纸装置4及塞纸装置3均通过所述竖直导轨沿所述丝杆导轨9做直线运动。
[0035] 本实施例中,所述削纸装置4包括削纸装置固定架40、削纸刀滚轮42、削纸弹簧41、削纸刀架43及削纸刀431,削纸刀431固定在削纸刀架43上,削纸刀架43固定在削纸装置固定架40上;削纸刀滚轮42设于摆动导轨5上并沿摆动导轨5的上端面做直线运动,削纸刀滚轮42连接削纸装置固定架40 ;削纸弹簧41 一端连接削纸刀滚轮42,另一端连接丝杆导轨9 ;削纸装置固定架40活动固定于所述竖直导轨上,削纸装置固定架40在削纸弹簧41的弹性作用下带动削纸刀架43沿所述竖直导轨做上下移动。本设备工作时,削纸装置4在所述丝杆导轨9的带动下左右运动,削纸刀滚轮42沿所述摆动导轨5的上端面做直线运动,当削纸刀431即将进入转子8的槽道开始削纸时,削纸刀滚轮42也恰好移动到台阶A处,此时削纸刀滚轮42运动到台阶A上,在削纸弹簧41的弹性作用下削纸刀431向上抬起,挑破转子8上包覆的绝缘纸层,从而开始削纸动作。
[0036] 本实施例中,塞纸装置3包括塞纸刀架30、塞纸刀滚轮32、塞纸弹簧31及塞纸刀33,塞纸刀33固定在塞纸刀架30上;所述塞纸刀滚轮32设于摆动导轨5上并沿摆动导轨5的下端面做直线运动,塞纸刀滚轮32连接塞纸刀架30 ;塞纸弹簧31 —端连接塞纸刀滚轮32,另一端连接丝杆导轨9 ;塞纸刀架30活动固定于所述竖直导轨上,塞纸刀架30在塞纸弹簧31的弹性作用下带动塞纸刀33沿所述竖直导轨做上下往复运动。
[0037] 本实施例中,转子定位装置I包括左固定座11、左轴外顶针10、左顶针驱动装置12、右固定座14、右轴外顶针13、右顶针驱动装置15 ;左固定座11与右固定座14分别固定于机架平台的两端;左轴外顶针10固定于所述左固定座11上,左顶针驱动装置12连接左轴外顶针10 ;右轴外顶针13固定于右固定座14上,右顶针驱动装置15连接右轴外顶针13 ;转子8卡设于左轴外顶针10及右轴外顶针13的连接处。本实用新型中所述的转子定位装置I用来夹持并固定待加工转子,设备运作时,左轴外顶针10及右轴外顶针13中有一边的驱动力比另一边的驱动力大,以起到左右定位的作用。本实用新型的转子削纸及塞纸设备中的转子定位装置采用轴外顶针固定方式以方便转子轴的大小发生变化时方便更换。
[0038] 本实施例中,所述转子换槽定位装置2包括旋转爪固定块20、旋转爪21、定位滑块装置22及换槽装置驱动气缸25 ;旋转爪21设于旋转爪固定块20 —端,旋转爪固定块20的另一端连接换槽装置驱动气缸25 ;定位滑块装置22设于旋转爪21上方,定位滑块装置22包括滑块23及弹簧24,弹簧24设于定位滑块装置22的内部,滑块23设于定位滑块装置22的一端并伸出定位滑块装置22,滑块23连接弹簧24。本实施例中所述的滑块23伸出定位滑块装置22的一端呈锥形。本实施例中所述的滑块具有弹性,以使转子换槽时定位精度更加准确。
[0039] 本实施例中,所述塞纸刀33的底部设有导向槽330及导向翼331,导向槽330设于导向翼331上方。塞纸刀33的两侧均设有导向翼331,本实施例中所述的塞纸刀33的导向槽330里还设有换向点,在设备运行过程中,当绝缘纸从削纸装置4出来后,塞纸刀33的前端由一边导向翼331将绝缘纸导入成型并进入导向槽330,绝缘纸由换向点进入塞纸刀33的另一例的导向翼331时,绝缘纸开始折叠,折叠完成后的绝缘纸由塞纸刀33的后翼进行整形,并移动到转子8的槽道内。
[0040] 本实施例中,所述削纸刀架43上设有一导向滚轮432,所述导向滚轮432设于所述削纸刀架43的一侧。
[0041] 本实施例中,所述削纸刀431沿刀尖延伸方向设有一削纸导向槽430。
[0042] 在本实用新型的另一较佳实施例中,所述摆动导轨5上还设有摆动限位装置7。以使摆动导轨在摆动限位装置7的控制下进行一定范围内的上下摆动运动。
[0043] 利用本实用新型所述的设备生产装置时,将外表覆有绝缘纸的转子8放入后,转子定位装置I进行定位,其中左轴外顶针10与右轴外顶针13中有一边伸出力比另外一边伸出力大,起到左右定位的作用。然后转子换槽定位装置2伸出,由旋转爪21推动转子8旋转,则在转子8旋转的同时滑块23接触转子的外圆,当转子换槽定位装置2向前延伸最长的时候,滑块23刚好卡住转子8的槽道的槽口。此时与转子8轴向平行的摆动导轨5在摆动驱动装置6的驱动下摆动并贴近转子8的外圆。这时削纸装置4及塞纸装置3沿丝杆导轨9做直线运动且沿转子8的轴向方向移动,在移动的过程中削纸装置4上的削纸刀431的刀尖伸入转子8上的绝缘纸底部,此时摆动导轨5带动削纸装置4向上运动,摆动导轨5带动削纸装置4往远离转子8的外圆方向微小移动,则削纸装置4的削纸刀431随摆动导轨5向上移动从而起到挑纸的作用,挑起后削纸装置4上的削纸刀滚轮42沿摆动导轨5的上端面移动并带动削纸刀431沿转子8的槽道运动,从而完成破纸动作;在破纸过程中当削纸刀431上的削纸导向槽430接触绝缘纸后,削纸导向槽430把绝缘纸导成翻起状态,当绝缘纸从削纸装置4中出来后,塞纸刀33的前端一边的导向翼331将绝缘纸导入成型并进入导向槽330,在导向槽330里设有换向点,当绝缘纸由换向点进入塞纸刀33的另一边的导向翼331时,绝缘纸开始拆叠,绝缘纸折叠完成后由塞纸刀33的后翼进行整形,此时塞纸刀33移动到转子8的槽道的终点,则绝缘纸已完全削破和塞进;然后摆动导轨5摆动,带动塞纸装置3及削纸装置4远离转子8的外圆并退回刚出发的位置,转子换槽定位装置2缩回,进行换槽操作,然后开始下一槽道的破纸及塞纸动作,依次循环直至完成整个转子8的生产。
[0044] 以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种转子削纸及塞纸设备,用于加工转子,其特征在于,所述转子削纸及塞纸设备包括机架平台、转子定位装置、转子换槽定位装置、摆动导轨、摆动驱动装置、丝杆导轨、丝杆导轨电机、削纸装置及塞纸装置;所述削纸装置的端部设有削纸刀,所述塞纸装置的端部设有塞纸刀;所述转子定位装置设于所述机架平台上,所述转子活动固定于所述转子定位装置上,所述转子换槽定位装置垂直于所述转子;所述丝杆导轨固定于所述转子定位装置上方,所述削纸装置及塞纸装置设于所述丝杆导轨上并能够沿所述丝杆导轨做直线运动,所述丝杆导轨在所述丝杆导轨电机驱动下带动所述削纸装置及塞纸装置沿所述转子的轴向方向左右运动;所述摆动导轨设于所述丝杆导轨上方,所述摆动驱动装置设于所述摆动导轨的一侧,所述摆动驱动装置驱动所述摆动导轨上下方向摆动,所述削纸装置及塞纸装置均连接所述摆动导轨并在所述摆动导轨的带动下做上下运动;所述摆动导轨平行于所述丝杆导轨。
2.根据权利要求1所述的转子削纸及塞纸设备,其特征在于,所述摆动导轨的上端面设有一台阶。
3.根据权利要求1所述的转子削纸及塞纸设备,其特征在于,包括竖直导轨,所述竖直导轨活动固定于所述丝杆导轨上,所述削纸装置及所述塞纸装置均通过所述竖直导轨沿所述丝杆导轨做直线运动。
4.根据权利要求3所述的转子削纸及塞纸设备,其特征在于,所述削纸装置包括削纸装置固定架、削纸刀滚轮、削纸弹簧、削纸刀架及削纸刀,所述削纸刀固定在所述削纸刀架上,所述削纸刀架固定在所述削纸装置固定架上;所述削纸刀滚轮设于所述摆动导轨上并沿所述摆动导轨的上端面做直线运动,所述削纸刀滚轮连接所述削纸装置固定架;所述削纸弹簧一端连接所述削纸刀滚轮,另一端连接所述丝杆导轨;所述削纸装置固定架活动固定于所述竖直导轨上,所述削纸装置固定架在所述削纸弹簧的弹性作用下带动所述削纸刀架沿所述竖直导轨做上下移动。
5.根据权利要求4所述的转子削纸及塞纸设备,其特征在于,所述削纸刀架上设有一导向滚轮,所述导向滚轮设于所述削纸刀架的一侧。
6.根据权利要求3所述的转子削纸及塞纸设备,其特征在于,所述塞纸装置包括塞纸刀架、塞纸刀滚轮、塞纸弹簧及塞纸刀,所述塞纸刀固定在所述塞纸刀架上;所述塞纸刀滚轮设于所述摆动导轨上并沿所述摆动导轨的下端面做直线运动,所述塞纸刀滚轮连接所述塞纸刀架;所述塞纸弹簧一端连接所述塞纸刀滚轮,另一端连接所述丝杆导轨;所述塞纸刀架活动固定于所述竖直导轨上,所述塞纸刀架在所述塞纸弹簧的弹性作用下带动所述塞纸刀沿所述竖直导轨做上下往复运动。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的转子削纸及塞纸设备,其特征在于,所述转子定位装置包括左固定座、左轴外顶针、左顶针驱动装置、右固定座、右轴外顶针、右顶针驱动装置;所述左固定座与所述右固定座分别固定于所述机架平台的两端;所述左轴外顶针固定于所述左固定座上,所述左顶针驱动装置连接所述左轴外顶针;所述右轴外顶针固定于所述右固定座上,所述右顶针驱动装置连接所述右轴外顶针;所述转子卡设于所述左轴外顶针及右轴外顶针的连接处。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的转子削纸及塞纸设备,其特征在于,所述转子换槽定位装置包括旋转爪固定块、旋转爪、定位滑块装置及换槽装置驱动气缸;所述旋转爪设于所述旋转爪固定块一端,所述旋转爪固定块另一端连接所述换槽装置驱动气缸;所述定位滑块装置设于所述旋转爪上方,所述定位滑块装置包括滑块及弹簧,所述弹簧设于所述定位滑块装置内部,所述滑块设于所述定位滑块装置的一端并伸出定位滑块装置,所述滑块连接所述弹簧。
9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的转子削纸及塞纸设备,其特征在于,所述塞纸刀的底部设有导向槽及导向翼,所述导向槽设于所述导向翼上方。
10.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的转子削纸及塞纸设备,其特征在于,所述削纸刀沿 刀尖延伸方向设有一削纸导向槽。
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CN103151884A (zh) * 2013-04-10 2013-06-12 苏州市帅睿自动化设备有限公司 一种转子削纸及塞纸设备
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